一种液压倾翻装置液压系统及控制方法与流程

本发明属于冶炼设备领域，具体涉及一种液压倾翻装置液压系统及控制方法。

背景技术：

1、目前冶金行业炼铁厂、炼钢厂均需配套铁水包、钢包、渣包倾翻设备，如与铸铁机、连铸机配套通过倾翻铁水包实现铁水的倾倒浇注。

2、而常用倾翻方式有：行车倾翻、机械卷扬倾翻、液压倾翻等。行车倾翻造价高，且行车占用率高，影响其他生产效率，且倾翻不稳定，极易出现事故；机械卷扬倾翻占地面积大，后期维护成本高，且需配套轨道、罐车、倾翻支柱等，工艺布置繁琐，极易与其他工序交叉影响效率；而现有液压倾翻存在倾翻效率低，缺乏安全保护功能，维护不便，操作不便，倾翻稳定性受操作人员水平影响较大，由于铁水罐重量大、铁（钢）水温度高，出现事故便是严重事故，故需对液压系统进行设计，防止故障带来严重后果。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供一种液压倾翻装置液压系统及控制方法。

2、本发明的目的是以下述方式实现的：一种液压倾翻装置液压系统，包括用于转动铁水罐倾倒的倾翻液压缸7，以及将铁水罐位置锁定的锁紧液压缸10，倾翻液压缸7与锁紧液压缸10分别通过油路连接液压系统，液压系统包括油箱16，油箱16通过油路连接液压泵14，液压泵14通过油路连接控制阀组，控制阀组通过油路分别连接倾翻液压缸7与锁紧液压缸10，

3、所述液压泵14有两台，两台液压泵14并联设置；液压泵14出油口设有用于检测并调整油压的压力变送器22；油箱16上设有用于检测油液高低的液位计；油箱16上设置加热系统17、循环冷却系统15及用于检测并调整油温的温度变送器21，三者共同组成油液控温系统；压力变送器22、液位计、加热系统17、循环冷却系统15及温度变送器21均电连接控制器。

4、进一步的，所述液压泵14通过减震垫固定在支撑座24上，液压泵14吸油口与油箱16连接，液压泵14出油口与阀台18连接，液压泵14出油口设有压力变送器22；液压泵14吸油及出油端均设有过滤器。

5、进一步的，所述控制阀组包括用于控制倾翻液压缸7的第一控制阀组31，以及用于控制锁紧液压缸10的第二控制阀组32，所述第一控制阀组31包括比例阀311，比例阀311并联设置有备用阀312，还设置有使液压泵14油路连通备用阀312的开启机构。

6、进一步的，所述开启机构包括换向阀313以及液控单向阀314，所述换向阀313包括a、b、p、t四口，失电时p口连a口、b口连t口，得电时p口连b口、a口连t口；液压泵14输出端通过油路分别连接比例阀311以及换向阀313的p口以及液控单向阀314的出油口，换向阀313的b口连接液控单向阀314的控制油路，液控单向阀314的进油口连接备用阀312。

7、一种包含上述液压倾翻装置液压系统的液压控制方法，所述方法包括以下步骤：

8、s1、判断液压系统是否存在故障，不存在故障则液压倾翻正常进行，存在故障则发出故障报警；

9、s2、判断故障是否为重要故障，重要故障则使液压泵14停机，倾翻停止；

10、s3、重要故障包含液压泵14过载，解决方法为停机检修；还包括通过液位计检测得的油位低于正常值，解决方法为停机加油；还包括液压泵14吸油口打开失败，解决方法为停机检修；还包括通过压力变送器22检测得的油压高于正常值，解决方法为通过压力变送器22控制油压；还包括通过压力变送器22检测得的油压低于正常值，解决方法为通过压力变送器22控制油压和/或停机该液压泵14并切换第二台液压泵14；

11、s4、非重要故障包含液压泵14过滤器堵塞，解决方法为更换过滤器；还包括油温偏离正常区间值，解决方法为通过油液控温系统调整油液温度；

12、s5、油温正常区间值为x℃~y℃，油液温度低于x℃时，温度变送器21输出信号至控制器，控制器发出控制信号使加热系统17工作开始为油液加热，达到m℃后自动停止；当油液温度高于y℃时温度变送器21输出信号至控制器，控制器发出控制信号使循环冷却系统15工作开始为油液降温，达到m℃后自动停止；另当油温偏离区间值n℃时，进行故障报警并停机保护；

13、s6、当比例阀311故障时，换向阀313得电，油液经换向阀313p口至b口，进入液控单向阀314的控制油路，使液控单向阀314双向流通，使液压泵14输出油路可进入备用阀312。

14、进一步的，所述x为10，y为50，m为35，n为10。

15、相对于现有技术，本发明针对倾翻液压系统设计调节系统，防止故障带来严重后果；对于对铁水包进行倾翻操作的倾翻液压缸的比例阀组设置备用阀组，使得当比例阀组出现故障后可迅速切换为普通阀组，以不影响正常浇铸工作，提高液压系统的可靠性。

技术特征：

1.一种液压倾翻装置液压系统，包括用于转动铁水罐倾倒的倾翻液压缸（7），以及将铁水罐位置锁定的锁紧液压缸（10），倾翻液压缸（7）与锁紧液压缸（10）分别通过油路连接液压系统，液压系统包括油箱（16），油箱（16）通过油路连接液压泵（14），液压泵（14）通过油路连接控制阀组，控制阀组通过油路分别连接倾翻液压缸（7）与锁紧液压缸（10），其特征在于：

2.如权利要求1所述的一种液压倾翻装置液压系统，其特征在于：所述液压泵（14）通过减震垫固定在支撑座（24）上，液压泵（14）吸油口与油箱（16）连接，液压泵（14）出油口与阀台（18）连接，液压泵（14）出油口设有压力变送器（22）；液压泵（14）吸油及出油端均设有过滤器。

3.如权利要求1所述的一种液压倾翻装置液压系统，其特征在于：所述控制阀组包括用于控制倾翻液压缸（7）的第一控制阀组（31），以及用于控制锁紧液压缸（10）的第二控制阀组（32），所述第一控制阀组（31）包括比例阀（311），比例阀（311）并联设置有备用阀（312），还设置有使液压泵（14）油路连通备用阀（312）的开启机构。

4.如权利要求3所述的一种液压倾翻装置液压系统，其特征在于：所述开启机构包括换向阀（313）以及液控单向阀（314），所述换向阀（313）包括a、b、p、t四口，失电时p口连a口、b口连t口，得电时p口连b口、a口连t口；液压泵（14）输出端通过油路分别连接比例阀（311）以及换向阀（313）的p口以及液控单向阀（314）的出油口，换向阀（313）的b口连接液控单向阀（314）的控制油路，液控单向阀（314）的进油口连接备用阀（312）。

5.一种包含如权利要求1-4所述液压倾翻装置液压系统的液压控制方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

6.如权利要求5所述的一种液压倾翻装置液压系统的液压控制方法，其特征在于：所述x为10，y为50，m为35，n为10。

技术总结一种液压倾翻装置液压系统，包括用于转动铁水罐倾倒的倾翻液压缸，以及将铁水罐位置锁定的锁紧液压缸，倾翻液压缸与锁紧液压缸分别通过油路连接液压系统，液压系统包括油箱，油箱通过油路连接液压泵，液压泵通过油路连接控制阀组，控制阀组通过油路分别连接倾翻液压缸与锁紧液压缸，所述液压泵有两台，两台液压泵并联设置；液压泵出油口设有用于检测并调整油压的压力变送器；油箱上设有用于检测油液高低的液位计；油箱上设置加热系统、循环冷却系统及用于检测并调整油温的温度变送器，三者共同组成油液控温系统；压力变送器、液位计、加热系统、循环冷却系统及温度变送器均电连接控制器，针对倾翻液压系统设计调节系统，防止故障带来严重后果。技术研发人员：马亚龙,董超苏,安吉,刘永桀,王少伟,张芸受保护的技术使用者：世林(漯河)冶金设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9