一种微型液压油泵的流量智能控制方法及系统与流程

本申请涉及油泵控制，尤其涉及一种微型液压油泵的流量智能控制方法及系统。

背景技术：

1、液压系统是通过液压油的流动来传递能量和信息的系统，广泛应用于各种机械设备和工程实践中。微型液压油泵作为液压系统的重要组成部分，其流量控制直接影响到系统的性能和稳定性。因此，如何实现微型液压油泵流量的精确、智能控制成为了当前的研究热点。

2、现有的流量控制方法往往通过智能控制算法基于控制目标进行活塞位置控制，但是，微型液压油泵的柱塞位置会受到油液的影响，导致流量控制出现偏差。

3、综上所述，现有技术中存在由于缺乏对柱塞位置的偏移分析，导致流量控制出现偏差的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种微型液压油泵的流量智能控制方法及系统，用以解决现有技术中存在由于缺乏对柱塞位置的偏移分析，导致流量控制出现偏差的技术问题。

2、鉴于上述问题，本申请提供了一种微型液压油泵的流量智能控制方法及系统。

3、第一方面，本申请提供了一种微型液压油泵的流量智能控制方法，所述方法通过一种微型液压油泵的流量智能控制系统实现，其中，所述方法包括：确定微型液压油泵的伺服阀控制模块，其中，所述微型液压油泵为变量柱塞泵，所述伺服阀控制模块包括伺服阀，通过控制所述伺服阀控制所述变量柱塞泵的油液流量；确定所述变量柱塞泵设置在油液腔室的空间位置信息；基于所述空间位置信息，记录所述变量柱塞泵基于样本流量控制参数下的活塞样本位置，以及所述变量柱塞泵的活塞实时位置；根据所述活塞样本位置、所述活塞实时位置以及位置偏移量进行训练，获取承压-流量智能控制模型，其中，所述承压-流量智能控制模型用于分析处于油液介质压力下的位置损失量；检测所述油液腔室的油液实时量，将所述油液实时量输入所述承压-流量智能控制模型中，生成第一反馈控制参数；所述伺服阀控制模块接收所述第一反馈控制参数对所述变量柱塞泵的柱塞位置进行反馈优化。

4、第二方面，本申请还提供了一种微型液压油泵的流量智能控制系统，用于执行如第一方面所述的一种微型液压油泵的流量智能控制方法，其中，所述系统包括：控制模块确定单元，所述控制模块确定单元用于确定微型液压油泵的伺服阀控制模块，其中，所述微型液压油泵为变量柱塞泵，所述伺服阀控制模块包括伺服阀，通过控制所述伺服阀控制所述变量柱塞泵的油液流量；空间位置确定单元，所述空间位置确定单元用于确定所述变量柱塞泵设置在油液腔室的空间位置信息；活塞位置记录单元，所述活塞位置记录单元用于基于所述空间位置信息，记录所述变量柱塞泵基于样本流量控制参数下的活塞样本位置，以及所述变量柱塞泵的活塞实时位置；控制模型训练单元，所述控制模型训练单元用于根据所述活塞样本位置、所述活塞实时位置以及位置偏移量进行训练，获取承压-流量智能控制模型，其中，所述承压-流量智能控制模型用于分析处于油液介质压力下的位置损失量；参数生成单元，所述参数生成单元用于检测所述油液腔室的油液实时量，将所述油液实时量输入所述承压-流量智能控制模型中，生成第一反馈控制参数；反馈优化单元，所述反馈优化单元用于所述伺服阀控制模块接收所述第一反馈控制参数对所述变量柱塞泵的柱塞位置进行反馈优化。

5、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

6、确定微型液压油泵的伺服阀控制模块，其中，所述微型液压油泵为变量柱塞泵，所述伺服阀控制模块包括伺服阀，通过控制所述伺服阀控制所述变量柱塞泵的油液流量；确定所述变量柱塞泵设置在油液腔室的空间位置信息；基于所述空间位置信息，记录所述变量柱塞泵基于样本流量控制参数下的活塞样本位置，以及所述变量柱塞泵的活塞实时位置；根据所述活塞样本位置、所述活塞实时位置以及位置偏移量进行训练，获取承压-流量智能控制模型，其中，所述承压-流量智能控制模型用于分析处于油液介质压力下的位置损失量；检测所述油液腔室的油液实时量，将所述油液实时量输入所述承压-流量智能控制模型中，生成第一反馈控制参数；所述伺服阀控制模块接收所述第一反馈控制参数对所述变量柱塞泵的柱塞位置进行反馈优化。由此通过对变量柱塞泵的柱塞位置进行反馈优化控制，达到提升流量控制精度的技术效果。

7、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种微型液压油泵的流量智能控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述油液实时量输入所述承压-流量智能控制模型中之前，方法包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述油液承压包裹度获取当前所述变量柱塞泵的承压指标，还包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述伺服阀控制模块与微型位移传感器连接，将所述微型位移传感器设置在所述变量柱塞泵中，按照所述微型位移传感器对所述变量柱塞泵中的柱塞位移进行检测，获取柱塞位移传感数据；

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述伺服阀控制模块与第一液压传感器、第二液压传感器连接，将所述第一液压传感器设置在出液口，获取所述出液口的压力传感数据，将所述第二液压传感器设置在所述油液腔室，获取所述油液腔室的压力传感数据；

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述伺服阀控制模块接收所述第一反馈控制参数对所述变量柱塞泵的柱塞位置进行反馈优化，方法还包括：

8.一种微型液压油泵的流量智能控制系统，其特征在于，用于实施权利要求1至7中任意一项所述方法的步骤，所述系统包括：

技术总结本申请提供了一种微型液压油泵的流量智能控制方法及系统，涉及油泵控制技术领域，该方法包括：确定微型液压油泵的伺服阀控制模块；确定变量柱塞泵设置在油液腔室的空间位置信息；记录变量柱塞泵基于样本流量控制参数下的活塞样本位置，以及变量柱塞泵的活塞实时位置；获取承压‑流量智能控制模型；将油液实时量输入所述承压‑流量智能控制模型中，生成第一反馈控制参数；所述伺服阀控制模块接收所述第一反馈控制参数对所述变量柱塞泵的柱塞位置进行反馈优化。通过本申请可以解决现有技术中存在由于缺乏对柱塞位置的偏移分析，导致流量控制出现偏差的技术问题，通过对变量柱塞泵的柱塞位置进行反馈优化控制，达到提升流量控制精度的技术效果。技术研发人员：侯立东,武力,白劲松受保护的技术使用者：合力（天津）能源科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11