应用于软胶囊机新型柱塞泵的控制系统的制作方法

本技术涉及软胶囊机高速稳定运行，尤其涉及一种应用于软胶囊机新型柱塞泵的控制系统。

背景技术：

1、柱塞泵是软胶囊机的重要组成部分，柱塞泵的作用是通过柱塞泵的往复运动向模具的模腔内注射药物，形成胶囊。

2、目前市场上的软胶囊机上柱塞泵运行主要采用机械齿轮传动，在传动过程中会产生冲击和振动，特别是高速运转时，会存在传动不平稳、噪声大、设备抖动等问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型解决的技术问题为：目前市场上的软胶囊机上柱塞泵运行主要采用机械齿轮传动，在传动过程中会产生冲击和振动，特别是高速运转时，会存在传动不平稳、噪声大、设备抖动等问题，提供应用于软胶囊机新型柱塞泵的控制系统。

2、为达到以上目的，本实用新型提供的：

3、应用于软胶囊机新型柱塞泵的控制系统，包括矩形架板，矩形架板的顶部固定安装有固定座，固定座为两个且对称设置，固定座的两侧均固定安装有两个导向轴，固定座的两端均设置在导向支架，导向支架滑动安装在两个导向轴的外侧，两个导向支架之间固定安装有加固板，矩形架板的底部设置有供料泵伺服电机和换向板伺服电机，换向板伺服电机上连接有换向板，供料泵伺服电机和换向板伺服电机上分别连接有供料泵伺服控制器和换向板伺服控制器，供料泵伺服控制器和换向板伺服控制器上连接有编程plc控制器。

4、优选的，两个所述导向支架的边侧均开设有卡槽，卡槽内卡设安装有柱塞，固定座上设置有柱塞泵芯，柱塞与柱塞泵芯连接。

5、优选的，所述供料泵伺服电机的输出轴上安装有供料偏心轴，供料偏心轴上连接有往复运动块，往复运动块与加固板活动连接；供料泵伺服电机的动作为来回正反转，直接带动的是供料偏心轴，通过供料偏心轴的偏心转动使得往复运动块运动，并且加固板左右直线往复运动。

6、优选的，所述加固板上开设有矩形孔，往复运动块与矩形孔的内壁滑动连接。

7、优选的，所述换向板伺服电机的输出轴上安装有换向偏心轴，换向偏心轴上安装有小方块，小方块与换向板连接；换向板伺服电机带动换向板进行直线往复运动，换向板的往复运动的作用是实现左右两边柱塞的吸药和注药的转换。

8、优选的，所述柱塞泵芯的上方是进药口，可以配置一个料斗。

9、优选的，所述供料泵伺服电机和换向板伺服电机安装在整个柱塞泵的下方，其中换向板伺服电机带动换向板进行直线往复运动，换向板的往复运动的作用是实现左右两边柱塞的吸药和注药的转换。左右两边的柱塞靠导向支架带动进行左右往复运动。导向支架的驱动是由供料泵伺服电机完成的。

10、优选的，所述在控制程序中构建主轴及电子齿轮，通过主轴分别拟合换向板伺服电机、供料泵伺服电机相对运动关系，实现对换向板伺服电机、供料泵伺服电机运动控制，从而实现柱塞泵运行过程中无撞击；通过可编程控制器plc对控制器的控制，实现对换向板伺服电机、供料泵伺服电机的运动控制，构建运动控制网络。

11、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

12、1、电子齿轮拟合代替机械齿轮传动，实现柱塞泵无撞击、低噪声高速、稳定运行，减少了机械磨损，大大提高了供料泵的使用寿命；无需人工观察，系统自动计算注药点，大大提高了设备的自动化水平。

13、2、可在线调整注药点、装量，响应快速，运行平稳，装量稳定，解决了机械齿轮传动过程中冲击和振动所带来的问题，避免了结构撞击对装量所造成的影响，实现了软胶囊机柱塞泵无撞击、低噪声、高速稳定运行，减少了机械磨损，大大提高了供料泵的使用寿命。

14、本实用新型通过编程plc控制器实现对换向板伺服电机、供料泵伺服电机的运动控制，实现软胶囊机柱塞泵无撞击、低噪声、高速、稳定运行。

技术特征：

1.应用于软胶囊机新型柱塞泵的控制系统，包括矩形架板(1)，矩形架板(1)的顶部固定安装有固定座(14)，固定座(14)为两个且对称设置，其特征在于：所述固定座(14)的两侧均固定安装有两个导向轴(7)，固定座(14)的两端均设置在导向支架(4)，导向支架(4)滑动安装在两个导向轴(7)的外侧，两个导向支架(4)之间固定安装有加固板(11)，矩形架板(1)的底部设置有供料泵伺服电机(3)和换向板伺服电机(2)，换向板伺服电机(2)上连接有换向板(8)，供料泵伺服电机(3)和换向板伺服电机(2)上分别连接有供料泵伺服控制器和换向板伺服控制器，供料泵伺服控制器和换向板伺服控制器上连接有编程plc控制器。

2.根据权利要求1所述的应用于软胶囊机新型柱塞泵的控制系统，其特征在于：两个所述导向支架(4)的边侧均开设有卡槽，卡槽内卡设安装有柱塞(6)，固定座(14)上设置有柱塞泵芯(5)，柱塞(6)与柱塞泵芯(5)连接。

3.根据权利要求1所述的应用于软胶囊机新型柱塞泵的控制系统，其特征在于：所述供料泵伺服电机(3)的输出轴上安装有供料偏心轴(9)，供料偏心轴(9)上连接有往复运动块(10)，往复运动块(10)与加固板(11)活动连接。

4.根据权利要求3所述的应用于软胶囊机新型柱塞泵的控制系统，其特征在于：所述加固板(11)上开设有矩形孔，往复运动块(10)与矩形孔的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的应用于软胶囊机新型柱塞泵的控制系统，其特征在于：所述换向板伺服电机(2)的输出轴上安装有换向偏心轴(13)，换向偏心轴(13)上安装有小方块(12)，小方块(12)与换向板(8)连接。

6.根据权利要求2所述的应用于软胶囊机新型柱塞泵的控制系统，其特征在于：所述柱塞泵芯(5)的上方设置有进药口。

技术总结本技术提供一种应用于软胶囊机新型柱塞泵的控制系统，本设计通过编程PLC控制器实现对换向板伺服电机、供料泵伺服电机的运动控制，实现软胶囊机柱塞泵无撞击、低噪声、高速、稳定运行，其包括矩形架板，矩形架板的顶部固定安装有固定座，固定座为两个且对称设置，固定座的两侧均固定安装有两个导向轴，固定座的两端均设置在导向支架，导向支架滑动安装在两个导向轴的外侧，两个导向支架之间固定安装有加固板，矩形架板的底部设置有供料泵伺服电机和换向板伺服电机，换向板伺服电机上连接有换向板，供料泵伺服电机和换向板伺服电机上分别连接有供料泵伺服控制器和换向板伺服控制器。技术研发人员：马珺,王志,吴志杰,陈彬,吴琦,周建辉,王醒醒,赵冬瑜受保护的技术使用者：北京长征天民高科技有限公司技术研发日：20231117技术公布日：2024/7/11