一种特种属具液压系统的制作方法

本技术涉及液压的，特别是涉及一种特种属具液压系统。

背景技术：

1、近几年，随着推进配电网工程工厂预制化、施工机械化、作业标准化，其中的立杆作业作为配电网工程中的重要一环，传统施工模式主要采用工装支架等辅助立杆，单次立杆需要多人配合，立杆耗时几小时不等，占整个线路工程约百分之六十的工程量，立杆工程的人工工费超过整个电力工程工费的百分之四十以上，缺乏高效且智能机械化的施工设备，导致人工参与比例较大，人员劳动强度大，生产效率低，并且存在施工安全隐患。

2、鉴于此，迫切需要先进的施工设备，高效率施工工艺，来提高配电网发展质量，降低安全事故风险。其中，配置在挖掘机上的立杆特种属具是一种较为先进的解决方案，该方案在现有挖掘机成熟的底盘、驱动系统及液压系统上增加了一套立杆专用的属具，包括旋转部件和抓放杆部件，属具连在挖掘机小臂前端，但业内亟待提供一种在挖掘机现有的基础用于立杆属具的液压系统。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题中的至少之一，本实用新型提出一种特种属具液压系统。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

3、本实用新型提供了一种特种属具液压系统，包括主控阀组、分流阀组、两组抓杆油缸、两个放杆油缸和至少一个旋转马达，每组抓杆油缸为两个且伸缩端相对，每个放杆油缸对应一组抓杆油缸，主控阀组包括进油口均与进油油路连接且回油口均与回油油路连接的旋转换向阀、抓杆换向阀和放杆换向阀，旋转换向阀的第一工作油口和第二工作油口分别与旋转马达的进油口和回油口连接，抓杆换向阀的第一工作油口通过分流阀组分流后均与每组抓杆油缸的其中一个油缸无杆腔连接，抓杆换向阀的第二工作油口均与每组抓杆油缸的其中另一个油缸有杆腔连接，每组抓杆油缸的其中一个油缸有杆腔与另一个油缸无杆腔连接，放杆换向阀的第一工作油口均与两个放杆油缸的有杆腔连接，放杆换向阀的第二工作油口均与两个放杆油缸的无杆腔连接。

4、作为进一步的改进，所述主控阀组包括与放杆换向阀进油口油路连接的蓄能电磁阀、蓄能单向阀、蓄能减压阀和蓄能器。

5、作为进一步的改进，所述主控阀组包括脉冲电磁阀和蓄能释放电磁阀，所述脉冲电磁阀设在放杆换向阀第二工作油口与两个放杆油缸无杆腔之间连接的油路上，所述蓄能释放电磁阀进油口的油路设在蓄能减压阀和蓄能器之间连接的油路上，所述蓄能释放电磁阀工作油口的油路设在脉冲电磁阀工作油口与两个放杆油缸无杆腔之间连接的油路上。

6、作为进一步的改进，每个抓杆油缸的有杆腔与无杆腔连接，且分别在连接的油路上依次设有油缸节流阀和油缸单向阀。

7、作为进一步的改进，还包括旋转阀组，所述旋转阀组包括旋转速度切换阀，所述旋转马达设有两个，旋转速度切换阀的进油口与旋转换向阀的第一工作油口连接，旋转速度切换阀的回油口与旋转换向阀的第二工作油口连接，旋转速度切换阀的第一工作油口和第二工作油口分别与第二组旋转马达的进油口和回油口连接。

8、作为进一步的改进，包括外控进油管和外控泄油管，所述旋转换向阀和旋转速度切换阀均采用电液换向阀，所述外控进油管分别与旋转换向阀的先导阀和旋转速度切换阀的先导阀进油口连接，外控泄油管分别与旋转换向阀的先导阀和旋转速度切换阀的先导阀回油口连接。

9、作为进一步的改进，所述主控阀组包括电比例减压阀，所述电比例减压阀的进油口与外控进油管连接，电比例减压阀的回油口与外控泄油管连接。

10、作为进一步的改进，所述旋转换向阀的第一工作油口和第二工作油口之间的油路上设有平衡阀。

11、作为进一步的改进，所述旋转换向阀的第一工作油口和第二工作油口的油路上设有旋转溢流阀。

12、作为进一步的改进，所述分流阀组包括分流液压锁和分流同步阀。

13、本实用新型提供的一种特种属具液压系统，包括主控阀组、分流阀组、两组抓杆油缸、两个放杆油缸和至少一个旋转马达，每组抓杆油缸为两个且伸缩端相对，每个放杆油缸对应一组抓杆油缸，主控阀组包括进油口均与进油油路连接且回油口均与回油油路连接的旋转换向阀、抓杆换向阀和放杆换向阀，旋转换向阀的第一工作油口和第二工作油口分别与旋转马达的进油口和回油口连接，抓杆换向阀的第一工作油口通过分流阀组分流后均与每组抓杆油缸的其中一个油缸无杆腔连接，抓杆换向阀的第二工作油口均与每组抓杆油缸的其中另一个油缸有杆腔连接，每组抓杆油缸的其中一个油缸有杆腔与另一个油缸无杆腔连接，放杆换向阀的第一工作油口均与两个放杆油缸的有杆腔连接，放杆换向阀的第二工作油口均与两个放杆油缸的无杆腔连接。在工作时，旋转换向阀用于控制旋转马达换向，每个放杆油缸对应一组抓杆油缸并形成抓手，通过抓杆换向阀和放杆换向阀控制每组抓杆油缸和每个放杆油缸换向，使形成的抓手缩回再伸出抓住杆子，通过旋转换向阀控制旋转马达换向驱动将杆子从横向变为纵向，在两组抓杆油缸顶住杆子的同时，通过放杆换向阀换向控制每个放杆油缸缩回，此时杆子垂直下降至施工所需的位置。本实用新型自动化程度较高，操作方便，在降低操作人员劳动强度的同时可高效解决立杆问题，排除施工过程中的安全隐患。

技术特征：

1.一种特种属具液压系统，其特征在于，包括主控阀组(1)、分流阀组(2)、两组抓杆油缸(4)、两个放杆油缸(5)和至少一个旋转马达(6)，每组抓杆油缸(4)为两个且伸缩端相对，每个放杆油缸(5)对应一组抓杆油缸(4)，主控阀组(1)包括进油口均与进油油路(p)连接且回油口均与回油油路(t)连接的旋转换向阀(11)、抓杆换向阀(12)和放杆换向阀(13)，旋转换向阀(11)的第一工作油口和第二工作油口分别与旋转马达(6)的进油口和回油口连接，抓杆换向阀(12)的第一工作油口通过分流阀组(2)分流后均与每组抓杆油缸(4)的其中一个油缸无杆腔连接，抓杆换向阀(12)的第二工作油口均与每组抓杆油缸(4)的其中另一个油缸有杆腔连接，每组抓杆油缸(4)的其中一个油缸有杆腔与另一个油缸无杆腔连接，放杆换向阀(13)的第一工作油口均与两个放杆油缸(5)的有杆腔连接，放杆换向阀(13)的第二工作油口均与两个放杆油缸(5)的无杆腔连接。

2.根据权利要求1所述的一种特种属具液压系统，其特征在于，所述主控阀组(1)包括与放杆换向阀(13)进油口油路连接的蓄能电磁阀(14)、蓄能单向阀(15)、蓄能减压阀(16)和蓄能器(17)。

3.根据权利要求2所述的一种特种属具液压系统，其特征在于，所述主控阀组(1)包括脉冲电磁阀(18)和蓄能释放电磁阀(19)，所述脉冲电磁阀(18)设在放杆换向阀(13)第二工作油口与两个放杆油缸(5)无杆腔之间连接的油路上，所述蓄能释放电磁阀(19)进油口的油路设在蓄能减压阀(16)和蓄能器(17)之间连接的油路上，所述蓄能释放电磁阀(19)工作油口的油路设在脉冲电磁阀(18)工作油口与两个放杆油缸(5)无杆腔之间连接的油路上。

4.根据权利要求1所述的一种特种属具液压系统，其特征在于，每个抓杆油缸(4)的有杆腔与无杆腔连接，且分别在连接的油路上依次设有油缸节流阀和油缸单向阀。

5.根据权利要求1所述的一种特种属具液压系统，其特征在于，还包括旋转阀组(3)，所述旋转阀组(3)包括旋转速度切换阀(31)，所述旋转马达(6)设有两个，旋转速度切换阀(31)的进油口与旋转换向阀(11)的第一工作油口连接，旋转速度切换阀(31)的回油口与旋转换向阀(11)的第二工作油口连接，旋转速度切换阀(31)的第一工作油口和第二工作油口分别与第二个旋转马达(6)的进油口和回油口连接。

6.根据权利要求5所述的一种特种属具液压系统，其特征在于，包括外控进油管(p1)和外控泄油管(t1)，所述旋转换向阀(11)和旋转速度切换阀(31)均采用电液换向阀，所述外控进油管(p1)分别与旋转换向阀(11)的先导阀和旋转速度切换阀(31)的先导阀进油口连接，外控泄油管(t1)分别与旋转换向阀(11)的先导阀和旋转速度切换阀(31)的先导阀回油口连接。

7.根据权利要求6所述的一种特种属具液压系统，其特征在于，所述主控阀组(1)包括电比例减压阀(7)，所述电比例减压阀(7)的进油口与外控进油管(p1)连接，电比例减压阀(7)的回油口与外控泄油管(t1)连接。

8.根据权利要求1所述的一种特种属具液压系统，其特征在于，所述旋转换向阀(11)的第一工作油口和第二工作油口之间的油路上设有平衡阀(32)。

9.根据权利要求1所述的一种特种属具液压系统，其特征在于，所述旋转换向阀(11)的第一工作油口和第二工作油口的油路上设有旋转溢流阀(33)。

10.根据权利要求1所述的一种特种属具液压系统，其特征在于，所述分流阀组(2)包括分流液压锁(21)和分流同步阀(22)。

技术总结本技术涉及一种特种属具液压系统，包括主控阀组、分流阀组、旋转换向阀、抓杆换向阀和放杆换向阀、两组抓杆油缸、两个放杆油缸和至少一个旋转马达，每组抓杆油缸包括两个且伸缩端相对，旋转换向阀的两个工作油口分别与每组旋转马达的进油口和回油口连接，抓杆换向阀的第一工作油口通过分流阀组分流后均与每组抓杆油缸的其中一个油缸无杆腔连接，抓杆换向阀的第二工作油口均与每组抓杆油缸的其中另一个油缸的有杆腔连接，每组抓杆油缸的其中一个油缸的有杆腔与另一个油缸的无杆腔连接，放杆换向阀的两个工作油口分别与两个放杆油缸的有杆腔及无杆腔连接。在降低操作人员劳动强度的同时可高效解决立杆问题。技术研发人员：黎桑,吴栋军,何日鹏,尹槐林受保护的技术使用者：湖南佰力流体科技有限公司技术研发日：20231222技术公布日：2024/7/15