蠕动泵、控制方法及装置、设备、存储介质和程序产品

本公开涉及蠕动泵，尤其涉及一种蠕动泵、控制方法及装置、设备、存储介质和程序产品。

背景技术：

1、在工业和医疗领域，蠕动泵被广泛应用于多种应用场景，如化学品输送、药品配送、废水处理和食品加工等。其可靠性、灵活性和耐用性使其成为许多行业中的首选泵类型。随着科学技术的不断发展，蠕动泵的设计和性能也在不断改进。最新的技术进步使得蠕动泵更加高效、节能和智能化。此外，一些新型材料的应用也为蠕动泵的发展提供了更多可能性。

2、蠕动泵具有广泛的应用领域，能够适应各种流体，并且在流量控制和压力调节方面具有优势。随着技术的不断进步，蠕动泵将继续在各个行业中发挥重要作用。采用蠕动泵进行液体输送时，除泵管外，所输送产品不与泵体直接接触，且重复精度及稳定性都较高，无液体空运转情况下不会对泵的任何部件造成损害，可输送各种具有腐蚀、氧敏感特性的医疗试剂、化学试剂、其他物料及各种食品等。

3、具体地，蠕动泵是继转子泵、离心泵、隔膜泵等液体输送泵之后出现的一种新型流体输送泵，其工作原理是蠕动泵的压盖和滚轮将泵管压紧，两个滚轮间的泵管呈现出枕状，当滚轮转动时，就会对弹性输送泵管交替进行挤压和释放来泵送流体。其中随着滚轮的滚动，泵管的弹性会使泵管不断的恢复原形，在泵入口处形成负压，促使液体流动并充满管道，达到传输的目的。

4、蠕动泵的工作原理基于两个主要的部分：泵体和泵管。流体被隔离在泵管中进行传送，蠕动泵具有流体可逆行、可以干运转等特点，在使用时，仅泵管为需要替换的部件，且更换操作较简单，因而蠕动泵被广泛的运用于各种流体的输送。泵管作为蠕动泵的唯一易耗件，使用220小时左右后，可将泵管进行90°翻转，因为长时间对一面泵管进行挤压后，容易导致单面破损，翻转则可以增加使用寿命。由于不同材质的泵管，会产生不同的回弹效果，也就决定了蠕动泵泵管不同的寿命周期，同时，不同材质的泵管，可以承受不同酸碱度的流体或者溶剂的腐蚀。目前，现有的蠕动泵拆装困难，结构复杂，拆装更换需要将整个蠕动泵全部拆开更换泵管。因此，如何提高蠕动泵的拆装效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

5、另外，常见的泵头种安装泵管的卡片组件设计是由弹簧连接固定，这种设计涉及到弹簧在在长时间的压力或张力作用下会出现塑性变形(弹簧超过弹性限度而无法恢复原状)，导致弹簧的性能下降或无法正常。其次，万一泵管破损，液体泄露，会造成弹簧腐蚀，腐蚀会削弱弹簧的强度和耐久性，使其易于发生其他缺陷，进而伤害整个泵头。例如，一种蠕动泵(cn 206329470 u)通过安装所述卡片组件，并将所述泵管安装在所述卡片组件上，当需要更换泵管时，可以通过转动所述卡片组件便可以进行所述泵管的快速拆装；然而，上述弹簧卡扣的设计在实际应用中很容易失效。

技术实现思路

1、本公开提出了一种蠕动泵、控制方法及装置、设备、存储介质和程序产品的技术方案。

2、根据本公开的一方面，提供了一种蠕动泵控制方法，包括：

3、获取蠕动泵的中间泵壳内泵管对应的工作状态；

4、若所述工作状态为漏液状态，控制所述蠕动泵停止工作及保持与所述中间泵壳两侧连接的上泵壳及下泵壳的锁定状态，同时解除所述中间泵壳的锁定状态，控制所述中间泵壳沿着与所述中间泵壳、所述上泵壳及所述下泵壳连接的转轴进行转动。

5、优选地，所述的蠕动泵控制方法，还包括：若所述工作状态为非漏液状态，则控制所述上泵壳、所述中间泵壳及所述下泵壳设置的主轴转动，以带动所述中间泵壳内的转动挤压机构转动，以挤压所述泵管。

6、优选地，所述的蠕动泵控制方法，还包括：

7、实时检测所述泵管的出口处或所述蠕动泵的出口处的流量值；

8、若所述流量值小于设定流量值，则控制与所述上泵壳、所述中间泵壳及所述下泵壳连接的主轴提升转动速度，直至所述流量值大于或等于所述设定流量值，以此时对应的第一转动速度控制所述主轴转动；

9、若所述主轴的转动速度提升至对应的第一设定最大转动速度时，若所述流量值仍然小于设定流量值，则按照所述第一设定最大转动速度控制所述主轴转动，并按照设定初始转动速度控制与所述转动挤压机构两侧连接的第一转动盘及所述第二转动盘转动，直至所述流量值大于或等于所述设定流量值，以此时对应的第二转动速度控制所述第一转动盘及所述第二转动盘转动；

10、若按照所述第一设定最大转动速度控制所述主轴转动，并按照设定初始转动速度控制与所述转动挤压机构两侧连接的第一转动盘及所述第二转动盘转动后，所述流量值仍然小于设定流量值，则控制所述第一转动盘及所述第二转动盘提升所述设定初始转动速度，直至所述流量值大于或等于所述设定流量值，以此时对应的第三转动速度控制所述第一转动盘及所述第二转动盘转动；

11、若所述第一转动盘及所述第二转动盘的所述设定初始转动速度提升至对应的第二设定最大转动速度时，所述流量值仍然小于设定流量值，则降低进入所述蠕动泵的入口处的液体流量；直至所述流量值大于或等于所述设定流量值。

12、根据本公开的一方面，提供了一种蠕动泵控制装置，包括：

13、获取单元及与所述获取单元连接的控制单元；

14、所述获取单元，用于获取蠕动泵的中间泵壳内泵管对应的工作状态；

15、若所述工作状态为漏液状态，所述控制单元用于控制所述蠕动泵停止工作及保持与所述中间泵壳两侧连接的上泵壳及下泵壳的锁定状态，同时解除所述中间泵壳的锁定状态，控制所述中间泵壳沿着与所述中间泵壳、所述上泵壳及所述下泵壳连接的转轴进行转动。

16、优选地，若所述工作状态为非漏液状态，则所述控制单元，用于控制所述上泵壳、所述中间泵壳及所述下泵壳设置的主轴转动，以带动所述中间泵壳内的转动挤压机构转动，以挤压所述泵管。

17、优选地，所述的蠕动泵控制装置，还包括：检测单元；

18、所述检测单元，用于实时检测所述泵管的出口处或所述蠕动泵的出口处的流量值；

19、若所述流量值小于设定流量值，则所述控制单元，用于控制与所述上泵壳、所述中间泵壳及所述下泵壳连接的主轴提升转动速度，直至所述流量值大于或等于所述设定流量值，以此时对应的第一转动速度控制所述主轴转动；

20、若所述主轴的转动速度提升至对应的第一设定最大转动速度时，若所述流量值仍然小于设定流量值，则所述控制单元，用于按照所述第一设定最大转动速度控制所述主轴转动，并按照设定初始转动速度控制与所述转动挤压机构两侧连接的第一转动盘及所述第二转动盘转动，直至所述流量值大于或等于所述设定流量值，以此时对应的第二转动速度控制所述第一转动盘及所述第二转动盘转动；

21、若按照所述第一设定最大转动速度控制所述主轴转动，并所述控制单元，用于按照设定初始转动速度控制与所述转动挤压机构两侧连接的第一转动盘及所述第二转动盘转动后，所述流量值仍然小于设定流量值，则所述控制单元，用于控制所述第一转动盘及所述第二转动盘提升所述设定初始转动速度，直至所述流量值大于或等于所述设定流量值，以此时对应的第三转动速度控制所述第一转动盘及所述第二转动盘转动；

22、若所述第一转动盘及所述第二转动盘的所述设定初始转动速度提升至对应的第二设定最大转动速度时，所述流量值仍然小于设定流量值，则所述控制单元，用于降低进入所述蠕动泵的入口处的液体流量；直至所述流量值大于或等于所述设定流量值。

23、根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：

24、处理器；

25、用于存储处理器可执行指令的存储器；

26、其中，所述处理器被配置为：执行上述蠕动泵控制方法。

27、根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述蠕动泵控制方法。

28、根据本公开的一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述的蠕动泵控制方法。

29、根据本公开的一方面，提供了一种蠕动泵，其特征在于，应用如上述的蠕动泵控制方法和/或包括如上述的蠕动泵控制装置和/或包括如上述的电子设备和/或包括如上述的计算机可读存储介质和/或包括如上述的计算机程序产品；及，上泵壳、中间泵壳、下泵壳、转轴及锁紧机构；

30、其中，所述转轴依次贯穿所述上泵壳、所述中间泵壳及所述下泵壳，且所述上泵壳、所述中间泵壳及所述下泵壳可绕所述转轴转动；所述锁紧机构，用于锁紧所述上泵壳、所述中间泵壳、所述下泵壳中的任意一个或两个泵壳。

31、优选地，所述中间泵壳的内侧设置有的安装槽；所述下泵壳的内侧设置与所述安装槽对接的导向槽；其中，所述泵管通过所述导向槽设置在所述安装槽内。

32、优选地，所述安装槽，包括：与所泵管的数目相匹配的多个引导条；其中，所述多个引导条配置为所述中间泵壳内侧形成的多个凸起；所述多个凸起之间的相对侧形成多个所述安装槽。

33、优选地，所述下泵壳设置有漏液收集口；其中，设置在所述中间泵壳内侧泵管的泄露液体从所述漏液收集口流入漏液收集器；所述漏液收集器中配置有检测试剂，所述检测试剂与所述泄露液体进行化学反应，以提示/检测所述泵管漏液。

34、在本公开实施例中，提出了一种蠕动泵、控制方法及装置、设备、存储介质和程序产品的技术方案，可将安装泵管的外部泵壳(例如，中间泵壳)沿着转轴旋转扭开更换泵壳内侧的泵管，无需将泵体完全拆开更换，以解拆装效率低的问题。

35、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。

36、根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。