一种智能水泵控制方法与流程

本申请涉及水泵控制的，尤其是涉及一种智能水泵控制方法。

背景技术：

1、目前，采用感应电机作为动力的水泵，对应的智能水泵应用中，为了检测用户是否在用水，通常会用到流量开关进行检测，当有水流过时，水流开关动作，控制板检测到这个动作，即表示用户在用水。这种流量开关一般用干簧管或者霍尔(hall)器件进行无接触检测。

2、这种控制方法存在如下问题

3、1、由于水中的沙粒纤维等，会导致水流开关被卡住，从而无法正确反映水流情况；

4、2、无论干簧管或者霍尔(hall)器件，都存在一定的差异，再加上结构差异和磁性材料的差异，因此批量生产的一致性难以保证，实际应用中往往会出现错误的判断；

5、3、采用磁铁作为检测部件，磁体往往会吸附水中的一些杂质例如铁或者其它磁性粉末，从而导致检测失效；

6、4、在成本方面，也需要考虑，如果较高的成本，则不利于市场推广。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点(问题)，为了能够进行新的水流检测和水泵控制，本申请提供一种智能水泵控制方法。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本申请采用如下的技术方案：一种智能水泵控制方法，包括水泵主体和控制器，控制器检测水泵主体的运行电流和运行电压，根据水泵运行功率的变化判断是否有水流，当水泵运行功率平稳时，则判断无水流；当水泵运行功率变化超过设定的功率阈值时，判断有水流。

3、可选的，控制器包括过零检测电路，过零检测电路对水泵主体运行的电压过零点进行检测，获得电压峰值点，在电压峰值点附近进行电压采样。

4、可选的，控制器对水泵主体的电流进行检测，配合电压过零点来获得电流过零点，再获得电流峰值点，在电流峰值点附近进行电流采样。

5、可选的，控制器对水泵主体的水压进行检测和采集水压数据，控制器判断水压数据高于水压阈值时并且水泵主体的功率处于稳定状态，则判断用户停止用水，控制器控制水泵停止工作。

6、可选的，所述控制器控制水泵主体运行一段时间，判断是否有转换标志，如果是，则控制器开始电压、电流采样转换，记录转换次数加一，再判断是否满足转换次数标准，如果是，则取得电压峰值v、电流峰值c，计算v×c，再进行水压数据踩压转换，计算当前水压；

7、如果没有转换标志，则直接进行水压力采样转换，计算当前水压；

8、如果转换次数不满足次数标准，则直接进行水压力采样转换，计算当前水压；

9、然后，先判断水压是否高于预置参数并且水压稳定，再判断功率是否稳定，如果水压高于预置的上限参数且稳定，功率也稳定，则关闭水泵，水压力采样转换，计算当前水压力，再判断水压力是否低于预置的下限参数，如果水压低于预置的下限参数，则启动水泵，回到标志判断步骤，如果压力高于预置的下限参数，则回到关闭水泵的步骤，

10、如果水压压力不高或不稳定或功率不稳定，则启动水泵。

11、可选的，所述控制器还包括过零终端服务步骤：

12、触发中断服务时，步骤一：保护现场；步骤二：清除电压、电流采样计数器；步骤三：设置开始转换的标志；步骤四：恢复现场，返回主程序。

13、可选的，所述控制器包括单片机模块、电机运行控制模块、电流检测模块、电压检测模块、水压检测模块、以及过零检测模块，电机运行控制模块、电流检测模块、电压检测模块、水压检测模块、以及过零检测模块分别连接在单片机模块上，电流检测模块向单片机模块提供电流检测信号，电压检测模块向单片机模块提供电压检测信号，水压检测模块向单片机模块提供水压检测信号；过零检测模块先单片机模块提供电压过零信号。

14、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

15、1、电路结构简单，方法实施成本较低，能够有效提高经济效益，在合理的成本控制下，完成可靠的水泵控制；

16、2、不依赖流量开关，不采用干簧管或者霍尔(hall)器件进行无接触检测，从而节省此部件的成本，而且可以避免其部件的故障，提高工作可靠性，降低后期对流量开关的维护成本。

技术特征：

1.一种智能水泵控制方法，包括水泵主体(1)和控制器(2)，其特征在于，控制器(2)检测水泵主体(1)的运行电流和运行电压，根据水泵运行功率的变化判断是否有水流，当水泵运行功率平稳时，则判断无水流；当水泵运行功率变化超过设定的功率阈值时，判断有水流。

2.根据权利要求1所述的智能水泵控制方法，其特征在于，控制器(2)包括过零检测电路，过零检测电路对水泵主体(1)运行的电压过零点进行检测，获得电压峰值点，在电压峰值点附近进行电压采样。

3.根据权利要求2所述的智能水泵控制方法，其特征在于，控制器(2)对水泵主体(1)的电流进行检测，配合电压过零点来获得电流过零点，再获得电流峰值点，在电流峰值点附近进行电流采样。

4.根据权利要求3所述的智能水泵控制方法，其特征在于，控制器(2)对水泵主体(1)的水压进行检测和采集水压数据，控制器(2)判断水压数据高于水压阈值时并且水泵主体(1)的功率处于稳定状态，则判断用户停止用水，控制器(2)控制水泵停止工作。

5.根据权利要求1所述的智能水泵控制方法，其特征在于，所述控制器(2)控制水泵主体(1)运行一段时间，判断是否有转换标志，如果是，则控制器(2)开始电压、电流采样转换，记录转换次数加一，再判断是否满足转换次数标准，如果是，则取得电压峰值v、电流峰值c，计算v×c，再进行水压数据踩压转换，计算当前水压；

6.根据权利要求5所述的智能水泵控制方法，其特征在于，所述控制器(2)还包括过零终端服务步骤：

7.根据权利要求1所述的智能水泵控制方法，其特征在于，所述控制器(2)包括单片机模块(21)、电机运行控制模块(22)、电流检测模块(23)、电压检测模块(24)、水压检测模块(25)、以及过零检测模块(26)，电机运行控制模块(22)、电流检测模块(23)、电压检测模块(24)、水压检测模块(25)、以及过零检测模块(26)分别连接在单片机模块(21)上，电流检测模块(23)向单片机模块(21)提供电流检测信号，电压检测模块(24)向单片机模块(21)提供电压检测信号，水压检测模块(25)向单片机模块(21)提供水压检测信号；过零检测模块(26)先单片机模块(21)提供电压过零信号。

技术总结本申请公开一种智能水泵控制方法，属于水泵控制技术领域。为了解决对于流量开关在水泵控制上的应用存在的弊端，其技术方案要点是包括水泵主体和控制器，控制器检测水泵主体的运行电流和运行电压，根据水泵运行功率的变化判断是否有水流，当水泵运行功率平稳时，则判断无水流；当水泵运行功率变化超过设定的功率阈值时，判断有水流，具有：较高的经济效益，能够避免了流量开关在水泵控制上的应用，是一个无流量开关来检测水流来控制水泵运行的效果。技术研发人员：姜德志,李燕霞,杨泽家,管将,吴晨曦受保护的技术使用者：浙江大元泵业股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15