一种采煤机调高油缸的制作方法

本技术涉及属于采矿，具体涉及一种采煤机调高油缸。

背景技术：

1、采煤机是综采成套装备的主要设备之一。采煤机是从截煤机发展演变而来。采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统。采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。

2、油缸是采煤机的一个不可缺少的部件。采煤机的调高油缸，是煤矿工作面采煤机的控制部件，实现检测采煤机摇臂准确位置的功能，解决以往采煤机因设计空间狭小而无法准确检测摇臂位置的问题。

3、采煤机的自动化是整个工作面自动化的中心环节，自动调节是实现采煤机自动化的一个主要方面，而滚筒位置的检测是自动化控制的前提条件。专利文献cn 216666089u公开了一种采煤机调高油缸及采煤机，采用装设在调高油缸的缸筒及活塞杆内的位移传感器测量调高油缸的移动距离，以此获得调高油缸的高度，但是此位移检测方式存在以下问题，因为传感器安装至在调高油缸内部导致加工工艺和装配工艺比较复杂，且传感器损坏后不容易更换。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题和不足，本实用新型提供了一种采煤机调高油缸。

2、本实用新型技术方案如下：

3、一种采煤机调高油缸，包括缸筒、活塞杆组、缸筒耳板、活塞耳板和液压锁，所述活塞杆组直线滑动插接在缸筒内，所述液压锁设置在缸筒外壁上，具有进油口和回油口，用于控制调高液压缸进油和回油；所述缸筒耳板设置在缸筒远离活塞杆组一侧的端部，用于与采煤机本体转动连接，其上设有连接孔，连接孔内设有球轴承；所述活塞耳板设置在活塞杆组远离缸筒一侧的端部，用于与摇臂转动连接；

4、该采煤机调高油缸还包括角位移测量组件，所述角位移测量组件设置在缸筒耳板上，用于检测缸筒的转动角度，包括第一齿轮、第二齿轮和角度传感器，所述第一齿轮固定连接在缸筒耳板的侧面；所述角度传感器固定在采煤机本体上，位于缸筒耳板的一侧，其连接轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。

5、第一齿轮通过连接组件与缸筒耳板一侧固定连接。所述连接组件包括安装座和连接轴，所述安装座一端与缸筒耳板连接，另一端与连接轴的一端连接，所述连接轴的另一端连接第一齿轮。

6、安装座为圆管，与连接孔同轴固定在缸筒耳板的一侧，且内径大于球轴承外径。连接轴的一端插入安装座内，并通过销钉与安装座固定连接。连接轴的另一端与第一齿轮轮毂的内圈过盈配合。连接轴也为圆管，且其内径大于球轴承内孔直径。

7、优选地，第一齿轮为扇形齿轮，且第一齿轮的齿数少于第二齿轮的齿数。

8、角度传感器通过固定架固定在采煤机上，其连接轴朝向第一齿轮一侧延伸，且连接轴的轴线与缸筒耳板上的连接孔的轴线平行。

9、本实用新型的有益效果是：

10、通过安装在缸筒一端的角位移检测组件，来检测调高油缸驱动摇臂转动过程中的转角，然后再对转角通过数值计算得到调高油缸的高度，以此来获取滚筒的位置信息，并通过控制系统进行调整。结构简单，安装维护方便，便于传感器的检修和更换。

技术特征：

1.一种采煤机调高油缸，包括：

2.根据权利要求1所述的调高油缸，其特征在于，所述第一齿轮(363)通过连接组件与缸筒耳板(32)一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的调高油缸，其特征在于，所述连接组件包括安装座(361)和连接轴(362)，所述安装座(361)一端与缸筒耳板(32)连接，另一端与连接轴(362)的一端连接，所述连接轴(362)的另一端连接第一齿轮(363)。

4.根据权利要求3所述的调高油缸，其特征在于，所述安装座(361)为圆管，与连接孔同轴固定在缸筒耳板(32)的一侧，且内径大于球轴承外径。

5.根据权利要求4所述的调高油缸，其特征在于，所述连接轴(362)的一端插入安装座(361)内，并通过销钉与安装座(361)固定连接。

6.根据权利要求5所述的调高油缸，其特征在于，所述连接轴(362)的另一端与第一齿轮(363)轮毂的内圈过盈配合。

7.根据权利要求6所述的调高油缸，其特征在于，所述连接轴(362)为圆管，且其内径大于球轴承内孔直径。

8.根据权利要求3-7任一项所述的调高油缸，其特征在于，所述第一齿轮(363)为扇形齿轮。

9.根据权利要求8所述的调高油缸，其特征在于，所述第一齿轮(363)的齿数少于第二齿轮(364)的齿数。

10.根据权利要求1所述的调高油缸，其特征在于，所述角度传感器(366)通过固定架(365)固定在采煤机(10)上。

技术总结一种采煤机调高油缸，包括：缸筒和活塞杆组，活塞杆组直线滑动插接在缸筒内；缸筒耳板，设置在缸筒远离活塞杆组一侧的端部，用于与采煤机本体转动连接，其上设有连接孔，连接孔内设有球轴承；活塞耳板，设置在活塞杆组远离缸筒一侧的端部，用于与摇臂转动连接；该提高油缸还包括缸筒耳板上的角位移测量组件；包括：第一齿轮，固定连接在缸筒耳板的侧面；角度传感器，固定在采煤机本体上，位于缸筒耳板的一侧，其连接轴上设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合。能够检测调高油缸的位置信息，且结构简单，安装维护方便。技术研发人员：王振波,吴越,王红受保护的技术使用者：山东泰盛矿业有限公司技术研发日：20231221技术公布日：2024/7/18