混凝土泵送系统用输送缸吸气装置及混凝土泵送系统的制作方法

专利名称：混凝土泵送系统用输送缸吸气装置及混凝土泵送系统的制作方法技术领域：本实用新型主要涉及到混凝土泵送系统领域，特指一种用来降低输送缸中空气含量的装置。背景技术：泵送系统的主输送缸起着提供送料动力的作用，其主要的工作方式是双缸交替工作。如图5所示，泵送系统主要由第一输送缸2、第二输送缸3、换向装置7、输送管8及固定 输送管的臂架9组成，其工作过程为第一输送缸2处于送料行程同时，第二输送缸3处于 吸料行程；当第一输送缸2的送料行程完成时，第二输送缸3的吸料行程也完成，然后启动 换向装置7，换成第二输送缸3进入送料行程，第一输送缸2进入吸料行程；如此循环往复， 实现不断泵送料的过程。但是，这种输送缸交替工作的原理决定了其送料过程必然不连续。首先，换向的 时间间隔无法消除，不管如何增大换向速度、缩短换向时间，其中的时间间隔仍然存在，而 且换向速度太快就会导致换向冲击的加大；其次，由于泵送速度的要求，输送缸吸料的速度 也要达到一定要求，往往物料还没有完全充入输送缸换向装置就开始换向，使得输送缸顶 部存在一定长度的空隙，这部分空间往往充满了空气，这股空气在经过输送缸送料过程的 压缩后，压力变大、体积变小，使其蓄有能量，当这股空气随着输送缸走到输送管末端出口 的时候，这股空气的能量会在瞬间被释放，产生一个作用力跟反作用力，该力会给臂架末端 一个瞬间冲击的作用，导致臂架振动加剧；根据试验测试，这股空气对臂架振动的影响相当 大，大大加剧了臂架振动幅度及末端软管的抖动。针对以上两个问题，第一个换向时间间隔问题，可以通过加快换向速度来适当的 减小，使泵送过程能够保证一定的连续性，但最终也不可能完全消除该时间间隔；对于第 二个输送缸中含有空气的问题一直没有妥善方法解决，也有利用控制系统检测料中空气含 量，然后手动降低排量来减小空气对出料口的冲击的，但是这种方法是治标不治本的方法， 因为它需要人根据控制系统给出信号再作出反应去降低排量，一是影响效率，二是经验不 足的操作手根本搞不清需要降低多少排量，如果排量降得不够还是不能有效降低冲击；所 以，无法从根本上解决问题。而当空气进入输送管后就很难再进行排放，因为在整个输送过 程中输送管都是密封的，要排气基本无法实现。实用新型内容本实用新型要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本实用新 型提供一种结构简单紧凑、成本低廉、安装方便、能够有效解决空气对泵送系统的影响、提 高泵送性能的混凝土泵送系统用输送缸吸气装置及混凝土泵送系统。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案。一种混凝土泵送系统用输送缸吸气装置，其特征在于包括控制机构、在第一输送 缸处于吸料行程结束时进行吸排气的第一吸气缸以及在第二输送缸处于吸料行程结束时进行吸排气的第二吸气缸，所述第一吸气缸和第二吸气缸均与控制机构相连。作为本实用新型的进一步改进所述控制机构包括控制介质源以及分别对第一吸气缸和第二吸气缸进行控制的 两个控制组件，每个控制组件包括一个控制阀，所述控制介质源通过管路分别与两个控制 阀相连。所述第一吸气缸和第二吸气缸与一吸气控制缸相连，所述吸气控制缸内活 塞块的 两端分别与第一吸气缸和第二吸气缸的活塞杆相连，所述吸气控制缸与控制机构相连。所述控制机构包括控制阀和控制介质源，所述控制介质源通过管路与控制阀相 连，控制阀通过管路分别与吸气控制缸内由活塞块分隔而成的两腔相连通。所述第一吸气缸连接于第一输送缸上有杆腔顶部开设的吸气口，所述第二吸气缸 连接于第二输送缸上有杆腔顶部开设的吸气口。本实用新型进一步提供一种混凝土泵送系统，包括第一输送缸、第二输送缸、换向 装置、输送管及固定输送管的臂架，其特征在于还包括上述任意一种输送缸吸气装置。与现有技术相比，本实用新型的优点就在于本实用新型通过从泵送过程中料中空气的来源入手，将料中空气在刚产生时就将 其吸走，即能在空气刚进入输送缸时，就将其排出，避免了以后的很多问题，增加了吸料率， 减小了臂架振动，降低臂架末端软管抖动，使得臂架末端出料连续性提高，最终提高泵送机 械泵送系统的泵送性能，提高市场竞争力。图1是本实用新型实施例1的结构原理示意图；图2是本实用新型实施例2的结构原理示意图；图3是本实用新型实施例2的工作流程示意图；图4是本实用新型混凝土泵送系统的结构示意图；图5是现有技术的泵送原理示意图。图例说明1、控制机构；101、电磁控制阀；102、控制介质源；2、第一输送缸；3、第二输送缸； 4、第一吸气缸；5、第二吸气缸；6、吸气控制缸；601、活塞块；7、换向装置；8、输送管；9、臂 架；10、吸气装置。具体实施方式以下将结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步详细说明。实施例1 如图1所示，本实用新型混凝土泵送系统用输送缸吸气装置，包括控制 机构1、在第一输送缸2处于吸料行程结束时进行吸排气的第一吸气缸4以及在第二输送缸 3处于吸料行程结束时进行吸排气的第二吸气缸5，第一吸气缸4和第二吸气缸5均与控制 机构1相连。控制机构1包括控制介质源102以及分别对第一吸气缸4和第二吸气缸5进 行控制的两个控制组件，每个控制组件包括一个电磁控制阀101，控制介质源102通过管路 与两个电磁控制阀101相连。本实施例中控制介质源102为气源，其通过管路分别与第一 吸气缸4和第二吸气缸5的有杆腔相连通，两个电磁控制阀101分别用来完成与之对应的第一吸气缸4和第二吸气缸5工作状态的切换。由于空气密度低，第一输送缸2和第二输送缸3内的空气始终在料的上面，那当输送缸中吸入空气时，空气应当在输送缸的最顶端。准确的确定了空气的位置后，本实用新型 将第一吸气缸4连接于第一输送缸2上有杆腔顶部开设的吸气口，第二吸气缸5连接于第 二输送缸3上有杆腔顶部开设的吸气口，进而还可将吸气口设置于有杆腔靠近输送缸端部 的位置。当输送缸活塞在吸料即将完成的时候，启动第一吸气缸4或第二吸气缸5，将其间 空气及时吸走，吸气的同时由于输送缸中产生了负压强，在大气压的作用下料会被更多的 送入输送缸中，降低空气含量的同时增加了吸料效率。当第一输送缸2处于送料行程同时，第二输送缸3处于吸料行程，在第二输送缸3 吸料行程结束时，在电磁控制阀101的控制下，第二吸气缸5对第二输送缸3进行吸气；然 后启动换向装置7，换成第二输送缸3进入送料行程，第一输送缸2进入吸料行程，在第一输 送缸2吸料行程结束时，在电磁控制阀101的控制下，第一吸气缸4对第一输送缸2进行吸 气，而第二吸气缸5将之前吸入的气体送入第二输送缸3的有杆腔，在第二输送缸3之后的 吸料过程中排出；如此循环往复，实现不断泵送料的过程。实施例2 如图2所示，本实用新型混凝土泵送系统用输送缸吸气装置，包括控制 机构1、在第一输送缸2处于吸料行程结束时进行吸排气的第一吸气缸4以及在第二输送缸 3处于吸料行程结束时进行吸排气的第二吸气缸5，第一吸气缸4和第二吸气缸5与一吸气 控制缸6相连，吸气控制缸6内活塞块601的两端分别与第一吸气缸4和第二吸气缸5的 活塞杆相连，吸气控制缸6与控制机构1相连。控制机构1包括电磁控制阀101和控制介 质源102，控制介质源102通过管路与电磁控制阀101相连，电磁控制阀101通过管路分别 与吸气控制缸6内由活塞块601分隔而成的两腔相连通。在控制介质源102的控制下，吸 气控制缸6内活塞块601运动，最终带动第一吸气缸4和第二吸气缸5的活塞杆运动，完成 吸排气。由于空气密度低，第一输送缸2和第二输送缸3内的空气始终在料的上面，那当输 送缸中吸入空气时，空气应当在输送缸的最顶端。准确的确定了空气的位置后，本实用新型 将第一吸气缸4连接于第一输送缸2上有杆腔顶部开设的吸气口，第二吸气缸5连接于第 二输送缸3上有杆腔顶部开设的吸气口，进而还可将吸气口设置于有杆腔靠近输送缸端部 的位置。当输送缸活塞在吸料即将完成的时候，启动第一吸气缸4或第二吸气缸5，将其间 空气及时吸走，吸气的同时由于输送缸中产生了负压强，在大气压的作用下料会被更多的 送入输送缸中，降低空气含量的同时增加了吸料效率。参见图3，当第一输送缸2处于送料行程同时，第二输送缸3处于吸料行程，在第二 输送缸3吸料行程结束时，在电磁控制阀101的控制下，吸气控制缸6内活塞块601运动， 带动第二吸气缸5对第二输送缸3进行吸气；然后启动换向装置7，换成第二输送缸3进入 送料行程，第一输送缸2进入吸料行程，在第一输送缸2吸料行程结束时，在电磁控制阀101 的控制下，吸气控制缸6内活塞块601运动，带动第一吸气缸4对第一输送缸2进行吸气， 而第二吸气缸5将之前吸入的气体送入第二输送缸3的有杆腔，在第二输送缸3之后的吸 料过程中排出；如此循环往复，实现不断泵送料的过程。如图4所示，本实用新型进一步提供一种混凝土泵送系统，包括第一输送缸2、第 二输送缸3、换向装置7、输送管8及固定输送管8的臂架9，还包括上述的吸气装置10。[0031] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于 上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指 出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不 脱离本实用新型原理前提下的若干改进和 润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。权利要求一种混凝土泵送系统用输送缸吸气装置，其特征在于包括控制机构(1)、在第一输送缸(2)处于吸料行程结束时进行吸排气的第一吸气缸(4)以及在第二输送缸(3)处于吸料行程结束时进行吸排气的第二吸气缸(5)，所述第一吸气缸(4)和第二吸气缸(5)均与控制机构(1)相连。2.根据权利要求1所述的混凝土泵送系统用输送缸吸气装置，其特征在于所述控制 机构(1)包括控制介质源(102)以及分别对第一吸气缸(4)和第二吸气缸(5)进行控制的 两个控制组件，每个控制组件包括一个控制阀，所述控制介质源(102)通过管路分别与两 个控制阀相连。3.根据权利要求1所述的混凝土泵送系统用输送缸吸气装置，其特征在于所述第一 吸气缸(4)和第二吸气缸(5)与一吸气控制缸(6)相连，所述吸气控制缸(6)内活塞块 (601)的两端分别与第一吸气缸(4)和第二吸气缸(5)的活塞杆相连，所述吸气控制缸(6) 与控制机构(1)相连。4.根据权利要求3所述的混凝土泵送系统用输送缸吸气装置，其特征在于所述控制 机构(1)包括控制阀和控制介质源(102)，所述控制介质源(102)通过管路与控制阀相连， 控制阀通过管路分别与吸气控制缸(6)内由活塞块(601)分隔而成的两腔相连通。5.根据权利要求1或2或3或4所述的混凝土泵送系统用输送缸吸气装置，其特征在 于所述第一吸气缸(4)连接于第一输送缸(2)上有杆腔顶部开设的吸气口，所述第二吸气 缸(5)连接于第二输送缸(3)上有杆腔顶部开设的吸气口。6.一种混凝土泵送系统，包括第一输送缸(2)、第二输送缸(3)、换向装置(7)、输送管 (8)及固定输送管(8)的臂架(9)，其特征在于还包括上述权利要求1 5中任意一种输 送缸吸气装置。专利摘要一种混凝土泵送系统用输送缸吸气装置及混凝土泵送系统，包括控制机构、在第一输送缸处于吸料行程结束时进行吸排气的第一吸气缸以及在第二输送缸处于吸料行程结束时进行吸排气的第二吸气缸，所述第一吸气缸和第二吸气缸均与控制机构相连。该混凝土泵送系统包括第一输送缸、第二输送缸、换向装置、输送管、固定输送管的臂架以及上述输送缸吸气装置。本实用新型是一种结构简单紧凑、成本低廉、安装方便、能够有效解决空气对泵送系统的影响、提高泵送性能的混凝土泵送系统用输送缸吸气装置及混凝土泵送系统。文档编号F04B49/00GK201574901SQ20092031793公开日2010年9月8日 申请日期2009年12月21日 优先权日2009年12月21日发明者姜旭家, 李建涛, 汤如龙 申请人:三一重工股份有限公司