防止多层级逻辑控制抖动的控制电路、PCB板及系统的制作方法

本申请涉及自动驾驶域控制系统的，特别涉及一种防止多层级逻辑控制抖动的控制电路、pcb板及系统。

背景技术：

1、信号的接收处理和判断输出是自动驾驶系统中至关重要的一环。在控制器系统集成中，正确处理和判断输入信号可以确保车辆的逻辑执行是准确无误的，从而保障行车安全和性能。因此，在自动驾驶技术中，信号处理的精准性和可靠性对系统的稳定性和性能起着关键作用。

2、在现有技术中，为了防止电路信号的抖动以确保车辆信号的可靠性和稳定性，通常会采用电平转换或软件控制的方法。一般的，电平转换：通过使用适当的电平转换电路，将输入信号从一个电平转换为另一个电平，这可以帮助减少信号抖动，常见的电平转换电路包括比较器、触发器等。软件控制：通过在控制系统中使用软件算法来处理和控制信号，以确保信号的稳定性和准确性，同时，可以对信号进行滤波、校准和处理，以减少抖动和噪声的影响。

3、上述电平转换和软件控制的方法虽然可以在一定程度上实现信号的稳定性控制，但在多层级的信号传递的电路中，电平转换和软件控制的方法不足以满足多层级信号放抖动的控制要求。一方面，采用简单的电平转换受温度和电压变化的影响较大，可能会出现稳定性差的情况；另一方面，采用软件控制则会出现占用资源且效率较低的情况，导致信号控制稳定性不足。

4、在现有技术中，缺少一种可以稳定地实现防止多层级控制信号抖动的技术方案。

技术实现思路

1、本申请为了解决背景技术中所述的现有技术控制多层级信号稳定性不足的技术问题，提供了一种防止多层级逻辑控制抖动的控制电路、pcb板及系统。

2、第一方面，本申请提供了一种防止多层级逻辑控制抖动的控制电路，包括：

3、信号输入端；

4、信号输出端；

5、逻辑控制模块，用于将所述信号输入端传输的输入信号进行多层级逻辑控制，以输出到所述信号输出端；

6、镜像电流源，用于维持所述逻辑控制模块控制端的电压信号，以防止所述逻辑控制模块在输出信号时产生抖动；

7、直流偏置电源，用于给所述镜像电流源和所述逻辑控制模块提供稳压直流电源。

8、在一些优选的实施例中，所述镜像电流源包括第一三极管、第二三极管、第一电阻和用于调整流经所述镜像电流源的电流大小的第二电阻，所述第一三极管的发射极与所述直流偏置电源的输出端连接，集电极通过第二电阻与所述逻辑控制模块的第一控制端连接，基极与所述第二三极管的发射极连接；所述第二三极管的基极连接在所述第一三极管的集电极上，集电极与所述逻辑控制模块的第二控制端连接；所述第一电阻并联在所述第一三极管的发射极和基极之间。

9、在一些优选的实施例中，所述第一三极管和第二三极管均为pnp型三极管。

10、在一些优选的实施例中，所述逻辑控制模块包括输入控制模块和输出控制模块，所述输入控制模块至少包括第一mos管和第二mos管，所述第一mos管的栅极与所述信号输入端连接，漏极通过第二电阻与所述第一三极管的集电极连接，源极接地；所述第二mos管的栅极与所述第一mos管的漏极连接，漏极与所述第二三极管的集电极连接，源极接地；所述输出控制模块至少包括第三三极管和第四三极管，所述第三三极管的基极与所述第二mos管的漏极连接，集电极与所述第四三极管的基极连接，发射极接地；所述第四三极管的发射极与所述直流偏置电源的输出端连接，集电极与所述信号输出端连接。

11、在一些优选的实施例中，所述第一mos管和第二mos管为n沟道型mos管，所述第三三极管为pnp型三极管，所述第四三极管为npn型三极管。

12、在一些优选的实施例中，所述电路还包括防干扰模块，所述防干扰模块至少包括第三电阻、第四电阻和第一电容，所述第三电阻连接在所述信号输入端与第一mos管的栅极之间；所述第四电阻一端连接在所述第三电阻与第一mos管的栅极之间，另一端接地；所述第一电容一端连接在所述第三电阻与第一mos管的栅极之间，另一端接地。

13、在一些优选的实施例中，所述防干扰模块还包括esd静电管，所述esd静电管的负极连接在所述第三电阻和所述第一mos管的栅极之间，正极接地。

14、在一些优选的实施例中，所述逻辑控制模块还包括延迟控制模块，所述延迟控制模块至少包括第二电容，所述第二电容一端连接在所述第二mos管的漏极与所述第三三极管的基极之间，另一端接地。

15、第二方面，本申请提供一种pcb板，包括如第一方面所述的防止多层级逻辑控制抖动的控制电路。

16、第三方面，本申请提供一种自动驾驶域控制系统，至少包括如第一方面所述的防止多层级逻辑控制抖动的控制电路，或如第二方面所述的pcb板。

17、本申请的有益效果在于：

18、本申请采用镜像电流源来维持逻辑控制模块控制端的电压信号，以防止逻辑控制模块在输出信号时产生抖动，具有普遍适用性，可以提升系统的稳定性，避免误动作的情况，同时，降低了产品的生产成本。

技术特征：

1.一种防止多层级逻辑控制抖动的控制电路，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的防止多层级逻辑控制抖动的控制电路，其特征在于，所述镜像电流源包括第一三极管q1、第二三极管q2、第一电阻r1和用于调整流经所述镜像电流源的电流大小的第二电阻r2，所述第一三极管q1的发射极与所述直流偏置电源的输出端连接，集电极通过第二电阻r2与所述逻辑控制模块的第一控制端连接，基极与所述第二三极管q2的发射极连接；所述第二三极管q2的基极连接在所述第一三极管q1的集电极上，集电极与所述逻辑控制模块的第二控制端连接；所述第一电阻r1并联在所述第一三极管q1的发射极和基极之间。

3.根据权利要求2所述的防止多层级逻辑控制抖动的控制电路，其特征在于，所述第一三极管q1和第二三极管q2均为pnp型三极管。

4.根据权利要求2所述的防止多层级逻辑控制抖动的控制电路，其特征在于，所述逻辑控制模块包括输入控制模块和输出控制模块，所述输入控制模块至少包括第一mos管t1和第二mos管t2，所述第一mos管t1的栅极与所述信号输入端连接，漏极通过第二电阻r2与所述第一三极管q1的集电极连接，源极接地；所述第二mos管t2的栅极与所述第一mos管t1的漏极连接，漏极与所述第二三极管q2的集电极连接，源极接地；所述输出控制模块至少包括第三三极管q3和第四三极管q4，所述第三三极管q3的基极与所述第二mos管t2的漏极连接，集电极与所述第四三极管q4的基极连接，发射极接地；所述第四三极管q4的发射极与所述直流偏置电源的输出端连接，集电极与所述信号输出端连接。

5.根据权利要求4所述的防止多层级逻辑控制抖动的控制电路，其特征在于，所述第一mos管t1和第二mos管t2为n沟道型mos管，所述第三三极管q3为pnp型三极管，所述第四三极管q4为npn型三极管。

6.根据权利要求1所述的防止多层级逻辑控制抖动的控制电路，其特征在于，所述电路还包括防干扰模块，所述防干扰模块至少包括第三电阻r3、第四电阻和第一电容c1，所述第三电阻r3连接在所述信号输入端与第一mos管t1的栅极之间；所述第四电阻一端连接在所述第三电阻r3与第一mos管t1的栅极之间，另一端接地；所述第一电容c1一端连接在所述第三电阻r3与第一mos管t1的栅极之间，另一端接地。

7.根据权利要求6所述的防止多层级逻辑控制抖动的控制电路，其特征在于，所述防干扰模块还包括esd静电管z1，所述esd静电管z1的负极连接在所述第三电阻r3和所述第一mos管t1的栅极之间，正极接地。

8.根据权利要求4所述的防止多层级逻辑控制抖动的控制电路，其特征在于，所述逻辑控制模块还包括延迟控制模块，所述延迟控制模块至少包括第二电容c2，所述第二电容c2一端连接在所述第二mos管t2的漏极与所述第三三极管q3的基极之间，另一端接地。

9.一种pcb板，其特征在于，包括如权利要求1～8任一项所述的防止多层级逻辑控制抖动的控制电路。

10.一种自动驾驶域控制系统，其特征在于，至少包括如权利要求1～8任一项所述的防止多层级逻辑控制抖动的控制电路，或如权利要求9所述的pcb板。

技术总结本申请涉及自动驾驶域控制系统的技术领域，特别涉及一种防止多层级逻辑控制抖动的控制电路、PCB板及系统。其包括：信号输入端；信号输出端；逻辑控制模块，用于将所述信号输入端传输的输入信号进行多层级逻辑控制，以输出到所述信号输出端；镜像电流源，用于维持所述逻辑控制模块控制端的电压信号，以防止所述逻辑控制模块在输出信号时产生抖动；直流偏置电源，用于给所述镜像电流源和所述逻辑控制模块提供稳压直流电源。本申请采用镜像电流源来维持逻辑控制模块控制端的电压信号，以防止逻辑控制模块在输出信号时产生抖动，具有普遍适用性，可以提升系统的稳定性，避免误动作的情况，同时，降低了产品的生产成本。技术研发人员：刘冠琛,许万多,王泽铭,王恒华受保护的技术使用者：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18