一种液化石油气带泵罐车的总控系统及控制方法与流程

本发明涉及液化石油气，具体是一种液化石油气带泵罐车的总控系统及控制方法。

背景技术：

1、中国专利文献号cn116588889a于2023年8月15日公开了一种本质安全联动压差型燃料加注方法及燃料加注系统，该燃料加注方法包括以下步骤：步骤（一），远程系统平台向带泵罐车下发加注任务，带泵罐车到达指定加注位置；步骤（二），操作人员把加注槽罐与燃料储罐之间的加注管道导通，操作人员输入加注指令，开启加注；步骤（三），加注槽罐分别向电热气化器和压差罐体输送液态燃料，电热气化器加热液态燃料使其气化成气态燃料后输送至压差罐体，压差罐体内压力升高，压差令压差罐体内的液态燃料压向燃料储罐，实现加注；步骤（四），当达到加注任务要求的加注量时，加注任务完成。此燃料加注系统不能满足加密监控、运输调度、装料结算、本地安全自控保护等需求，导致加注作业的安全性差、加注结算不方便。

2、因此，有必要做进一步改进。

技术实现思路

1、本发明的目的旨在提供一种可满足加密监控、运输调度、装料结算、本地安全自控保护等需求的液化石油气带泵罐车的总控系统及控制方法，以克服现有技术的不足之处。

2、按此目的设计的一种液化石油气带泵罐车的总控系统，其特征在于：包括

3、监管平台，用于下达装料任务，将车辆与储料罐定位配对，接收安全加密终端装置发送的装料信息、并根据数据信息控制安全加密终端装置的作业权限；

4、安全加密终端装置，用于自动记录装料过程、推送装料记录，根据装料量进行结算、并推送小票，发送装料信息到监管平台，接收便携数据传输设备信息；

5、便携数据传输设备，用于接收监管平台下达的装料任务、装料量和/或装料时间输入，扫描输料枪的电子识读芯片和储料罐的电子识读芯片，开启安全加密终端装置的装料作业；

6、检测装置，用于检测车辆和储料罐的压力、温度、液位、可燃气体浓度，并将检测值发送至安全加密终端装置和/或监管平台；

7、截止阀，设置在车辆上，用于切断车辆与输料枪之间的管路；

8、视频监控装置，用于监控装料过程；

9、安全加密终端装置分别与监管平台、便携数据传输设备、检测装置、截止阀、视频监控装置通信连接，监管平台分别与便携数据传输设备、检测装置通信连接。

10、还包括

11、智能锁具，用于打开或关闭车辆的后操作箱、以及储料罐的装料接口，车辆的智能锁具通信连接安全加密终端装置，储料罐的智能锁具通信连接监管平台；

12、车载流量计，用于检测和记录装料量，并将装料量发送至安全加密终端装置；安全加密终端装置与车载流量计通信连接；

13、便携数据传输设备上设置有电子识别模块，用于识别车辆和储料罐的配对信息、以及押运员与安全加密终端装置的配对信息，电子识别模块通信连接安全加密终端装置。

14、安全加密终端装置和储料罐上分别设置有定位模块，用于车辆与储料罐定位配对、并确认车辆与储料罐是否在电子围栏范围内。

15、安全加密终端装置上设置有可视化控制模块，用于呈现车辆的温度、压力、液位、流量信号、车辆定位状态信息、并控制车辆的卸液泵和截止阀的动作。

16、安全加密终端装置上设置有数据储存模块，用于储存数据信息，安全加密终端装置未接入网络时数据储存模块储存数据信息，安全加密终端装置在接入网络后将数据信息发送至监管平台。

17、安全加密终端装置上设置有用于根据装料量计算装料金额的结算模块和用于进行出票的出票口。

18、安全加密终端装置上设置有警示模块，若车辆与储料罐不在电子围栏范围内，则警示模块发出警示；若输料枪的电子识读芯片或储料罐的电子识读芯片失效，则警示模块发出警示；若车辆或储料罐的压力、温度、液位、可燃气体浓度检测值出现异常时，则警示模块发出警示。

19、检测装置包括分别用于检测车辆和储料罐的压力、温度、液位、可燃气体浓度的压力传感器、温度传感器、液位传感器、泄漏报警传感器。

20、按此目的设计的一种基于所述的液化石油气带泵罐车的总控系统的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

21、1）、由监管平台将配送运单发送至每台液化石油气的车辆对应的便携数据传输设备，押运员根据便携数据传输设备配送运单将车辆中的液化石油气运输至指定的储料罐电子围栏范围内驻车；

22、2）、通过监管平台获取智能锁具开锁密码，打开车辆后操作箱，将输料枪连接到储料罐装料接口，打开储料罐的气相平衡阀门，观察安全加密终端装置上的压力、温度、液位、可燃气体浓度值均为正常值后，使用便携数据传输设备扫描输料枪的电子识读芯片和储料罐的电子识读芯片，扫描结果自动传输至安全加密终端装置；

23、3）、确认电子识读芯片录入正常后，通过便携数据传输设备开启安全加密终端装置装料作业，由安全加密终端装置自动记录装料过程，车载流量计记录装料量，装料完成后关闭输料枪，关闭车辆后操作箱门，并由安全加密终端装置推送装料记录，根据装料量进行结算、并推送小票；

24、4）、在装料过程中，由监管平台监控车辆和储料罐是否在电子围栏范围内、并在车载监控下进行装料作业，否则上报违规报警，并通过监管平台关闭安全加密终端装置作业权限；

25、5）、在装料过程中，若安全加密终端装置发现输料枪的电子识读芯片或储料罐的电子识读芯片失效，则上报违规报警，并通过监管平台关闭安全加密终端装置作业权限；

26、6）、在装料过程中，若压力、温度、液位、可燃气体浓度值超出安全加密终端装置设定的正常值，由安全加密终端装置本地自控截止阀和卸液泵，并同步记录过程信息、上传至监管平台；

27、7）、在装料过程中，由安全加密终端装置实时将视频监控信息、智能锁具状态、车辆的卸液泵、截止阀状态实施记录，并上传至监管平台，由监管平台进行人工智能识别，如果发现异常，发出警示信息，并由运营单位对作业人员进行有效管理。

28、本发明的总控系统在装料作业时，利用视频监控装置监控装料过程，并将监控信息发送到安全加密终端装置，由安全加密终端装置加密后上传至监管平台，以进行监控管理，实现加密监控；押运员可根据便携数据传输设备配送运单将车辆中的液化石油气运输至指定的储料罐电子围栏范围内，通过便携数据传输设备输入装料量，通过车载流量计记录装料量，保证装料精度和合理调度，实现运输调度；安全加密终端装置的结算模块在装料结束后可根据装料量进行结算，并由安全加密终端装置推送小票，实现装料结算；在装料过程中，若压力、温度、液位、可燃气体浓度值超出安全加密终端装置设定的正常值，安全加密终端装置可以本地自控截止阀和卸液泵动作，以切断车辆与输料枪之间的管路，进而停止装料作业，实现本地安全自控保护，提高装料作业的安全性。

技术特征：

1.一种液化石油气带泵罐车的总控系统，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的液化石油气带泵罐车的总控系统，其特征在于：还包括

3.根据权利要求1所述的液化石油气带泵罐车的总控系统，其特征在于：便携数据传输设备（5）上设置有电子识别模块（12），用于识别车辆（2）和储料罐（3）的配对信息、以及押运员与安全加密终端装置（4）的配对信息，电子识别模块（12）通信连接安全加密终端装置（4）。

4.根据权利要求1所述的液化石油气带泵罐车的总控系统，其特征在于：安全加密终端装置（4）和储料罐（3）上分别设置有定位模块（13），用于车辆（2）与储料罐（3）定位配对、并确认车辆（2）与储料罐（3）是否在电子围栏范围内。

5.根据权利要求1所述的液化石油气带泵罐车的总控系统，其特征在于：安全加密终端装置（4）上设置有可视化控制模块（15），用于呈现车辆（2）的温度、压力、液位、流量信号、车辆定位状态信息、并控制车辆（2）的卸液泵（14）和截止阀（9）的动作。

6.根据权利要求1所述的液化石油气带泵罐车的总控系统，其特征在于：安全加密终端装置（4）上设置有数据储存模块（16），用于储存数据信息，安全加密终端装置（4）未接入网络时数据储存模块（16）储存数据信息，安全加密终端装置（4）在接入网络后将数据信息发送至监管平台（1）。

7.根据权利要求1所述的液化石油气带泵罐车的总控系统，其特征在于：安全加密终端装置（4）上设置有用于根据装料量计算装料金额的结算模块（17）和用于进行出票的出票口（18）。

8.根据权利要求4所述的液化石油气带泵罐车的总控系统，其特征在于： 安全加密终端装置（4）上设置有警示模块（19），若车辆（2）与储料罐（3）不在电子围栏范围内，则警示模块（19）发出警示；若输料枪（6）的电子识读芯片或储料罐（3）的电子识读芯片失效，则警示模块（19）发出警示；若车辆（2）或储料罐（3）的压力、温度、液位、可燃气体浓度检测值出现异常时，则警示模块（19）发出警示。

9.根据权利要求1所述的液化石油气带泵罐车的总控系统，其特征在于：检测装置（8）包括分别用于检测车辆（2）和储料罐（3）的压力、温度、液位、可燃气体浓度的压力传感器（20）、温度传感器（21）、液位传感器（22）、泄漏报警传感器（23）。

10.一种基于如权利要求2-9任一项所述的液化石油气带泵罐车的总控系统的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

技术总结一种液化石油气带泵罐车的总控系统及控制方法，总控系统包括监管平台、安全加密终端装置、便携数据传输设备、检测装置、截止阀和视频监控装置，安全加密终端装置分别与监管平台、便携数据传输设备、检测装置、截止阀、视频监控装置通信连接，监管平台分别与便携数据传输设备、检测装置通信连接。本发明的总控系统在装料作业时，利用视频监控装置监控装料过程，并将监控信息发送到安全加密终端装置，由安全加密终端装置上传至监管平台，以进行监控管理，实现加密监控；押运员可根据配送运单将车辆中的液化石油气运输至指定的储料罐电子围栏内，通过便携数据传输设备输入装料量，通过车载流量计记录装料量，保证装料精度和合理调度，实现运输调度。技术研发人员：严超雄,熊伟,袁志勇,周永革,刘飞,黄智能,吕忠静,顾春林,唐国强受保护的技术使用者：深圳市宏智智能装备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18