一种纠偏微摆控制装置的制作方法

本发明涉及纠偏控制，具体而言，涉及一种纠偏微摆控制装置。背景技术：纠偏装置也被称为deviation rectifying device，是一种机械装置，主要用于修正卷材在向前运动过程中出现的侧边误差。纠偏装置主要由纠偏控制器、电动驱动器、传感器和纠偏部件等组成。当前纠偏装置的核心功能是通过检测卷材边缘的相对位置，并将该检测值与设定值进行比较，计算出偏差量，然后发出信号给电动驱动器以进行纠正。但是当待纠偏材料较宽时，纠偏装置的相机视野不够，这就导致测宽精度不够，进而造成纠偏误差，无法保证待纠偏材料的纠偏可靠性。因此，如何提供一种纠偏微摆控制装置，是目前有待解决的技术问题。

背景技术

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种纠偏微摆控制装置，用以解决现有技术中当待纠偏材料较宽时，纠偏装置的相机视野不够，导致纠偏精度不够，进而造成纠偏误差的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种纠偏微摆控制装置，包括：

3、设定模块，用于接收用户发送的参数设定指令，并基于所述参数设定指令设定纠偏微摆控制装置的微摆参数；

4、采集模块，用于检测对应位置的待纠偏材料，并得到与所述待纠偏材料对应的采集值；

5、控制模块，用于根据所述采集值和预设值之间的关系对所述纠偏微摆控制装置进行纠偏控制；

6、预警模块，用于获取所述待纠偏材料的纠偏状态，并根据所述纠偏状态发出预警提醒。

7、进一步地，在所述设定模块中，所述微摆参数包括微摆幅度、微摆速度和停止时间。

8、进一步地，所述采集模块具体用于：

9、所述采集模块用于检测所述待纠偏材料的相对位置，并根据所述相对位置生成检测信号；

10、所述采集模块用于根据所述检测信号确定对应的传感器，并基于所述传感器采集所述待纠偏材料对应的采集值。

11、进一步地，所述控制模块包括：

12、计数单元，用于从0开始计数，直至达到预设数量；

13、第一计算单元，用于当所述计数单元从0开始计数时，计算所述采集值和所述微摆幅度的和值；

14、第一控制单元，用于当所述和值在所述纠偏微摆控制装置的盲区内时，则不进行纠偏控制；

15、第二控制单元，用于当所述和值小于所述预设值时，则将所述和值输入至预先设置的pid控制器，基于所述pid控制器将所述和值转换为电机速度，并基于所述电机速度进行纠偏控制；

16、第三控制单元，用于当所述和值大于或等于所述预设值时，则基于所述微摆速度驱动电机进行纠偏控制。

17、进一步地，所述控制模块包括：

18、第二计算单元，用于当所述计数单元达到预设数量时，计算所述采集值和所述微摆幅度的差值；

19、第四控制单元，用于当所述差值在所述纠偏微摆控制装置的盲区内时，则不进行纠偏控制；

20、第五控制单元，用于当所述差值小于所述预设值时，则将所述差值输入至预先设置的pid控制器，基于所述pid控制器将所述差值转换为电机速度，并基于所述电机速度进行纠偏控制；

21、第六控制单元，用于当所述差值大于或等于所述预设值时，则基于所述微摆速度驱动电机进行纠偏控制。

22、进一步地，所述预警模块具体用于：

23、所述预警模块用于当所述纠偏微摆控制装置对所述待纠偏材料进行纠偏后，获取所述待纠偏材料的纠偏状态，并根据所述纠偏状态判断所述待纠偏材料是否成功纠偏，

24、若是，则不发出预警提醒；

25、若否，则获取所述待纠偏材料的偏移量，并根据所述偏移量发出不同等级的预警提醒。

26、进一步地，所述预警模块具体用于：

27、所述预警模块用于计算所述偏移量和预设偏移量之间的偏移量比值；

28、所述预警模块用于根据所述偏移量比值设定不同的预警等级；

29、当所述偏移量比值≥85%时，则设定一级预警等级；

30、当65%≤所述偏移量比值<85%时，则设定二级预警等级；

31、当所述偏移量比值<65%时，则设定三级预警等级；

32、其中，所述一级预警等级>所述二级预警等级>所述三级预警等级。

33、进一步地，还包括：

34、接收模块，用于接收用户的参数修改指令；

35、判断模块，用于根据所述参数修改指令获取所述纠偏微摆控制装置的运行状态，当所述纠偏微摆控制装置处于开启状态时，则关闭所述纠偏微摆控制装置，并生成第一允许修改标识，当所述纠偏微摆控制装置处于关闭状态时，则生成第二允许修改标识；

36、执行模块，用于根据所述第一允许修改标识或所述第二允许修改标识来对所述参数修改指令进行执行操作。

37、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

38、本发明公开了一种纠偏微摆控制装置，包括：设定模块、采集模块、控制模块和预警模块。设定模块用于接收用户发送的参数设定指令，并基于所述参数设定指令设定纠偏微摆控制装置的微摆参数；采集模块用于检测对应位置的待纠偏材料，并得到与所述待纠偏材料对应的采集值；控制模块用于根据所述采集值和预设值之间的关系对所述纠偏微摆控制装置进行纠偏控制；预警模块用于获取所述待纠偏材料的纠偏状态，并根据所述纠偏状态发出预警提醒，本发明解决了当待纠偏材料较宽，ccd相机视野不够，导致纠偏精度不够的技术问题，有效提高了纠偏精度，降低了纠偏误差和生产成本。

技术特征：

1.一种纠偏微摆控制装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的纠偏微摆控制装置，其特征在于，在所述设定模块中，所述微摆参数包括微摆幅度、微摆速度和停止时间。

3.根据权利要求1所述的纠偏微摆控制装置，其特征在于，所述采集模块具体用于：

4.根据权利要求2所述的纠偏微摆控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：

5.根据权利要求4所述的纠偏微摆控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：

6.根据权利要求1所述的纠偏微摆控制装置，其特征在于，所述预警模块具体用于：

7.根据权利要求6所述的纠偏微摆控制装置，其特征在于，所述预警模块具体用于：

8.根据权利要求1所述的纠偏微摆控制装置，其特征在于，还包括：

技术总结本发明涉及纠偏控制技术领域，公开了一种纠偏微摆控制装置，包括：设定模块、采集模块、控制模块和预警模块。设定模块用于接收用户发送的参数设定指令，并基于所述参数设定指令设定纠偏微摆控制装置的微摆参数；采集模块用于检测对应位置的待纠偏材料，并得到与所述待纠偏材料对应的采集值；控制模块用于根据所述采集值和预设值之间的关系对所述纠偏微摆控制装置进行纠偏控制；预警模块用于获取所述待纠偏材料的纠偏状态，并根据所述纠偏状态发出预警提醒，本发明解决了当待纠偏材料较宽，CCD相机视野不够，导致纠偏精度不够的技术问题，有效提高了纠偏精度，降低了纠偏误差和生产成本。技术研发人员：杨牧,何佳程,侯庆亮,马利伟,梁恒嵩,李慧东,和建喜受保护的技术使用者：钛玛科（北京）工业科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18