光伏支架阵列的抗风控制方法和装置、光伏支架阵列系统

本申请涉及新能源领域，特别是涉及一种光伏支架阵列的抗风控制方法和装置、光伏支架阵列系统。

背景技术：

1、光伏支架阵列包括多排光伏支架，每排光伏支架包括多个光伏支架。对于每排光伏支架，相邻两个光伏支架的间距会影响光伏支架的发电效率和稳定性。具体的，当相邻两个光伏支架的间距过大时，虽然每个光伏板能够充分接收光照，但是光伏支架的抗风效果差。当相邻两个光伏支架的间距过小时，虽然光伏支架的抗风效果好，但是光伏板之间会出现遮挡，使得光伏板不能充分接收光照。

2、现有的光伏支架阵列多为固定式结构，相邻两个光伏支架的间距不可调。面对不同的环境情况，相邻两个光伏支架存在不同的理想间距。由于相邻两个光伏支架的间距不可调，进而现有的光伏支架阵列至少存在上述问题之一。而对于间距可调式的光伏支架阵列系统，虽然可以调节相邻两个光伏支架的间距，但是由于光伏支架阵列系统（由光伏支架阵列和间距调节方法构成）比较简单，难以针对不同的环境情况将相邻两个光伏支架的间距调节至相应的最佳间距。

技术实现思路

1、在本发明中提供了一种光伏支架阵列的抗风控制方法、系统和装置，以解决现有的光伏支架阵列系统比较简单，难以针对不同的环境情况将相邻两个光伏支架的间距调节至相应的最佳间距的问题。

2、第一个方面，在本发明中提供了一种光伏支架阵列的抗风控制方法，光伏支架阵列包括多排光伏支架，每排光伏支架包括导轨和多个光伏支架，每个光伏支架包括光伏板、檩条和立柱，光伏板背面通过檩条与立柱顶端连接，立柱底端滑动安装在导轨中，光伏板正面的顶侧和底侧均安装有光照传感器；

3、所述抗风控制方法包括：

4、获取光伏支架阵列所在环境的当前风速；

5、在当前风速小于预设风速时，检测每个光伏支架的光照传感器的光照信号；

6、对于任意一个光伏支架，若未同时检测到两个对应光照传感器的光照信号，则控制该光伏支架与前侧相邻光伏支架的间距持续增大，直至同时检测到两个对应光照传感器的光照信号。

7、在其中的一些实施例中，檩条和立柱上均安装有倾角传感器；

8、所述抗风控制方法还包括：

9、在当前风速大于预设风速时，检测每个光伏支架的倾角传感器的倾角信号；

10、对于任意一个光伏支架，当存在至少一个倾角传感器的倾角信号与对应期望信号的差异大于阈值时，则控制该光伏支架与前侧相邻光伏支架的间距持续减小，直至所有倾角传感器的倾角信号与对应期望信号的差异均小于或等于阈值。

11、在其中的一些实施例中，每个光伏支架的倾角传感器为三个，三个倾角传感器包括两个第一倾角传感器和一个第二倾角传感器；

12、两个第一倾角传感器分别安装在檩条的顶端和底端，第二倾角传感器安装在立柱上。

13、在其中的一些实施例中，控制该光伏支架与前侧相邻光伏支架的间距持续减小，直至所有倾角传感器的倾角信号与对应期望信号的差异均小于或等于阈值包括：

14、当第一倾角传感器的倾角信号与对应期望信号的差异小于或等于阈值且第二倾角传感器的倾角信号与对应期望信号的差异大于阈值时，继续控制该光伏支架与前侧相邻光伏支架的间距持续减小，直至第二倾角传感器的倾角信号等于阈值；

15、当第二倾角传感器的倾角信号与对应期望信号的差异小于或等于阈值且第一倾角传感器的倾角信号与对应期望信号的差异大于阈值时，继续控制该光伏支架与前侧相邻光伏支架的间距持续减小，直至第一倾角传感器的倾角信号等于阈值。

16、第二个方面，在本发明中提供了一种光伏支架阵列系统，包括光伏支架阵列和抗风控制器，光伏支架阵列包括多排光伏支架，每排光伏支架包括导轨和多个光伏支架，每个光伏支架包括光伏板、檩条和立柱，光伏板背面通过檩条与立柱顶端连接，立柱底端滑动安装在导轨中，光伏板正面的底侧安装有光照传感器，檩条和立柱上均安装有倾角传感器；

17、抗风控制器用于执行第一个方面所述的光伏支架阵列的抗风控制方法。

18、在其中的一些实施例中，每个光伏支架的倾角传感器为三个，三个倾角传感器包括两个第一倾角传感器和一个第二倾角传感器；

19、两个第一倾角传感器分别安装在檩条的顶端和底端，第二倾角传感器安装在立柱上。

20、在其中的一些实施例中，光伏支架阵列还包括多个与光伏支架一一对应的位置控制装置，每个位置控制装置包括升降台和曲柄连杆机构；

21、升降台与导轨固定连接，曲柄连杆机构的一端与升降台的顶端连接，曲柄连杆机构的另一端立柱连接。

22、第三个方面，在本发明中提供了一种光伏支架阵列的抗风控制装置，光伏支架阵列包括多排光伏支架，每排光伏支架包括导轨和多个光伏支架，每个光伏支架包括光伏板、檩条和立柱，光伏板背面通过檩条与立柱顶端连接，立柱底端滑动安装在导轨中，光伏板正面的底侧安装有光照传感器；

23、所述抗风控制装置包括：

24、风速获取模块，用于获取光伏支架阵列所在环境的当前风速；

25、信号检测模块，用于在当前风速小于预设风速时，检测每个光伏支架的光照传感器的光照信号；

26、间距控制模块，用于对于任意一个光伏支架，若未检测到对应光照传感器的光照信号，则控制该光伏支架与前侧相邻光伏支架的间距持续增大，直至检测到对应光照传感器的光照信号。

27、第四个方面，在本发明中提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行第一个方面所述的光伏支架阵列的抗风控制方法。

28、第五个方面，在本发明中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一个方面所述的光伏支架阵列的抗风控制方法的步骤。

29、与相关技术相比，本发明提供的光伏支架阵列的抗风控制方法，至少能够在一种情况下实现对相邻光伏支架的间距的精准控制。因此，一定程度上解决了现有的光伏支架阵列系统比较简单，难以针对不同的环境情况将相邻两个光伏支架的间距调节至相应的最佳间距的问题。

30、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

技术特征：

1.一种光伏支架阵列的抗风控制方法，光伏支架阵列包括多排光伏支架，每排光伏支架包括导轨和多个光伏支架，每个光伏支架包括光伏板、檩条和立柱，光伏板背面通过檩条与立柱顶端连接，立柱底端滑动安装在导轨中，其特征在于，光伏板正面的顶侧和底侧均安装有光照传感器，檩条和立柱上均安装有倾角传感器；

2.根据权利要求1所述的光伏支架阵列的抗风控制方法，其特征在于，每个光伏支架的倾角传感器为三个，三个倾角传感器包括两个第一倾角传感器和一个第二倾角传感器；

3.根据权利要求2所述的光伏支架阵列的抗风控制方法，其特征在于，控制该光伏支架与前侧相邻光伏支架的间距持续减小，直至所有倾角传感器的倾角信号与对应期望信号的差异均小于或等于阈值包括：

4.一种光伏支架阵列系统，包括光伏支架阵列和抗风控制器，光伏支架阵列包括多排光伏支架，每排光伏支架包括导轨和多个光伏支架，每个光伏支架包括光伏板、檩条和立柱，光伏板背面通过檩条与立柱顶端连接，立柱底端滑动安装在导轨中，其特征在于，光伏板正面的底侧安装有光照传感器，檩条和立柱上均安装有倾角传感器；

5.根据权利要求4所述的光伏支架阵列系统，其特征在于，每个光伏支架的倾角传感器为三个，三个倾角传感器包括两个第一倾角传感器和一个第二倾角传感器；

6.根据权利要求5所述的光伏支架阵列系统，其特征在于，光伏支架阵列还包括多个与光伏支架一一对应的位置控制装置，每个位置控制装置包括升降台和曲柄连杆机构；

7.一种光伏支架阵列的抗风控制装置，光伏支架阵列包括多排光伏支架，每排光伏支架包括导轨和多个光伏支架，每个光伏支架包括光伏板、檩条和立柱，光伏板背面通过檩条与立柱顶端连接，立柱底端滑动安装在导轨中，其特征在于，光伏板正面的底侧安装有光照传感器，檩条和立柱上均安装有倾角传感器；

8.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至3中任一项所述的光伏支架阵列的抗风控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述的光伏支架阵列的抗风控制方法的步骤。

技术总结本申请涉及一种光伏支架阵列的抗风控制方法和装置、光伏支架阵列系统，其中，该光伏支架阵列包括多排光伏支架，每排光伏支架包括导轨和多个光伏支架，每个光伏支架包括光伏板，光伏板正面的顶侧和底侧均安装有光照传感器，该抗风控制方法包括：获取光伏支架阵列所在环境的当前风速；在当前风速小于预设风速时，检测每个光伏支架的光照传感器的光照信号；对于任意一个光伏支架，若未同时检测到两个对应光照传感器的光照信号，则控制该光伏支架与前侧相邻光伏支架的间距持续增大，直至同时检测到两个对应光照传感器的光照信号。解决了现有的光伏支架阵列系统难以针对不同的环境情况将相邻两个光伏支架的间距调节至相应的最佳间距的问题。技术研发人员：陈雪辉,张一凡,景甜甜,李昊,高婷,刘伟,李伟豪受保护的技术使用者：安徽建筑大学技术研发日：技术公布日：2024/7/23