一种基于无线网络的FOC电助力冷媒机控制系统的制作方法

本技术属于冷媒机控制，更具体而言，涉及一种基于无线网络的foc电助力冷媒机控制系统。

背景技术：

1、冷媒机是一种常用的制冷设备，它通过工作物质(也称为冷媒)的循环流动来实现对空气或物体的冷却，冷媒机的工作原理可以分为四个基本步骤：压缩、冷凝、膨胀和蒸发，在实际应用中，冷媒机有多种类型和工作方式，常见的冷媒机包括制冷剂循环式冷媒机、吸收式冷媒机以及磁致冷机等。

2、目前配备电机的冷媒机，在控制部分需要通过采集电机相电流，使用位置估算算法来计算转子位置，但是由于控制原理的区别，无刷电调只能控制电机在高转速下工作，在低速下无法控制。以往同类技术只能通过机器本身自带的交互按钮或者屏幕进行控制，并且由于不具备电助力功能，造成冷媒机移动不便，因此增大了使用者的操作难度。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种容易操控并且能够实现冷媒机移动自动化的基于无线网络的foc电助力冷媒机控制系统。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案为：

3、一种基于无线网络的foc电助力冷媒机控制系统，包括控制系统，所述控制系统包括控制电路板与plc及a/d转换模块，所述控制系统的外侧设有foc系统，所述foc系统与所述控制系统连接，所述foc系统的输出端设有驱动装置，所述foc系统包括变换模块、三相电桥整流器以及逆变器，所述变换模块的输出端与所述三相电桥整流器连接，所述三相电桥整流器的输出端与所述驱动装置连接。

4、本实用新型的一个特定的实施例中，所述驱动装置的外设有轮毂，所述驱动装置设置在所述轮毂的内部，所述轮毂上还设有若干从动轮。

5、本实用新型的一个特定的实施例中，所述驱动装置为永磁同步电机。

6、本实用新型的一个特定的实施例中，所述控制系统的外侧设有无线通讯模块以及无线终端，所述无线终端与所述无线通讯模块连接，所述无线通讯模块与所述控制系统连接。

7、本实用新型的一个特定的实施例中，所述变换模块包括clarke正向变换模块、park正向变换模块以及park逆向变换模块，所述clarke正向变换模块的输出端与所述park正向变换模块连接。

8、本实用新型的一个特定的实施例中，所述park逆向变换模块的输出端与所述三相电桥整流器连接。

9、本实用新型的一个特定的实施例中，所述park逆向变换模块的外侧设有角度和转速估算器模块，所述角度和转速估算器模块的输出端与所述park逆向变换模块连接。

10、本实用新型的一个特定的实施例中，所述控制系统外侧设有传感保护系统。

11、本实用新型的一个特定的实施例中，所述传感保护系统包括称重传感器、压力传感器以及压力保护开关，所述称重传感器与所述压力传感器之间为并联连接。

12、本实用新型的一个特定的实施例中，所述控制系统外侧还设有电源装置，所述电源装置与所述控制系统连接。

13、本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

14、本实用新型通过设置控制系统，利用控制电路板与plc及a/d转换模块来实现对冷媒机检修过程中的作业步骤进行集成和自动化处理，进一步的在控制系统的外侧设置foc系统，通过将foc系统与控制系统连接，并且进一步的在foc系统输出端设置驱动装置，从而通过foc系统为驱动装置提供动力以及控制算法，进而实现了速度和位置的闭环控制，可以使得冷媒机完成原地掉头、直行以及拐弯等动作的自动化，易于使用者进行操作。

技术特征：

1.一种基于无线网络的foc电助力冷媒机控制系统，包括控制系统(1)，所述控制系统(1)包括控制电路板(11)与plc及a/d转换模块(12)，其特征在于，所述控制系统(1)的外侧设有foc系统(2)，所述foc系统(2)与所述控制系统(1)连接，所述foc系统(2)的输出端设有驱动装置(3)，所述foc系统(2)包括变换模块(21)、三相电桥整流器(22)以及逆变器，所述变换模块(21)的输出端与所述三相电桥整流器(22)连接，所述三相电桥整流器(22)的输出端与所述驱动装置(3)连接。

2.根据权利要求1所述的基于无线网络的foc电助力冷媒机控制系统，其特征在于：所述驱动装置(3)的外设有轮毂(4)，所述驱动装置(3)设置在所述轮毂(4)的内部，所述轮毂(4)上还设有若干从动轮(41)。

3.根据权利要求2所述的基于无线网络的foc电助力冷媒机控制系统，其特征在于：所述驱动装置(3)为永磁同步电机。

4.根据权利要求1所述的基于无线网络的foc电助力冷媒机控制系统，其特征在于：所述控制系统(1)的外侧设有无线通讯模块(5)以及无线终端(6)，所述无线终端(6)与所述无线通讯模块(5)连接，所述无线通讯模块(5)与所述控制系统(1)连接。

5.根据权利要求1所述的基于无线网络的foc电助力冷媒机控制系统，其特征在于：所述变换模块(21)包括clarke正向变换模块(211)、park正向变换模块(212)以及park逆向变换模块(213)，所述clarke正向变换模块(211)的输出端与所述park正向变换模块(212)连接。

6.根据权利要求5所述的基于无线网络的foc电助力冷媒机控制系统，其特征在于：所述park逆向变换模块(213)的输出端与所述三相电桥整流器(22)连接。

7.根据权利要求6所述的基于无线网络的foc电助力冷媒机控制系统，其特征在于：所述park逆向变换模块(213)的外侧设有角度和转速估算器模块(7)，所述角度和转速估算器模块(7)的输出端与所述park逆向变换模块(213)连接。

8.根据权利要求1所述的基于无线网络的foc电助力冷媒机控制系统，其特征在于：所述控制系统(1)外侧设有传感保护系统(8)。

9.根据权利要求8所述的基于无线网络的foc电助力冷媒机控制系统，其特征在于：所述传感保护系统(8)包括称重传感器(81)、压力传感器(82)以及压力保护开关(83)，所述称重传感器(81)与所述压力传感器(82)之间为并联连接。

10.根据权利要求1所述的基于无线网络的foc电助力冷媒机控制系统，其特征在于：所述控制系统(1)外侧还设有电源装置(9)，所述电源装置(9)与所述控制系统(1)连接。

技术总结本技术公开了一种基于无线网络的FOC电助力冷媒机控制系统，包括控制系统，控制系统包括控制电路板与PLC及A/D转换模块，控制系统的外侧设有FOC系统，FOC系统与控制系统连接，FOC系统的输出端设有驱动装置，FOC系统包括变换模块、三相电桥整流器以及逆变器，变换模块的输出端与三相电桥整流器连接，三相电桥整流器的输出端与驱动装置连接，从而利用控制电路板与PLC及A/D转换模块来实现对冷媒机检修过程中的作业步骤进行集成和自动化处理，并且通过FOC系统为驱动装置提供动力以及控制算法，进而实现了速度和位置的闭环控制，可以使得冷媒机完成原地掉头、直行以及拐弯等动作的自动化，易于使用者进行操作，本技术属于冷媒机控制技术领域。技术研发人员：伍志亮,廖梦婕,陈亮,官志伟,凌昌荣受保护的技术使用者：广州铁路科技开发有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/7/23