跟踪支架的控制方法、控制系统及跟踪支架系统与流程

本发明涉及光伏跟踪，尤其涉及一种跟踪支架的控制方法、控制系统及跟踪支架系统。

背景技术：

1、随着光伏平单轴跟踪支架的应用越来越广泛，在某些光伏跟踪项目中，时常有各种自然灾害的发生导致光伏跟踪支架出现问题。比如：洪水，下雪，泥石流等，会导致光伏电站地面环境发生改变，一旦发生组件碰撞或泡水等，会造成巨大的经济损失。

2、现有一种应对方法，在设计跟踪支架时，将支架设计为在组件最低的状态时仍然离地高度大于或等于0.5米，并通过人工方式，实时监控现场的情况，遇到特殊情况时提前把光伏跟踪支架的模式切换到手动放平模式。但是这种方法需要人工判断，容易遇到人工无法及时应对现场突发情况，导致光伏跟踪支架及组件出现损害，并且材料成本和人工成本都较高。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于，提供一种跟踪支架的控制方法、控制系统及跟踪支架系统，能够更及时地保护跟踪支架及相关组件。

2、为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种跟踪支架的控制方法，应用于跟踪支架系统，所述跟踪支架系统包括一个或多个跟踪支架；所述控制方法包括：

3、获取检测距离h2；

4、若满足预设组件长度l≥h2，则控制调整所述跟踪支架的跟踪角度b至补偿后保护角度△c；

5、其中，所述补偿后保护角度△c与基础保护角度c呈正相关；所述基础保护角度c通过所述预设组件长度l、所述检测距离h2和所述跟踪角度b确定数值。

6、可选的，所述补偿后保护角度△c与基础保护角度c的关系如下：

7、△c＝c+x°+y°+z°；其中，x°为预测补偿角度，y°为实际补偿角度，z°为反馈补偿角度；

8、或者，

9、△c＝c+x°；其中，x°为预测补偿角度；

10、或者，

11、△c＝c+x°+y°；其中，x°为预测补偿角度，y°为实际补偿角度；

12、或者，

13、△c＝c+x°+z°；其中，x°为预测补偿角度，z°为反馈补偿角度；

14、或者，

15、△c＝c+y°+z°；其中，y°为实际补偿角度，z°为反馈补偿角度。

16、可选的，所述补偿后保护角度△c与基础保护角度c的关系如下：

17、△c＝c。

18、可选的，所述基础保护角度c与所述预设组件长度l、所述检测距离h2和所述跟踪角度b的关系满足如下关系式：

19、c＝arccos(h1/l)，h1＝h2/sina；a＝90-b；l＝h2。

20、可选的，所述控制调整所述跟踪支架的跟踪角度b至补偿后保护角度△c，包括：

21、确定预设时间间隔；

22、以所述预设时间间隔控制调整所述跟踪支架的跟踪角度b至补偿后保护角度△c。

23、可选的，所述预设时间间隔的确定方式如下：

24、获取当前平面变化速度；

25、根据预设的平面变化速度与时间间隔的关系，确定所述当前平面变化速度对应的目标时间间隔；

26、将所述目标时间间隔确定为预设时间间隔；

27、所述预设的平面变化速度与时间间隔的关系包括：时间间隔与平面变化速度呈负相关。

28、可选的，所述跟踪支架系统预先设置有常规跟踪模式；所述方法还包括：

29、若满足预设组件长度l＜h2，则控制所述跟踪支架系统按常规跟踪模式运行。

30、本发明第二方面公开了一种跟踪支架系统，所述跟踪支架系统被配置为存储并执行本发明第一方面公开的跟踪支架的控制方法；所述跟踪支架系统包括：

31、一个或多个跟踪支架；至少一个所述跟踪支架包括跟踪控制单元、识别设备和倾角传感器，所述识别设备位于所述跟踪控制单元下方，用于确定检测距离，所述倾角传感器用于检测跟踪角度；

32、网络控制单元；所述网络控制单元用于控制调节未安装所述识别设备的跟踪支架的运转。

33、本发明第三方面公开了一种跟踪支架的控制系统，所述控制系统包括：

34、存储有可执行程序代码的存储器；

35、与所述存储器耦合的处理器；

36、所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的跟踪支架的控制方法。

37、本发明第四方面公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的跟踪支架的控制方法。

38、与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

39、本发明实施例中，通过获取识别设备所确定的检测距离h2，若满足l≥h2，则控制调整跟踪支架tcu的跟踪角度，直至跟踪角度满足预设关系。可见，实施本发明能够更及时地保护跟踪支架及相关组件，避免跟踪支架被干涉损坏，避免泡水，保障发电量，并且节约立柱钢材成本。通过监测地面上水位、雪厚等进行支架的柔性调节，相比直接放平，跟踪支架的发电增益影响减少。

技术特征：

1.一种跟踪支架的控制方法，其特征在于，应用于跟踪支架系统，所述跟踪支架系统包括一个或多个跟踪支架；所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述补偿后保护角度△c与基础保护角度c的关系如下：

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述补偿后保护角度△c与基础保护角度c的关系如下：

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基础保护角度c与所述预设组件长度l、所述检测距离h2和所述跟踪角度b满足如下关系式：

5.根据权利要求1-4任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制调整所述跟踪支架的跟踪角度b至补偿后保护角度△c，包括：

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述预设时间间隔的确定方式如下：

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述跟踪支架系统预先设置有常规跟踪模式；所述方法还包括：

8.一种跟踪支架系统，其特征在于，所述跟踪支架系统被配置为存储并执行如权利要求1-7任一项所述的跟踪支架的控制方法；所述跟踪支架系统包括：

9.一种跟踪支架的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-7任一项所述的跟踪支架的控制方法。

技术总结本发明涉及光伏跟踪技术领域，公开了一种跟踪支架的控制方法、控制系统及跟踪支架系统，该方法应用于跟踪支架系统，跟踪支架系统包括一个或多个跟踪支架；该方法包括：获取检测距离H2；若满足预设组件长度L≥H2，则控制调整跟踪支架的跟踪角度b至补偿后保护角度△c；其中，补偿后保护角度△c与基础保护角度c呈正相关；基础保护角度c通过预设组件长度L、检测距离H2和跟踪角度b确定数值。实施本发明能够更及时地保护跟踪支架及相关组件。技术研发人员：胡侃伦,赵国驰,刘亚锋,黄晓,于明呈,贺李祥受保护的技术使用者：东方日升新能源股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25