一种手表组装机的制作方法

1.本技术涉及手表装配的技术领域，尤其是涉及一种手表组装机。背景技术：2.手表，或称为腕表，是指戴在手腕上，用以计时/显示时间的仪器。手表通常是利用皮革、橡胶、尼龙布、不锈钢等材料，制成表带，将显示时间的“表头”束在手腕上；其中手表表头又包括表盘、中框以及底座，并且表盘、中框以及底座都是各自单独制作出来在进行组装形成表头的。3.相关技术中，中框大致呈环状，表盘则是粘接在中框的其中一个端面上，以覆盖中框的内圈，所以在手表的装配过程中，需要先在中框的一个端面上进行点胶以及护胶，然后人工将表盘盖在中框的端面上，以完成中框与表盘的装配。4.针对上述相关技术中，存在着人工在进行装配过程中，容易出现刮断胶或者装偏位的现象，从而导致手表的防水性能降低的缺陷。技术实现要素：5.为了在进行装配过程中，不易出现刮断胶或者装偏位的现象，本技术提供一种手表组装机。6.本技术提供的一种手表组装机，采用如下的技术方案：7.一种手表组装机，包括机架、定位治具、定位滑块、取物组件、第一驱动机构以及第二驱动机构，所述定位治具设置在所述机架上，所述定位治具用于连接中框；所述定位滑块滑动设置在所述机架上，所述定位滑块上设置有供表盘连接的定位区，所述定位区用于使中框与表盘同轴设置；所述取物组件滑动设置在所述机架上，所述取物组件用于拿取表盘；所述第一驱动机构与所述定位滑块相连；所述第二驱动机构与所述取物组件相连，所述第二驱动机构与所述取物组件相配合以用于中框与表盘的装配。8.通过采用上述技术方案，先将中框连接在定位治具上，其次通过第一驱动机构使定位滑块运动，直至定位区与中框处于同轴状态，接着再将表盘同轴连接在定位区中，再其次通过第二驱动机构以及取物组件的配合将表盘从定位滑块上取下，然后再通过第一驱动机构使定位滑块运动，直至定位滑块不遮挡定位治具上的中框，最后再通过第二驱动机构以及取物组件的配合将表盘放置在中框上附着有胶水的端面上，从而完成中框与表盘之间的装配，相比于人工进行装配的方式，此种设计方式，在第二驱动机构以及取物组件相配合来移动表盘前，中框通过定位治具设置在预定位置上，表盘也在定位区的作用下位于与中框同轴的预定位置上，所以在移动表盘来完成装配后，中框与表盘的同轴准确度会更高，从而不容易出现刮断胶以及装偏位的现象，进而有助于提升手表的防水性能。9.可选的，所述定位治具包括设置在所述机架上的卡块，所述卡块上表面设置有供中框嵌设的卡槽。10.通过采用上述技术方案，因卡块的上表面设置有卡槽，同时卡槽与中框的形状相适配，所以中框只需要放入卡块的卡槽中，便能够快捷地设置在定位治具的预定位置上。11.可选的，所述定位区位于所述定位滑块的上表面，所述定位区设置有定位环，所述定位环的外周侧用于与表盘相连接。12.通过采用上述技术方案，一方面，因表盘与中框相连接的一侧表面会具有一个凹槽，所以只需要将表盘放在定位区上，并使定位环嵌入表盘的凹槽，便能够使表盘定位至定位区的预定位置上；另一方面，相比于定位环的内侧和表盘相连接的方式，此种设计方式，能够便于表盘从定位环上取下，从而便于工作人员的实际生产中使用该设备。13.可选的，所述定位滑块设置有两个，两个所述定位滑块分别位于所述卡块相对的两侧上，两个所述定位滑块靠近的一端合拢后形成所述定位区。14.通过采用上述技术方案，相比于设置一个定位滑块的方式，此种设置方式，在两个定位滑块的滑动出现误差后，因定位区与治具上中框的所在位置会出现一定的轴向偏差，所以定位环的形状会呈不规则的环形，则便会出现表盘无法放置在定位区的定位环上的情况，从而便能够及时发现设备的问题，进而有助于减少成品的不良率。15.可选的，所述定位环包括两个半环形凸块，两个所述半环形凸块分别设置在两个所述定位滑块相互靠近的一端上。16.通过采用上述技术方案，相比于定位环是两个不一致的弧形凸块合拢之后形成的方式，此种设计方式，两个定位滑块在做合拢运动时，两个定位滑块的运动行程是一致的，则在两个半环形凸块合拢形成定位环后，定位环能更准确的位于治具上的中框的中轴位置处，从而便于提升后续表盘和中框之间的装配精度。17.可选的，所述取物组件包括安装座以及真空吸嘴，所述安装座与所述第二驱动机构相连接；所述真空吸嘴固定设置在所述安装座上。18.通过采取上述技术方案，相比于利用机械手或者其他夹持元件来拿取表盘的方式，此种设计方式，在通过真空吸嘴的吸附来拿取表盘的过程中，受到定位滑块、治具等其他元件的影响较小，从而在拿取的过程中不易增大表盘与中框之间的同轴误差。19.可选的，所述取物组件还包括辅助块，所述辅助块供所述真空吸嘴穿设，所述辅助块设置有供表盘嵌入的限位槽，所述限位槽与所述真空吸嘴相连通。20.通过采用上述技术方案，因在真空吸嘴吸附的过程中，表盘所受到的吸附力的方向与表盘的轴线会存在一定的偏差，所以限位槽的设置，能够在表盘被吸附的过程中对表盘的动态位移起到限位作用，从而能减小拿取过程中对表盘与中框之间的相对位置所造成的影响。21.可选的，所述第一驱动机构包括两个气缸，两个所述气缸分别与两个所述定位滑块相连接。22.通过采用上述技术方案,因气缸驱动的精度较高，则能够使两个定位滑块准确地到达预定的位置，从而有助于提升后续表盘与中框之间的装配精度。23.可选的，所述第二驱动机构为丝杠滑台，所述丝杠滑台上的滑台与所述取物组件相连接。24.通过采用上述技术方案，一方面，利用丝杠滑台驱动取物组件沿中框轴线上下运动，表盘的运动路径更加准确；另一方面，通过丝杠滑台来移动表盘，还能够减小表盘和中框盖合时表盘对中框的碰撞力度，从而有助于提升表盘装配过程中的安全性。25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：26.1.在第二驱动机构以及取物组件相配合移动表盘前，中框通过定位治具设置在预定位置上，表盘也在定位区的作用下位于与中框同轴的预定位置上，所以在移动表盘来完成装配后，中框与表盘的同轴准确度会更高，从而不容易出现刮断胶以及装偏位的现象，进而有助于提升手表的防水性能。27.2.在两个定位滑块的滑动出现误差后，因定位区与定位治具上中框的所在位置会出现一定的轴向偏差，所以定位环的形状会呈不规则的环形，则会出现表盘无法放置在定位区的定位环上的情况，从而能够及时发现设备的问题，进而有助于减少成品的不良率。28.3.一方面，利用丝杠滑台驱动取物组件沿中框轴线上下运动，使表盘的运动路径更加准确；另一方面，通过丝杠滑台来移动表盘，还能够减小表盘与中框盖合时表盘对中框的碰撞力度，从而有助于提升表盘装配过程中的安全性。附图说明29.图1是本技术实施例中手表组装机的结构示意图；30.图2是本技术实施例中为表盘与中框如何装配的所做爆炸示意图；31.图3是本技术实施例中定位治具的结构示意图；32.图4是本技术实施例中取物组件的结构示意图。33.附图标记说明：1、机架；2、中框；3、表盘；4、定位治具；41、卡块；42、卡槽；5、定位滑块；51、定位区；52、半环形凸块；6、取物组件；61、安装座；62、真空吸嘴；63、辅助块；631、限位槽；7、第一驱动机构；71、气缸；8、第二驱动机构；81、丝杠滑台。具体实施方式34.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。35.本技术实施例公开了一种手表组装机，参照图1和图2，手表组装机包括机架1、定位治具4、定位滑块5、取物组件6、第一驱动机构7以及第二驱动机构8，具体的，定位治具4水平固定安装在机架1上，并且定位治具4的上侧供中框2连接；定位滑块5水平滑动设置在机架1上，其中在定位滑块5的一端移动至定位治具4的正上方时，定位滑块5的上侧会形成供表盘连接的定位区51，同时定位区51能够让表盘3与中框2同轴设置；取物组件6竖向滑动在机架1上，并且取物组件6位于定位治具4的正上方，而且取物组件6用来拿取连接在定位区51上的表盘3；第一驱动机构7设置在机架1上，并且第一驱动机构7与定位滑块5相连接，以使定位滑块5靠近定位治具4的一端移动进出定位治具4的正上方；第二驱动机构8固定在机架1上，第二驱动机构8用于与取物组件6相连接。36.参照图1和图2，在表盘与中框2进行装配的过程中，先将中框2连接在定位治具4上侧的预定位置上，其次让第一驱动机构7来使定位滑块5运动，直至定位滑块5的其中一端运动到定位治具4的正上方，接着将表盘3同轴连接在定位区51上，此时表盘3与中框2便完成了同轴的预定位工作，再其次通过第二驱动机构8以及取物组件6的配合将表盘3从定位滑块5上取下，然后第一驱动机构7使定位滑块5移动，直至定位滑块5不遮挡定位治具4上的中框2，最后再通过第二驱动机构8以及取物组件6的作用下将表盘3盖合在中框2上附着有胶水的端面上，从而能够以更高的同轴精确度实现表盘3与中框2的装配，则便不易出现刮断胶以及装偏位的现象，进而有助于提升手表的防水性能。37.参照图1和图2，定位治具4为通过螺栓固定连接在机架1上的卡块41，具体的，卡块41由金属制成，其中卡块41的上表面开设有供中框2嵌入的卡槽42，同时在本实施例中，中框2的大致形状呈圆环形，并且中框2外侧还设置有两对表耳，所以卡槽42还具备供表耳容纳的部分，从而在中框2放入卡槽42后便会被连接在定位治具4的预定位置上，另外在其他的实施例中，若当中框2为其他形状，例如呈矩环形时，则卡槽42也会呈与矩环形相适配的形状。38.参照图2和图3，定位滑块5设置有两个，两个定位滑块5分别位于卡块41相对两侧上，其中两个定位滑块5相互靠近的一端合拢时会形成位于定位治具4正上方的定位区51，同时因两个定位滑块5相互靠近的一端各设置有一个半环形凸块52，并且半环形凸块52的开口方向相向设置，所以在两个定位滑块5合拢后，两个半环形凸块52便会形成与中框2同轴设置的定位环，而在本实施例中，表盘3在与中框2盖合的一侧具有一个凹槽，则在定位环形成后，只需将表盘3放置在定位区51上同时使定位环嵌入表盘的凹槽中，便能够将表盘3放置在与中框2同轴的预定位置上，从而便实现了中框2与表盘3前的预定位工作，另外在其他的实施例中，定位滑块5也可设置成一块，则在定位滑块5上只需要一个完整的定位环即可。39.参照图1和图4，取物组件6包括安装座61、真空吸嘴62以及辅助块63，具体的，安装座61与第二驱动机构8相连接，同时安装座61供取物组件6中的其他元件安装；真空吸嘴62固定安装在安装座61上，并且真空吸嘴62的长度方向呈竖直设置；辅助块63固定套设在真空吸嘴62的下端，并且辅助块63的下表面还开设有供表盘3嵌入的限位槽631，而且限位槽631还与真空吸嘴62相连通，从而便既能实现稳定拿取表盘3，也能在拿取过程中减小对表盘3与中框2之间相对位置的影响。40.参照图1，第一驱动机构7包括两个气缸71，两个气缸71的壳体均固定在机架1上，并且两个气缸71的活塞杆分别与两个定位滑块5相连接，以实现两个定位滑块5之间的相互合拢以及远离；第二驱动机构8为丝杠滑台81，丝杠滑台81设置在机架1上，并且丝杠滑台81上的滑台与安装座61固定连接，以能够实现取物组件6的竖向运动，从而便能够完成表盘3与中框2之间到的装配工作。41.本技术实施例一种手表组装机的实施原理为：先将中框2放入卡块41的卡槽42预定位置中，其次通过两个气缸71将两个定位滑块5合拢，接着将表盘3同轴放置在定位环所在的位置上，同时让定位环嵌入表盘3的凹槽中，以此来完成表盘3与中框2的预定位，再其次通过丝杠滑台81以及真空吸嘴62将表盘3从定位滑块5上取下，直至将表盘向上抬起至不会阻挡定位滑块5分离的位置，然后通过两个气缸71使两个定位滑块5相互远离，直至运动到不遮挡中框2的位置，最后通过丝杠滑台81驱动表盘3向下运动，以完成表盘3与中框2上点胶端面的装配工作，所以便能够提高中框2与表盘3的同轴度，从而不易出现刮断胶以及装偏位的现象，进而有助于提升手表的防水性能。42.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。