一种自然资源遥感测绘影像定位装置及方法

本发明涉及测绘影像定位，尤其涉及一种自然资源遥感测绘影像定位装置及方法。

背景技术：

1、自然资源遥感测绘是指利用遥感技术进行自然资源的测绘和监测。遥感技术通过接收地面物体反射或发射的电磁波信息，实现对地面物体的远距离感知和识别。在自然资源遥感测绘中，可以利用遥感技术获取自然资源的空间分布、数量、质量、动态变化等信息，为自然资源的规划、管理、保护和利用提供据。

2、测绘影像方式对自然资源数据进行统计时，需要在测绘目标处放置有定位装置，通过定位装置来实现精准的定位，在测绘的过程中需要对测绘目标的距离进行测量，一般多通过手动拉动测量尺至测绘目标处进行测量。

3、经检索，中国专利号为cn116907296b的专利，公开了一种自然资源遥感测绘影像定位装置，具有通过电机带动壳体移动，从而带动测量尺收放进行测量目标位置距离等优点，涉及测绘影像定位技术领域；

4、但是上述装置在通过测量测量尺进行测量时，测量尺与外界地面等进行接触后容易沾染较多杂质，当测量尺上沾染较多杂质后则影响其收放工作，影响测量工作的进行，并且在通过移动轮带动壳体移动时，移动轮与地面接触，移动轮上会吸附较多杂质和灰，便容易导致多个移动轮的直径不一，使壳体不能进行直线运动，影响测量工作的精确性，因此提出一种自然资源遥感测绘影像定位装置及方法，避免测量尺上沾染较多杂质后影响其收放工作和移动轮上吸附较多杂质和灰尘，从而导致多个移动轮的直径不一。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了避免测量尺上沾染较多杂质后影响其收放工作和移动轮上吸附较多杂质和灰尘，从而导致多个移动轮的直径不一，而提出的一种自然资源遥感测绘影像定位装置及方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种自然资源遥感测绘影像定位装置及方法，包括壳体和定位装置，所述壳体的外部设置有多个移动轮，所述壳体的内侧安装有驱动移动轮转动的第一伺服电机，所述壳体的内侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端部安装有连接轴，所述连接轴的端部安装有卷线架，所述卷线架的外部设置有测量带,所述壳体的外部开设有可用于测量带延伸至壳体的外部的方形槽，所述测量带穿过方形槽延伸至测量带外部的一端安装有固定板，所述固定板的外部活动连接有多个定位固定板的固定钉；

4、所述壳体的外部设置有多个防止移动轮直径不一的防倾斜组件，所述防倾斜组件包括用于刮除移动轮上杂质的刮板、清理移动轮上灰尘的刷毛和可吹走灰尘的扇叶；

5、所述壳体的外部设置有用于测量带的清理组件，所述清理组件包括可用于防止测量带沾染杂质的清理刷。

6、上述技术方案进一步包括：

7、所述所述壳体的外部对称转动连接有转动轴，所述转动轴的外部对称安装有移动轮，两个所述转动轴的外部均安装有第一锥齿轮，所述第一伺服电机的两侧输出轴端部均安装有传动轴，所述传动轴的端部安装有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮之间相啮合。

8、所述固定板的内侧滑动连接有连接板，多个所述固定钉呈水平分列分布安装在连接板的外部，且固定钉与固定板之间活动连接，所述连接板的外部转动连接有螺纹杆，且螺纹杆与固定板之间螺纹连接。

9、所述壳体的外部安装有支撑板，所述支撑板的外部开设有可用于插入固定钉固定固定板的固定槽，且固定槽开口的大小与固定钉的大小相适配。

10、所述壳体的外部安装有支撑架，所述支撑架的内侧对称转动连接有第一转动杆，两个所述第一转动杆分别处于测量带的两侧，且清理刷安装在第一转动杆的外部，两个所述清理刷之间的距离与测量带的厚度相等，所述第一转动杆与连接轴的外部共同套设有第一传动带，可通过清理刷对测量带的外表面保持一定的整洁。

11、所述壳体的内侧转动连接有第三转动杆，所述壳体的内侧转动连接有第二转动杆，所述转动轴与第二转动杆和第三转动杆分别共同套设有第二传动带和第三传动带。

12、所述第三转动杆穿过壳体的端部与刷毛之间固定连接，所述第二转动杆穿过壳体的端部与圆杆之间固定连接，所述扇叶安装在圆杆的外部，所述壳体的外部安装有多个导向板，可使刷毛随时对移动轮上的杂质进行清理。

13、所述壳体的外部安装有多个挡板，所述刮板安装在壳体的外部，且刮板处于移动轮的外侧，所述刮板与移动轮的外侧弧度相对应，可刮除移动轮上的大颗粒杂质。

14、相比现有技术，本发明的有益效果为：

15、1、本发明中，通过移动轮带动壳体移动，然后通过测量带进行测量测绘目标距离时，可通过清理组件对测量带的外表面保持一定的整洁，避免测量带上沾染较多杂质后则影响其收放工作，导致测量工作的进行。

16、2、本发明中，同时在移动轮转动时，可使倾斜组件随时对移动轮进行清理，避免移动轮上吸附杂质和灰尘导致多个移动轮之间直径不一，移动路径产生倾斜，影响测量工作的精确性。

技术特征：

1.一种自然资源遥感测绘影像定位装置，包括壳体(1)和定位装置(32)，其特征在于，所述壳体(1)的外部设置有多个移动轮(7)，所述壳体(1)的内侧安装有驱动移动轮(7)转动的第一伺服电机(2)，所述壳体(1)的内侧安装有第二伺服电机(8)，所述第二伺服电机(8)的输出轴端部安装有连接轴(9)，所述连接轴(9)的端部安装有卷线架(10)，所述卷线架(10)的外部设置有测量带(11),所述壳体(1)的外部开设有可用于测量带(11)延伸至壳体(1)的外部的方形槽(15)，所述测量带(11)穿过方形槽(15)延伸至测量带(11)外部的一端安装有固定板(16)，所述固定板(16)的外部活动连接有多个定位固定板(16)的固定钉(18)；

2.根据权利要求1所述的一种自然资源遥感测绘影像定位装置，其特征在于，所述所述壳体(1)的外部对称转动连接有转动轴(4)，所述转动轴(4)的外部对称安装有移动轮(7)，两个所述转动轴(4)的外部均安装有第一锥齿轮(5)，所述第一伺服电机(2)的两侧输出轴端部均安装有传动轴(3)，所述传动轴(3)的端部安装有第二锥齿轮(6)，且第二锥齿轮(6)与第一锥齿轮(5)之间相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自然资源遥感测绘影像定位装置，其特征在于，所述固定板(16)的内侧滑动连接有连接板(17)，多个所述固定钉(18)呈水平分列分布安装在连接板(17)的外部，且固定钉(18)与固定板(16)之间活动连接，所述连接板(17)的外部转动连接有螺纹杆(33)，且螺纹杆(33)与固定板(16)之间螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种自然资源遥感测绘影像定位装置，其特征在于，所述壳体(1)的外部安装有支撑板(19)，所述支撑板(19)的外部开设有可用于插入固定钉(18)固定固定板(16)的固定槽(20)，且固定槽(20)开口的大小与固定钉(18)的大小相适配。

5.根据权利要求1所述的一种自然资源遥感测绘影像定位装置，其特征在于，所述壳体(1)的外部安装有支撑架(29)，所述支撑架(29)的内侧对称转动连接有第一转动杆(12)，两个所述第一转动杆(12)分别处于测量带(11)的两侧，且清理刷(14)安装在第一转动杆(12)的外部，两个所述清理刷(14)之间的距离与测量带(11)的厚度相等，所述第一转动杆(12)与连接轴(9)的外部共同套设有第一传动带(13)。

6.根据权利要求2所述的一种自然资源遥感测绘影像定位装置，其特征在于，所述壳体(1)的内侧转动连接有第三转动杆(21)，所述壳体(1)的内侧转动连接有第二转动杆(23)，所述转动轴(4)与第二转动杆(23)和第三转动杆(21)分别共同套设有第二传动带(24)和第三传动带(25)。

7.根据权利要求6所述的一种自然资源遥感测绘影像定位装置，其特征在于，所述第三转动杆(21)穿过壳体(1)的端部与刷毛(26)之间固定连接，所述第二转动杆(23)穿过壳体(1)的端部与圆杆(22)之间固定连接，所述扇叶(27)安装在圆杆(22)的外部，所述壳体(1)的外部安装有多个导向板(28)。

8.根据权利要求1所述的一种自然资源遥感测绘影像定位装置，其特征在于，所述壳体(1)的外部安装有多个挡板(31)，所述刮板(30)安装在壳体(1)的外部，且刮板(30)处于移动轮(7)的外侧，所述刮板(30)与移动轮(7)的外侧弧度相对应。

9.根据权利要求1所述的一种自然资源遥感测绘影像定位方法，其特征在于：

技术总结本发明公开了一种自然资源遥感测绘影像定位装置及方法，涉及测绘影像定位技术领域，其技术方案包括壳体和定位装置，其特征在于，壳体的外部设置有多个移动轮，壳体的内侧安装有驱动移动轮转动的第一伺服电机，壳体的内侧安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴端部安装有连接轴，连接轴的端部安装有卷线架，卷线架的外部设置有测量带,壳体的外部开设有可用于测量带延伸至壳体的外部的方形槽，测量带穿过方形槽延伸至测量带外部的一端安装有固定板，固定板的外部活动连接有多个定位固定板的固定钉，本发明可通过清理刷对测量带的外表面保持一定的整洁，避免测量带上沾染较多杂质后则影响其收放工作，导致测量工作的进行。技术研发人员：武广臣,刘艳,刘文成,王雨嘉,徐甜甜,董圣禄,陈涛,贾新宇,单泓锦,李欣珊受保护的技术使用者：辽宁科技学院技术研发日：技术公布日：2024/7/23