编码器以及安装方法与流程

本公开涉及一种编码器以及安装方法。

背景技术：

1、以往就有已知的一种对电动机的轴等检测对象的旋转进行检测的编码器。例如这种编码器具备与检测对象一起旋转的旋转板、以及用于检测相对于检测对象的旋转板的偏离的部件等。例如在专利文献1中公开了一种角速度检测装置，在相对于轴的旋转中心的相向的位置上配置感测部件，将从感测部件得到的角速度的信息输入到控制装置并进行运算处理，除去圆板的安装位置的误差成分而仅获得真正的旋转角速度成分，向针对感光鼓的驱动电动机输出不会发生旋转变动的驱动脉冲。

2、(现有技术文献)

3、(专利文献)

4、专利文献1日本特开平7－140844号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、然而在专利文献1的角速度检测装置中存在的课题是，不能高精度地检测旋转板相对于检测对象的偏离。

3、本公开为了解决上述课题，目的在于提供一种能够高精度地对旋转板相对于检测对象的偏离进行检测的编码器等。

4、用于解决课题的手段

5、本公开的一个方式所涉及的编码器具备：使光出射的出射部；进行旋转的旋转板，所述旋转板具有环状区域，所述环状区域围绕所述旋转板的旋转轴线而被设置，并且所述环状区域使从所述出射部出射的光反射或透射；以及受光部，接受从所述出射部出射且经由了所述环状区域的光，所述受光部具有第一组合以及在所述旋转板的旋转方向上与所述第一组合并排设置的第二组合，所述第一组合具有在与所述旋转方向交叉的第一方向上排列的第一受光区域和第二受光区域，所述第二组合具有在与所述旋转方向交叉的第二方向上排列的第三受光区域和第四受光区域。

6、并且，本公开的一个方式所涉及的安装方法是将编码器安装到检测对象的安装方法，所述编码器具备：使光出射的出射部；进行旋转的旋转板，所述旋转板具有环状区域，所述环状区域围绕所述旋转板的旋转轴线而被设置，并且所述环状区域使从所述出射部出射的光反射或透射；以及受光部，接受从所述出射部出射且经由了所述环状区域的光，所述受光部具有第一组合以及在所述旋转板的旋转方向上与所述第一组合并排设置的第二组合，所述第一组合具有在与所述旋转方向交叉的第一方向上排列的第一受光区域和第二受光区域，所述第二组合具有在与所述旋转方向交叉的第二方向上排列的第三受光区域和第四受光区域，所述编码器还具备输出部，在将与所述第一受光区域接受的光相应的信号值设为a1、将与所述第二受光区域接受的光相应的信号值设为a2、将与所述第三受光区域接受的光相应的信号值设为b1、将与所述第四受光区域接受的光相应的信号值设为b2时，所述输出部输出表示如下的x的值的信号以及表示如下的y的值的信号，x＝(a1+b2)－(b1+a2)，y＝(a1+b1)－(a2+b2)，所述安装方法包括如下的步骤：将所述旋转板安装到所述检测对象的步骤；以及在将所述旋转板安装到所述检测对象后，使所述输出部输出表示x的值的信号以及表示y的值的信号的步骤，在所述安装方法中，以所述输出部输出的信号所示的x的值成为0且所述输出部输出的信号所示的y的值成为0的方式，将所述旋转板安装到所述检测对象。

7、发明效果

8、通过本公开，能够提供一种能够高精度地检测旋转板相对于检测对象的偏离的编码器等。

技术特征：

1.一种编码器，

2.如权利要求1所述的编码器，

3.如权利要求2所述的编码器，

4.如权利要求3所述的编码器，

5.如权利要求2至4的任一项所述的编码器，

6.如权利要求1至4的任一项所述的编码器，

7.如权利要求1至4的任一项所述的编码器，

8.如权利要求1至4的任一项所述的编码器，

9.如权利要求1至4的任一项所述的编码器，

10.如权利要求1至4的任一项所述的编码器，

11.如权利要求1至4的任一项所述的编码器，

12.如权利要求1至4的任一项所述的编码器，

13.如权利要求12所述的编码器，

14.如权利要求12所述的编码器，

15.如权利要求1至4的任一项所述的编码器，

16.一种安装方法，是将编码器安装到检测对象的安装方法，

技术总结一种编码器(10)，其具备：使光出射的出射部(40)；进行旋转的旋转板(20)，具有围绕旋转板(20)的旋转轴线(A)而被设置的环状区域(26)，并且环状区域(26)使从出射部(40)出射的光反射；以及受光部(50)，接受从出射部(40)出射且经由了环状区域(26)的光，受光部(50)具有第一组合以及在旋转板(20)的旋转方向(C)上与第一组合并排设置的第二组合，第一组合具有在与旋转方向(C)交叉的第一方向(E)上排列的第一受光区域(55)和第二受光区域(56)，第二组合具有在与旋转方向(C)交叉的第二方向(F)上排列的第三受光区域(57)和第四受光区域(58)。技术研发人员：村上公博,白石大受保护的技术使用者：松下知识产权经营株式会社技术研发日：技术公布日：2024/7/23