电芯极耳翻折检测装置及电芯生产系统的制作方法

本技术涉及锂电池领域，具体涉及一种电芯极耳翻折检测装置及电芯生产系统。

背景技术：

1、目前在电芯卷绕过程中，多种因素的影响导致极耳翻折：极卷来料，极耳上翘或下榻；走带过程中极耳与过辊或机构干涉；极耳抚平机构角度或间隙不匹配，抚平作用不显著；卷绕结束时或过程中因突发状况使设备暂停导致极片后退打折以上影响因素无法对其进行实时监控，且电芯下料处无有效的极耳翻折检测方式，易导致不良电芯进入流转。

2、卷绕过程中极耳翻折无可避免，目前针对极耳翻折所采取的措施：放卷方式优化：固定放卷方向，增加r角，减少极耳碰撞；极片毛刷结构优化：极耳处增加导向隔板，防止刷到极耳造成翻折；过辊/纠偏辊优化。以上措施虽一定程度上能缓解极耳翻折，但却无法进行根治。

3、上述问题是目前亟待解决的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种电芯极耳翻折检测装置及电芯生产系统。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电芯极耳翻折检测装置，包括：

3、电芯放置平台、图像检测机构以及抓取机构；

4、所述图像检测机构设置在所述电芯放置平台上方；

5、所述抓取机构设置在所述电芯放置平台的出料端。

6、进一步的，所述图像检测机构适于对电芯的极耳状态进行检测。

7、进一步的，所述图像检测机构包括：图像传感器以及相机支架；

8、所述相机支架固定设置在所述电芯放置平台的上方；

9、所述图像传感器固定设置在所述相机支架上。

10、进一步的，所述图像传感器为ccd相机。

11、进一步的，所述图像检测机构还包括电脑；

12、所述电脑与所述图像传感器电性连接。

13、进一步的，所述电芯放置平台包括固定支架以及平台本体；

14、所述平台本体固定设置在所述固定支架的上方。

15、进一步的，所述平台本体上设置有输送带；

16、所述输送带适于对电芯进行输送；

17、所述图像检测机构设置在所述输送带上方。

18、进一步的，所述抓取机构适于依据图像检测机构的检测结果对电芯进行分类。

19、进一步的，所述抓取机构为三轴机械臂。

20、本实用新型还提供了一种电芯生产系统，包括：

21、卷绕装置、预热装置以及如上述的电芯极耳翻折检测装置；

22、所述卷绕装置、电芯极耳翻折检测装置以及预热装置依次设置；

23、所述卷绕装置适于对电芯进行卷绕，并将卷绕后的电芯放置在电芯放置平台；

24、所述抓取机构适于将合格的电芯抓取至预装装置上进行预热。

25、本实用新型的有益效果是，本实用新型提供了一种电芯极耳翻折检测装置及电芯生产系统，其中，电芯极耳翻折检测装置包括：电芯放置平台、图像检测机构以及抓取机构；所述图像检测机构设置在所述电芯放置平台上方；所述抓取机构设置在所述电芯放置平台的出料端。通过在已有的电芯放置平台上设置图像检测机构，对电芯极耳的翻折、缺失等状态进行检测，代替传统的人工目检，减少了人工成本，也避免不合格的产品向下一道工序进行流转，同时，可以直接将图像检测结构加装在现有的工序中，无需改变现有的产线布局，降低了产线迭代的成本。

技术特征：

1.一种电芯极耳翻折检测装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的电芯极耳翻折检测装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的电芯极耳翻折检测装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的电芯极耳翻折检测装置，其特征在于，

5.如权利要求3所述的电芯极耳翻折检测装置，其特征在于，

6.如权利要求1所述的电芯极耳翻折检测装置，其特征在于，

7.如权利要求6所述的电芯极耳翻折检测装置，其特征在于，

8.如权利要求1所述的电芯极耳翻折检测装置，其特征在于，

9.如权利要求8所述的电芯极耳翻折检测装置，其特征在于，

10.一种电芯生产系统，其特征在于，包括：

技术总结本技术提供了一种电芯极耳翻折检测装置及电芯生产系统，其中，电芯极耳翻折检测装置包括：电芯放置平台、图像检测机构以及抓取机构；所述图像检测机构设置在所述电芯放置平台上方；所述抓取机构设置在所述电芯放置平台的出料端。通过在已有的电芯放置平台上设置图像检测机构，对电芯极耳的翻折、缺失等状态进行检测，代替传统的人工目检，减少了人工成本，也避免不合格的产品向下一道工序进行流转，同时，可以直接将图像检测结构加装在现有的工序中，无需改变现有的产线布局，降低了产线迭代的成本。技术研发人员：张华良,顾勇,王昌永,丁科晋,项贤俊受保护的技术使用者：天合储能科技（盐城大丰）有限公司技术研发日：20231222技术公布日：2024/7/25