一种水下人工鱼礁三维声呐云台监测装置的制作方法

本技术涉及水下监测，尤其涉及一种水下人工鱼礁三维声呐云台监测装置。

背景技术：

1、人工鱼礁是人为在海中设置的构造物，其目的是改善海域生态环境，营造海洋生物栖息的良好环境，为鱼类等提供繁殖、生长、索饵和庇敌的场所，达到保护、增殖和提高渔获量的目的。目前国内外已经广泛的开展人工鱼礁建设，进行近海海洋生物栖息地和渔场的修复，而且取得了较好的效果。

2、在建设人工鱼礁，设立渔业资源增殖放流区的同时，运用先进视频数据技术，建立监测系统(智能监测平台)，实现对海洋牧场的有效监视、监测及管理，对改善、修复海洋生态，促进渔业资源恢复，提升海洋牧场综合效益，实现海洋牧场生态环境资源和资源状况的跟踪监测。

3、目前，监测平台投放在海中通过摄像设备对海洋牧场进行拍摄，从而进行监测，但摄像设备长时间处在在海洋中一些水中的杂质会容易附着在摄像设备的表面，从而会对摄像的清晰度造成影响，现一些摄像设备上会带动清理结构，通过清理结构对摄像设备表面进行清理，但现有的清理结构在对摄像设备清理时，都是通过电驱动进行清理，不够节能环保。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有上述背景技术中提及的清理结构对摄像设备表面进行清理，但现有的清理结构在对摄像设备清理时，都是通过电驱动进行清理，不够节能环保，且清理时清理效果也不够理想的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种水下人工鱼礁三维声呐云台监测装置，包括监测台、驱动件、清理件以及连接板，所述监测台上设有安装台，所述安装台上设有用以水下监测的摄像设备，所述驱动件安装在安装台上，用以将水流的力转换成清理件转动的力，所述清理件安装在安装台上，并与摄像设备接触，用以对摄像设备表面的擦拭清理，所述连接板两端分别与驱动件以及清理件连接，用以将清理件与驱动件相连接。

4、优选的，所述安装台上设有安装板，所述摄像设备与清理件均安装在安装板上，所述驱动件处在摄像设备上方，通过驱动件能够无需电源驱动清理件对摄像设备进行清理，有效减少了电源的使用。

5、优选的，所述驱动件还包括有旋转板以及叶轮，所述旋转板下方设有安装块，所述旋转板上方与安装台转动连接，所述安装台下方与连接板连接，所述叶轮设在安装块外表面，所述叶轮由多个叶片等距环绕组成，通过叶轮使得水流在经过时，能够带其进行转动，转动的叶轮能够带动清理件运行，从而仅靠水流就可带动清理件对摄像设备进行清理。

6、优选的，所述清理件还包括有齿圈以及擦拭件，所述齿圈安装在安装板上，所述擦拭件上设有齿轮、锥齿轮一以及锥齿轮二，所述齿轮与齿圈啮合连接，所述锥齿轮一与锥齿轮二啮合连接，通过清理件能够对摄像设备表面的杂质进行清理，避免影响摄像设备的拍摄画质。

7、优选的，所述擦拭件还包括有定位板一、定位板二，所述定位板一与定位板二之间设有固定板、主动杆、从动杆、辅助杆以及擦拭带，所述擦拭带活动处在主动杆与从动杆外表面，所述擦拭带与摄像设备表面贴合接触，擦拭带外表面设有一层擦拭布，通过擦拭带与摄像设备表面的贴合，能够对摄像设备的表面进行擦拭清理。

8、优选的，所述辅助杆设有两个，两个所述辅助杆分别处在擦拭带拐角内外两侧，通过辅助杆使擦拭带能够进行弯曲。

9、优选的，所述主动杆、从动杆以及辅助杆均转动设在的定位板一与定位板二之间，通过主动杆与从动杆用以力的传动，从而带动擦拭带运行。

10、优选的，所述主动杆与从动杆外表面以及擦拭带内表面均设有啮合齿，所述主动杆以及从动杆与擦拭带之间通过齿啮合连接，主动杆在进行转动时，能够带动擦拭带运行，使得擦拭带在对摄像设备进行擦拭时，不会一直用一个位置对其进行擦拭，有效提高了对摄像设备的擦拭清理效果。

11、优选的，所述主动杆与定位板二连接一端贯穿出定位板二，所述锥齿轮二设在主动杆上穿过定位板二一端，所述固定板内侧转动设有转杆，所述锥齿轮一与齿轮均设在转杆上，通过转杆使得齿轮在转动时能够带动锥齿轮一同步进行转动。

12、优选的，所述定位板一与定位板二下端设有支撑块，所述安装板上开设有旋转槽，所述支撑块下端活动处在旋转槽中，擦拭件在进行转动时，支撑块能够在旋转槽中进行转动，通过支撑块能够对擦拭件进行底部的支撑。

13、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

14、本实用通过设置的驱动件，能够将海洋中水流方向的力转换成机械力驱动设置的清理件运行，无需电力去驱动，使用起来更加节能环保；

15、通过设置的擦拭带能够对摄像设备进行环绕擦拭清理，且擦拭带在环绕摄像设备进行擦拭时，擦拭带自身能够进行循环移动，使擦拭带在进行擦拭时不会一直是一个位置对摄像设备进行擦拭，能够有效提高对摄像设备表面杂质清理的效果。

技术特征：

1.一种水下人工鱼礁三维声呐云台监测装置，包括监测台（1），所述监测台（1）上设有安装台（2），所述安装台（2）上设有用以水下监测的摄像设备（3），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种水下人工鱼礁三维声呐云台监测装置，其特征在于：所述安装台（2）上设有安装板（21），所述摄像设备（3）与清理件（5）均安装在安装板（21）上，所述驱动件（4）处在摄像设备（3）上方。

3.根据权利要求2所述的一种水下人工鱼礁三维声呐云台监测装置，其特征在于：所述驱动件（4）还包括有：

4.根据权利要求3所述的一种水下人工鱼礁三维声呐云台监测装置，其特征在于：所述清理件（5）还包括有：

5.根据权利要求4所述的一种水下人工鱼礁三维声呐云台监测装置，其特征在于：所述擦拭件（52）还包括有定位板一（521）、定位板二（522），所述定位板一（521）与定位板二（522）之间设有固定板（526）、主动杆（524）、从动杆（529）、辅助杆（525）以及擦拭带（523），所述擦拭带（523）活动处在主动杆（524）与从动杆（529）外表面，所述擦拭带（523）与摄像设备（3）表面贴合接触。

6.根据权利要求5所述的一种水下人工鱼礁三维声呐云台监测装置，其特征在于：所述辅助杆（525）设有两个，两个所述辅助杆（525）分别处在擦拭带（523）拐角内外两侧。

7.根据权利要求6所述的一种水下人工鱼礁三维声呐云台监测装置，其特征在于：所述主动杆（524）、从动杆（529）以及辅助杆（525）均转动设在的定位板一（521）与定位板二（522）之间。

8.根据权利要求7所述的一种水下人工鱼礁三维声呐云台监测装置，其特征在于：所述主动杆（524）与从动杆（529）外表面以及擦拭带（523）内表面均设有啮合齿，所述主动杆（524）以及从动杆（529）与擦拭带（523）之间通过齿啮合连接。

9.根据权利要求8所述的一种水下人工鱼礁三维声呐云台监测装置，其特征在于：所述主动杆（524）与定位板二（522）连接一端贯穿出定位板二（522），所述锥齿轮二（55）设在主动杆（524）上穿过定位板二（522）一端，所述固定板（526）内侧转动设有转杆（527），所述锥齿轮一（54）与齿轮（53）均设在转杆（527）上。

10.根据权利要求9所述的一种水下人工鱼礁三维声呐云台监测装置，其特征在于：所述定位板一（521）与定位板二（522）下端设有支撑块（528），所述安装板（21）上开设有旋转槽（22），所述支撑块（528）下端活动处在旋转槽（22）中。

技术总结本技术涉及水下监测技术领域，且公开了一种水下人工鱼礁三维声呐云台监测装置，包括监测台、驱动件、清理件以及连接板，所述监测台上设有安装台，所述安装台上设有用以水下监测的摄像设备，所述驱动件安装在安装台上，用以将水流的力转换成清理件转动的力，所述清理件安装在安装台上，并与摄像设备接触，用以对摄像设备表面的擦拭清理，所述连接板两端分别与驱动件以及清理件连接，用以将清理件与驱动件相连接；本实用有效的解决了清理结构对摄像设备表面进行清理，但现有的清理结构在对摄像设备清理时，都是通过电驱动进行清理，不够节能环保，且清理时清理效果也不够理想的问题。技术研发人员：王正虎,梁昱,章恒受保护的技术使用者：宁波上航测绘有限公司技术研发日：20231012技术公布日：2024/7/25