一种凸轮对称度检测工装及其使用方法与流程

本发明属于物理测量测试，具体涉及一种凸轮对称度检测工装及其使用方法。

背景技术：

1、凸轮是谐波减速器机构中一个非常重要的零件，凸轮的廓线的形式和加工精度直接影响着谐波减速器运行原理中的原始曲线，在使用加工过程中，凸轮精度的控制方式由于检测手段的限制一般只控制凸轮长短轴尺寸及最高点和最低点的尺寸的对称度，如附图1所示；前期使用简易测量工具测量时，衡量对称度是直接找凸轮廓线的两个最高点或者两个最低点的幅值的差，由于加工精度的偏差，并不一定能保证两个最高点或者两个最低点的连线是通过中心的，和实际使用状态要求对称度存在理论差值，并且无法检测任意一个角度时的幅值的偏差，即π角度时凸轮廓线的对称度，造成衡量凸轮廓线的加工精度的因素不全面，直接影响谐波减速器的性能，为实现凸轮廓线加工精度的快速准确检测，现提出如下技术方案。

技术实现思路

1、本发明解决的技术问题：提供一种凸轮对称度检测工装及其使用方法，解决凸轮廓线加工精度的快速准确检测技术问题。

2、本发明采用的技术方案：一种凸轮对称度检测工装的使用方法，包括凸轮对称度检测工装；包括如下步骤：

3、步骤1：将轴承装入条状板体中心制有的轴承安装孔中；将滑块装入条状板体制有的滑块固定滑槽的滑块槽中；

4、步骤2：将待检测凸轮同轴固定套装于锥度芯轴上；

5、步骤3：将锥度芯轴套入轴承内,并使锥度芯轴两端中心孔的中心线水平设置；

6、步骤4：将千分表表杆插入夹紧杆的夹紧孔中，并用螺钉拧紧以在夹紧杆端部垂直固定安装千分表；

7、步骤5：将夹紧杆拧入滑块；根据凸轮位置调整千分表测头位置；包括调整千分表测头沿锥度芯轴轴线的轴向距离l41以及千分表测头距离锥度芯轴轴线的垂直距离l42；并使上、下千分表的l41距离相同；上、下千分表的l42距离相同；

8、步骤6：将调整好位置的夹紧杆用螺母和垫片垂直固定于条状板体制有的滑块固定滑槽上；

9、步骤7：转动锥度芯轴，利用上、下两个千分表同时检测凸轮对应位置的幅值；上、下幅值偏差就是凸轮廓线在该位置的对称度检测结果。

10、上述技术方案中，作为本发明的进一步地改进：凸轮对称度检测工装具有竖直设置的条状板体；条状板体制有竖直设置且上、下对称的滑块固定滑槽；条状板体中心通过轴承转动支承安装锥度芯轴；锥度芯轴一段为圆柱体另一段为圆锥体；锥度芯轴中心线水平设置，且锥度芯轴中心线垂直于竖直设置的条状板体；锥度芯轴圆锥体段同轴套装待检测凸轮；条状板体以锥度芯轴中心线为对称轴，位于条状板体上、下两侧分别对称安装千分表；千分表被垂直夹紧固定安装在夹紧杆端部，并使千分表垂直于锥度芯轴中心线；夹紧杆垂直穿过滑块固定滑槽的豆型通孔；夹紧杆用螺母和垫片锁定夹紧杆相对条状板体的夹紧位置；夹紧杆杆体端部制有外螺纹；外螺纹旋合适配连接滑块；滑块纳入滑块固定滑槽制有的滑块槽内，且滑块与滑块槽滑动适配。

11、上述技术方案中，作为本发明的优选方案：锥度芯轴的锥度δ角为0.02°～0.05°，用于匹配凸轮的内孔公差，使同一种内孔尺寸的凸轮均可以用一根锥度芯轴检测，并且限制安装好的凸轮在锥度芯轴上打滑。

12、上述技术方案中，作为本发明的优选方案：锥度芯轴的圆柱体段直径为φd,长度为l21；锥度芯轴的圆锥体段小端直径为φd，大端直径为φd，长度为l22，且φd-φd为0.03mm～0.1mm。

13、上述技术方案中，作为本发明的进一步地改进：夹紧杆杆体一端制有的外螺纹旋合适配连接滑块的滑块螺纹孔；通过调节滑块在滑块固定滑槽的高度从而调整千分表测头距离锥度芯轴轴线的垂直距离l42；夹紧杆杆体中部制有挡片；挡片与滑块固定滑槽的接触面之间通过增减垫片调整千分表测头沿锥度芯轴轴线的轴向距离l41。

14、上述技术方案中，作为本发明的进一步地改进：夹紧杆杆体另一端制有夹紧孔和开口槽，开口槽将夹紧杆的尾部分成两部分：开口槽的一部分制有夹紧通孔，开口槽的另一部分与夹紧通孔同心制有夹紧螺纹孔；夹紧孔夹紧千分表杆体；螺钉穿过夹紧通孔后旋合夹紧螺纹孔从而将千分表垂直夹紧固定在夹紧杆端部；且当螺钉拧紧并夹紧千分表后，开口槽中间留有夹紧间隙，用于保证夹紧力。

15、本发明还请求保护一种凸轮对称度检测工装，工装为前述任一方法所使用的工装。

16、本发明与现有技术相比的优点：

17、1、本发明用于检测凸轮廓线的加工精度，能快速准确的检测凸轮每个位置的对称度，保证加工精度的一致性。

18、2、本发明千分表的夹紧固定以及位置调节操作简单方便，能实现千分表测头沿锥度芯轴的轴向位置以及千分表测头距离锥度芯轴高度的二自由度调节，满足凸轮检测需求。

19、3、本发明锥度芯轴的锥度用于匹配凸轮内孔公差，使同一种内孔尺寸的凸轮均可以用一根锥度芯轴检测，并且安装好后，凸轮不会在锥度芯轴上打滑。

20、4、本发明锥度芯轴的两端设有中心孔，保证锥度芯轴安装后轴心与滑块固定滑槽垂直，即滑块固定滑槽与凸轮的中心垂直；保证检测时两个千分表的测头的连线与凸轮的中心垂直；并且由于凸轮廓线中穿过凸轮中心的连线的两个点的幅值是同时检测的，所以可以检测任意π角度凸轮的对称度，使检测更准确。

技术特征：

1.一种凸轮对称度检测工装的使用方法，包括凸轮对称度检测工装；其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于：所述凸轮对称度检测工装具有竖直设置的条状板体(10)；所述条状板体(10)制有竖直设置且上、下对称的滑块固定滑槽(6)；所述条状板体(10)中心通过轴承(9)转动支承安装锥度芯轴(2)；所述锥度芯轴(2)一段为圆柱体另一段为圆锥体；所述锥度芯轴(2)中心线水平设置，且所述锥度芯轴(2)中心线垂直于竖直设置的条状板体(10)；所述锥度芯轴(2)圆锥体段同轴套装待检测凸轮(1)；所述条状板体(10)以锥度芯轴(2)中心线为对称轴，位于所述条状板体(10)上、下两侧分别对称安装千分表(3)；所述千分表(3)被垂直夹紧固定安装在夹紧杆(4)端部，并使所述千分表(3)垂直于锥度芯轴(2)中心线；所述夹紧杆(4)垂直穿过滑块固定滑槽(6)的豆型通孔(6b)；所述夹紧杆(4)用螺母(8)和垫片锁定夹紧杆(4)相对条状板体(10)的夹紧位置；所述夹紧杆(4)杆体端部制有外螺纹(4f)；所述外螺纹(4f)旋合适配连接滑块(7)；所述滑块(7)纳入滑块固定滑槽(6)制有的滑块槽(6a)内，且所述滑块(7)与滑块槽(6a)滑动适配。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于：所述锥度芯轴(2)的锥度δ角为0.02°～0.05°，用于匹配凸轮(1)的内孔公差，使同一种内孔尺寸的凸轮(1)均可以用一根锥度芯轴(2)检测，并且限制安装好的凸轮(1)在锥度芯轴(2)上打滑。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于：所述锥度芯轴(2)的圆柱体段直径为φd,长度为l21；所述锥度芯轴(2)的圆锥体段小端直径为φd，大端直径为φd，长度为l22，且φd-φd为0.03mm～0.1mm。

5.根据权利要2所述方法，其特征在于：所述夹紧杆(4)杆体一端制有的外螺纹(4f)旋合适配连接所述滑块(7)的滑块螺纹孔(7a)；通过调节滑块(7)在滑块固定滑槽(6)的高度从而调整千分表(3)测头(3a)距离锥度芯轴(2)轴线的垂直距离l42；所述夹紧杆(4)杆体中部制有挡片(401)；所述挡片(401)与滑块固定滑槽(6)的接触面(46)之间通过增减垫片调整千分表(3)测头(3a)沿锥度芯轴(2)轴线的轴向距离l41。

6.根据权利要2或5所述方法，其特征在于：所述夹紧杆(4)杆体另一端制有夹紧孔(4a)和开口槽(4d)，所述开口槽(4d)将夹紧杆(4)的尾部分成两部分：所述开口槽(4d)的一部分制有夹紧通孔(4b)，所述开口槽(4d)的另一部分与夹紧通孔(4b)同心制有夹紧螺纹孔(4c)；所述夹紧孔(4a)夹紧千分表(3)杆体；螺钉(5)穿过夹紧通孔(4b)后旋合夹紧螺纹孔(4c)从而将千分表(3)垂直夹紧固定在夹紧杆(4)端部；且当所述螺钉(5)拧紧并夹紧千分表(3)后，所述开口槽(4d)中间留有夹紧间隙(5a)，用于保证夹紧力。

7.一种凸轮对称度检测工装，其特征在于：所述工装为权利要求1-6任一所述方法所使用的工装。

技术总结提供一种凸轮对称度检测工装及其使用方法，包括如下步骤：步骤1：将轴承装入轴承安装孔中；将滑块装入条状板体的滑块槽中；步骤2：将待检测凸轮固定于锥度芯轴；步骤3：将锥度芯轴套入轴承内；步骤4：将千分表固定安装；步骤5：调整千分表测头位置；步骤6：用螺母和垫片固定；步骤7：转动锥度芯轴，利用上、下两个千分表同时检测凸轮对应位置的幅值；上、下幅值偏差就是凸轮廓线在该位置的对称度检测结果。本发明解决凸轮廓线加工精度的快速准确检测技术问题；能快速准确地检测凸轮每个位置的对称度，检测快速、精准、高效，保证加工精度的一致性。技术研发人员：周改梅,李蕊,师少青,张维,朱海浪受保护的技术使用者：陕西渭河工模具有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25