基于组态控制技术的多杆扦样头的制作方法

本技术涉及基于组态控制技术的多杆扦样头，属于多杆扦样头。

背景技术：

1、多杆智能扦样机，本项目拟在公司研制的桁架式扦样机的机械本体基础上，重点攻克待扦样粮车身份与三维尺寸精准识别测量、待扦样范围三维坐标系统准确构建与待扦样点坐标自动计算、多杆扦样头的任务分配与控制策略、粮食样品自动均匀混样分样与回样技术和系统集成等关键技术，开发高效化、精准化和智能化的多杆智能扦样机。

2、现有的基于组态控制技术的多杆扦样头在使用的过程中，仍会存在着些许的问题，比如目前对散装粮食进行扦样时，一般是利用扦样工具采用单点取样，一个取样点完成取样后，转移到下一个取样点继续取样。该项工作如由人工完成，无疑会耗时耗力，影响取样效率，取样的位置无法进行调节，当需要将多杆扦样头与其它设备进行连接时，现有的连接方式不方便进行拆卸处理。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供基于组态控制技术的多杆扦样头，本实用新型结构简单，使用方便，能够对自动对不同位置粮食进行取样处理，不要进行人工进行手动操作，并且能够对取样的高度进行调节处理，当需要与其它设备进行连接时，能够方便进行拆卸处理，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、基于组态控制技术的多杆扦样头，包括电源箱，所述电源箱的外侧固定连接有控制器，所述电源箱的底部固定连接有收集罐，所述收集罐的底部转动连接有旋转槽，所述旋转槽的外侧固定连接有抽取泵，所述抽取泵的外侧固定取样管，所述收集罐的内壁中卡接有盖板，所述电源箱的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述电机的底部固定连接有升降杆，所述升降杆的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有支撑板。

4、进一步的，所述电源箱的顶部固定连接有卡接块，所述卡接块的外侧固定连接有螺纹管，所述螺纹管的内部螺纹连接有螺杆，所述卡接块的内部卡接有稳固杆，所述稳固杆的内部开设有定位孔。

5、进一步的，所述控制器与抽取泵之间电性连接，且抽取泵对称分布在旋转槽的外侧。

6、进一步的，所述连接杆对称分布在电源箱的底部，所述电机与控制器之间电性连接。

7、进一步的，所述转轴的顶部固定连接有旋转槽的底部，所述电动伸缩杆与控制器之间电性连接。

8、进一步的，所述卡接块位于电源箱的正上方，所述螺杆远离螺纹管的一端活动连接在卡接块的内部。

9、进一步的，所述定位孔的内部直径略大于螺杆的外侧直径，且螺杆位于定位孔的内部。

10、本实用新型的有益效果是：

11、(一)、本实用新型通过设置了电源箱与控制器，在电源箱的底部固定连接有收集罐，首先通过控制器使旋转槽外侧的抽取泵启动，这时抽取泵通过其外侧的取样管将样品收集到旋转槽内部的收集罐中，当需要对下一个采样点进行采样时，通过控制器使电机启动，这时电机会带动转轴进行转动，由于转轴固定连接在旋转槽进行转动，因此旋转槽会带动其外侧的抽取泵以及取样管进行转动，从而达到了自动对不同采样点进行采样的效果，当需要对采样的高度进行调节时，通过控制器使支撑板顶部的电动伸缩杆启动，这时电动伸缩杆会带动升降杆进行移动，这时可以对不同高度的粮食进行取样处理。

12、(二)、本实用新型通过设置了电源箱，在电源箱的顶部固定连接有卡接块，当电源箱需要与其它设备进行连接时，首先通过将稳固杆卡接到卡接块的内部，这时通过转动旋转罩，使旋转罩带动螺杆在螺纹管的内部进行转动，通过螺杆的移动使其进入到稳固杆内部的定位孔中，当需要拆卸时，只需要将螺杆从稳固杆内部的定位孔移出即可。

技术特征：

1.基于组态控制技术的多杆扦样头，包括电源箱(1)，其特征在于：所述电源箱(1)的外侧固定连接有控制器(2)，所述电源箱(1)的底部固定连接有收集罐(3)，所述收集罐(3)的底部转动连接有旋转槽(4)，所述旋转槽(4)的外侧固定连接有抽取泵(5)，所述抽取泵(5)的外侧固定取样管(6)，所述收集罐(3)的内壁中卡接有盖板(7)，所述电源箱(1)的底部固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的底部固定连接有电机(9)，所述电机(9)的输出端固定连接有转轴(10)，所述电机(9)的底部固定连接有升降杆(11)，所述升降杆(11)的底部固定连接有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)的底部固定连接有支撑板(13)。

2.根据权利要求1所述的基于组态控制技术的多杆扦样头，其特征在于：所述电源箱(1)的顶部固定连接有卡接块(14)，所述卡接块(14)的外侧固定连接有螺纹管(15)，所述螺纹管(15)的内部螺纹连接有螺杆(16)，所述卡接块(14)的内部卡接有稳固杆(17)，所述稳固杆(17)的内部开设有定位孔(18)。

3.根据权利要求1所述的基于组态控制技术的多杆扦样头，其特征在于：所述控制器(2)与抽取泵(5)之间电性连接，且抽取泵(5)对称分布在旋转槽(4)的外侧。

4.根据权利要求1所述的基于组态控制技术的多杆扦样头，其特征在于：所述连接杆(8)对称分布在电源箱(1)的底部，所述电机(9)与控制器(2)之间电性连接。

5.根据权利要求1所述的基于组态控制技术的多杆扦样头，其特征在于：所述转轴(10)的顶部固定连接有旋转槽(4)的底部，所述电动伸缩杆(12)与控制器(2)之间电性连接。

6.根据权利要求2所述的基于组态控制技术的多杆扦样头，其特征在于：所述卡接块(14)位于电源箱(1)的正上方，所述螺杆(16)远离螺纹管(15)的一端活动连接在卡接块(14)的内部。

7.根据权利要求2所述的基于组态控制技术的多杆扦样头，其特征在于：所述定位孔(18)的内部直径略大于螺杆(16)的外侧直径，且螺杆(16)位于定位孔(18)的内部。

技术总结本技术涉及多杆扦样头技术领域，特别涉及基于组态控制技术的多杆扦样头，包括电源箱，所述电源箱的外侧固定连接有控制器，所述电源箱的底部固定连接有收集罐，所述收集罐的底部转动连接有旋转槽，所述旋转槽的外侧固定连接有抽取泵，所述抽取泵的外侧固定取样管，所述收集罐的内壁中卡接有盖板，所述电源箱的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，本技术结构简单，使用方便，能够对自动对不同位置粮食进行取样处理，不要进行人工进行手动操作，并且能够对取样的高度进行调节处理，当需要与其它设备进行连接时，能够方便进行拆卸处理。技术研发人员：曹静,赵宾,韩小涛,王志卿,许超,刘社会,马文涛受保护的技术使用者：安徽聚力粮机科技股份有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/7/25