高压伺服在低压电供电时扭矩反拖动测试系统的制作方法

本发明涉及扭矩反拖动测试，具体为高压伺服在低压电供电时扭矩反拖动测试系统。

背景技术：

1、扭矩反拖动测试是一种用于评估机械系统或设备在运行时对转动部件的拖动或阻力的测试方法，扭矩反拖动测试对于确保机械系统正常运行、降低能源消耗以及延长设备寿命都至关重要。

2、扭矩反拖动测试时，首先人员将伺服电机放置在测试处，之后通过人员手动将扭矩传感器与伺服电机对接实现连接，紧接着通过伺服电机转动，伺服电机将力传递至扭矩传感器，通过扭矩传感器的检测数据来分析其反拖动情况；

3、但是在实际使用时由于伺服电机的运作可能会出现电源电压不稳定或降低的情况，进而难以确保正常运行和提供适当的扭矩输出，且伺服电机和扭矩传感器连接过程中通过人员连接后并未对扭矩传感器定位，进而在伺服电机传递力时，扭矩传感器易出现活动的情况，从而会使测试结果造成误差，影响其准确度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供高压伺服在低压电供电时扭矩反拖动测试系统，具备可提供伺服电机高低压电流不同扭矩反拖动的测试，且可对扭矩传感器定位的优点，解决了由于伺服电机的运作可能会出现电源电压不稳定或降低的情况，进而难以确保正常运行和提供适当的扭矩输出，且伺服电机和扭矩传感器连接过程中通过人员连接后并未对扭矩传感器定位，进而在伺服电机传递力时，扭矩传感器易出现活动的情况，从而会使测试结果造成误差，影响其准确度的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：高压伺服在低压电供电时扭矩反拖动测试系统，包括底板，所述底板顶部的左侧设置有定位单元，所述定位单元的顶部设置有测试单元，所述底板顶部的后端设置有供电单元，所述底板顶部的右侧分别设置有工控机和plc控制器，所述定位单元包括固定座，所述固定座的一侧固定连接有电动推杆，且电动推杆的输出端固定连接有活动座，所述活动座顶部的后端固定连接有固定板，所述活动座顶部的前端固定连接有套板，所述套板的内腔螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过轴承活动连接有定位盘，所述测试单元包括高压伺服电机，所述高压伺服电机的输出端设置有联轴器，所述联轴器的一侧活动连接有扭矩传感器，所述扭矩传感器的另一侧设置有转速传感器，所述供电单元包括供电设备，所述供电设备的一侧通过输电线路连接有变压器，所述变压器的另一侧通过输电线路与高压伺服电机连接。

3、优选的，所述供电设备的底部与底板的顶部固定连接，所述工控机和plc控制器的底部均与底板的顶部固定连接，所述定位盘远离螺纹杆的一侧与扭矩传感器接触，且扭矩传感器远离定位盘的一侧与固定板接触。

4、优选的，所述工控机包括数据存储工具、统计分析工具和可视化工具，数据存储工具用于对检测数据进行存储记录，将采集的数据存储在本地数据库或远程服务器上，确保数据可用性和安全性，统计分析工具用于对检测数据进行分析比对，其中包括趋势分析：检查数据的时间趋势，以了解过程中的变化和周期性；关联分析：确定不同变量之间的关系，看是否存在相关性；异常检测：使用统计方法或机器学习算法检测异常情况，可视化工具用于将数据变为图表、图形和仪表板等，可更直观地展示数据的趋势和模式。

5、优选的，所述定位盘的底部固定连接有限位杆，所述活动座的顶部开设有限位槽，所述定位盘底部限位杆的底部延伸至限位槽的内腔，且与限位槽的内腔滑动连接。

6、优选的，所述活动座底部的前端和后端均固定连接有滑条，所述底板顶部的前端和后端均开设有滑槽，所述活动座底部的滑条位于滑槽的内腔，且与滑槽的内腔滑动连接。

7、优选的，所述plc控制器包括参数设置工具，且参数设置包括低压电供电情况下的电压水平、电流和频率等，且低压电流变额为0～100v内，高压电流变额为220v～380v，所述供电设备是指供应电力的设备，包括燃气发电机组、柴油发电机组、燃煤发电机组。

8、优选的，所述扭矩传感器的输出端与工控机的输入端电性连接，所述工控机的输入端与转速传感器的输出端电性连接，所述工控机的顶部设置有显示屏，且工控机的输出端与显示屏的输入端电性连接，所述plc控制器的输出端与电动推杆的输入端电性连接，所述变压器的输入端与plc控制器的输出端电性连接。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

10、本发明通过底板可对供电设备、固定座、活动座、工控机和plc控制器进行支撑，且固定座可对高压伺服电机放置，活动座可对扭矩传感器进行放置，通过螺纹杆在套板的内腔转动，进而可使螺纹杆带动定位盘逐渐向一侧运动，使定位盘与扭矩传感器接触，并推动扭矩传感器与固定板接触，以此实现了对扭矩传感器的定位，确保了扭矩传感器的稳定性，通过电动推杆的输出端可带动活动座向一侧运动，进而活动座会对扭矩传感器与联轴器连接，以此实现了高压伺服电机和扭矩传感器的稳定安装，供电设备通过输电线路将电流传递至变压器，变压器通过输电线路将电流传递至高压伺服电机，以此可使高压伺服电机运作，且plc控制器可控制变压器将传输的电流进行变压，以此可使高压伺服电机受到高低压不同的电流，便于后期的测试作业，通过高压伺服电机运作将力传递至扭矩传感器和转速传感器，进而扭矩传感器和转速传感器会采集高压伺服电机运作产生的扭矩力和转速，并将不同电流压力情况下产生的数据传递至工控机，工控机可对数据进行分析，以此可获得高压伺服电机在不同电流压力下产生的反托力，以便于人员根据反拖力进行维护。

技术特征：

1.高压伺服在低压电供电时扭矩反拖动测试系统，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的左侧设置有定位单元(2)，所述定位单元(2)的顶部设置有测试单元(3)，所述底板(1)顶部的后端设置有供电单元(4)，所述底板(1)顶部的右侧分别设置有工控机(5)和plc控制器(6)，所述定位单元(2)包括固定座(21)，所述固定座(21)的一侧固定连接有电动推杆(22)，且电动推杆(22)的输出端固定连接有活动座(23)，所述活动座(23)顶部的后端固定连接有固定板(24)，所述活动座(23)顶部的前端固定连接有套板(25)，所述套板(25)的内腔螺纹连接有螺纹杆(26)，所述螺纹杆(26)的一端通过轴承活动连接有定位盘(27)，所述测试单元(3)包括高压伺服电机(31)，所述高压伺服电机(31)的输出端设置有联轴器(32)，所述联轴器(32)的一侧活动连接有扭矩传感器(33)，所述扭矩传感器(33)的另一侧设置有转速传感器(34)，所述供电单元(4)包括供电设备(41)，所述供电设备(41)的一侧通过输电线路连接有变压器(42)，所述变压器(42)的另一侧通过输电线路与高压伺服电机(31)连接。

2.根据权利要求1所述的高压伺服在低压电供电时扭矩反拖动测试系统，其特征在于：所述供电设备(41)的底部与底板(1)的顶部固定连接，所述工控机(5)和plc控制器(6)的底部均与底板(1)的顶部固定连接，所述定位盘(27)远离螺纹杆(26)的一侧与扭矩传感器(33)接触，且扭矩传感器(33)远离定位盘(27)的一侧与固定板(24)接触。

3.根据权利要求1所述的高压伺服在低压电供电时扭矩反拖动测试系统，其特征在于：所述工控机(5)包括数据存储工具、统计分析工具和可视化工具，数据存储工具用于对检测数据进行存储记录，将采集的数据存储在本地数据库或远程服务器上，确保数据可用性和安全性，统计分析工具用于对检测数据进行分析比对，其中包括趋势分析：检查数据的时间趋势，以了解过程中的变化和周期性；关联分析：确定不同变量之间的关系，看是否存在相关性；异常检测：使用统计方法或机器学习算法检测异常情况，可视化工具用于将数据变为图表、图形和仪表板等，可更直观地展示数据的趋势和模式。

4.根据权利要求1所述的高压伺服在低压电供电时扭矩反拖动测试系统，其特征在于：所述定位盘(27)的底部固定连接有限位杆，所述活动座(23)的顶部开设有限位槽，所述定位盘(27)底部限位杆的底部延伸至限位槽的内腔，且与限位槽的内腔滑动连接。

5.根据权利要求1所述的高压伺服在低压电供电时扭矩反拖动测试系统，其特征在于：所述活动座(23)底部的前端和后端均固定连接有滑条，所述底板(1)顶部的前端和后端均开设有滑槽，所述活动座(23)底部的滑条位于滑槽的内腔，且与滑槽的内腔滑动连接。

6.根据权利要求1所述的高压伺服在低压电供电时扭矩反拖动测试系统，其特征在于：所述plc控制器(6)包括参数设置工具，且参数设置包括低压电供电情况下的电压水平、电流和频率等，且低压电流变额为0～100v内，高压电流变额为220v～380v，所述供电设备(41)是指供应电力的设备，包括燃气发电机组、柴油发电机组、燃煤发电机组。

7.根据权利要求1所述的高压伺服在低压电供电时扭矩反拖动测试系统，其特征在于：所述扭矩传感器(33)的输出端与工控机(5)的输入端电性连接，所述工控机(5)的输入端与转速传感器(34)的输出端电性连接，所述工控机(5)的顶部设置有显示屏，且工控机(5)的输出端与显示屏的输入端电性连接，所述plc控制器(6)的输出端与电动推杆(22)的输入端电性连接，所述变压器(42)的输入端与plc控制器(6)的输出端电性连接。

技术总结本发明公开了高压伺服在低压电供电时扭矩反拖动测试系统，包括底板，底板顶部的左侧设置有定位单元，定位单元的顶部设置有测试单元，底板顶部的后端设置有供电单元。本发明通过螺纹杆带动定位盘向一侧对扭矩传感器夹紧，确保了扭矩传感器的稳定性，且电动推杆可带动扭矩传感器与联轴器连接，以此实现了高压伺服电机和扭矩传感器的稳定安装，供电设备配合变压器电流传递至高压伺服电机，且PLC控制器可控制变压器将传输的电流进行变压，以此可使高压伺服电机受到高低压不同的电流并进行运作，通过扭矩传感器和转速传感器会采集高压伺服电机运作产生的扭矩力和转速，通过工控机可对数据进行分析，且获得不同电流压力下产生的反托力。技术研发人员：相铁武,王赛进,许静文,陈思飞受保护的技术使用者：南京全控电子科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25