一种单轨吊轨道变形监测预警装置的制作方法

本发明涉及单轨吊运行线路维护，尤其涉及一种单轨吊轨道变形监测预警装置。

背景技术：

1、单轨吊轨道变形监测预警系统是一种针对矿山或其他环境中使用的单轨吊运行线路进行实时状态监控的技术，主要用于预防由于各种原因导致的单轨吊轨道结构变形，如矿压、地质变动、超载运输等引发的钢轨弯曲、位移或断裂等问题。

2、现有监测单轨吊轨道变形的方式，通常是在单轨吊轨道关键位置设置传感器，利用传感器对单轨吊轨道进行监测，然而单轨吊轨道较长面积较大，定点设置的传感器施工量大成本高，并且取点监测不够全面具有安全隐患。

3、因此，现在研发了一种能够全面的对单轨吊轨道进行形变监测，并快速对单轨吊轨道形变处进行标记，方便后续检修人员定位的单轨吊轨道变形监测预警装置。

技术实现思路

1、为了克服现有监测单轨吊轨道变形方式施工量大成本高，并且取点监测不够全面具有安全隐患的缺点，本发明的目的是提供一种能够全面的对单轨吊轨道进行形变监测，并快速对单轨吊轨道形变处进行标记，方便后续检修人员定位的单轨吊轨道变形监测预警装置。

2、技术方案为：一种单轨吊轨道变形监测预警装置，包括有安装板、连接柱、驱动电机、行走轮、伸缩板、距离传感器、喷射机构和稳固机构，安装板共有两个，安装板下部前后两侧之间连接有连接柱，安装板后上部相互远离的一侧上均连接有驱动电机，安装板前后两部上侧均转动式连接有行走轮，驱动电机输出轴均与相邻的行走轮连接，安装板相互远离的一侧上均连接有伸缩板，安装板后部上侧连接有距离传感器，安装板相互靠近的一侧上均设有喷射机构，安装板上部均设有稳固机构。

3、更为优选的是，喷射机构包括有第一固定板、连接板、电动推杆、挤压式液体存放器和液体喷头，安装板前部相互靠近的一侧上均连接有第一固定板，安装板中部相互靠近的一侧上均连接有连接板，连接板上均连接有电动推杆，电动推杆均与同侧的距离传感器电性连接，第一固定板上均连接有挤压式液体存放器，电动推杆伸缩均与相邻的挤压式液体存放器挤压配合，挤压式液体存放器前侧均连接有液体喷头，距离传感器检测到自身与伸缩板之间距离与预设值出现过度的偏差后，自动启动电动推杆，电动推杆伸缩端挤压挤压式液体存放器，将挤压式液体存放器内部的有色液体从液体喷头处喷出，对单轨吊轨道变形处进行标记。

4、更为优选的是，稳固机构包括有第一转轴、摆动板、固定环和涡卷弹簧，安装板上部均转动式连接有多个第一转轴，第一转轴上均连接有摆动板，安装板上均连接有多个固定环，固定环均与相邻的第一转轴之间设有涡卷弹簧，在涡卷弹簧的作用下第一转轴控制摆动板转动，摆动板转动与单轨吊轨道内侧贴合，辅助行走轮在单轨吊轨道上进行移动。

5、更为优选的是，还包括有计数机构，计数机构包括有刻度板和指针板，安装板前部相互远离的一侧上均连接有刻度板，电动推杆伸缩端上均连接有指针板，电动推杆伸缩端每向前移动一段距离控制挤压式液体存放器喷射液体时，都会带动指针板进行移动，指针板移动在刻度板上的指示位置发生改变，方便运维人员查看单轨吊轨道有几处变形。

6、更为优选的是，还包括有吹风机构，吹风机构包括有旋转挤压板、第二固定板、气囊、进气板、出气管和第二转轴，前部的行走轮相互远离的一侧上均连接有第二转轴，第二转轴均与相邻的安装板转动式连接，第二转轴相互远离的一侧上均连接有旋转挤压板，安装板上部相互远离的一侧上均连接有第二固定板，第二固定板上均连接有气囊，旋转挤压板均与相邻的气囊挤压配合，第二固定板后侧均连接有进气板，进气板上部均与相邻的气囊连接，进气板下部连接有多个出气管，前部的行走轮旋转通过第二转轴带动旋转挤压板旋转，旋转挤压板旋转反复挤压气囊，使得气囊反复形变复原，使得空气通过进气板导入，再由出气管集中导出，对刻度板表面进行清洁，避免粉尘覆盖刻度板。

7、更为优选的是，还包括有清理机构，清理机构包括有移动杆、金属铲、限位盘和复位弹簧，安装板前部滑动式连接有移动杆，移动杆相互靠近的一侧上均连接有金属铲，移动杆相互远离的一侧上均连接有限位盘，限位盘均与相邻的安装板之间连接有复位弹簧，安装板在移动时金属铲对单轨吊轨道上附着的粉尘块进行清理，使得行走轮移动时更为平稳，避免距离传感器误报。

8、更为优选的是，还包括有定位器，安装板上部均连接有定位器，定位器能够对安装板所在位置进行定位，方便确定安装板在单轨吊轨道上的位置。

9、与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、本发明通过距离传感器监测单轨吊轨道形变后自动驱动电动推杆挤压挤压式液体存放器，使得挤压式液体存放器内部有色液体喷出标记变形处的操作，能够全面的对单轨吊轨道进行形变监测，并快速对单轨吊轨道形变处进行标记，方便后续检修人员定位。

10、2、本发明通过指针板进行移动在刻度板上的指示位置发生改变，由刻度板进行计数的操作，能够方便运维人员查看单轨吊轨道有几处变形，便于运维人员作出检修计划和措施。

11、3，本发明通过旋转挤压板旋转反复挤压气囊，使得气囊反复形变复原，使得空气通过进气板导入，再由出气管集中导出的操作，能够对刻度板表面进行清洁，避免粉尘覆盖刻度板，确保刻度板的清晰度。

技术特征：

1.一种单轨吊轨道变形监测预警装置，其特征是，包括有安装板(1)、连接柱(2)、驱动电机(3)、行走轮(4)、伸缩板(5)、距离传感器(6)、喷射机构(7)和稳固机构(8)，安装板(1)共有两个，安装板(1)下部前后两侧之间连接有连接柱(2)，安装板(1)后上部相互远离的一侧上均连接有驱动电机(3)，安装板(1)前后两部上侧均转动式连接有行走轮(4)，驱动电机(3)输出轴均与相邻的行走轮(4)连接，安装板(1)相互远离的一侧上均连接有伸缩板(5)，安装板(1)后部上侧连接有距离传感器(6)，安装板(1)相互靠近的一侧上均设有喷射机构(7)，安装板(1)上部均设有稳固机构(8)。

2.如权利要求1所述的一种单轨吊轨道变形监测预警装置，其特征是，喷射机构(7)包括有第一固定板(70)、连接板(71)、电动推杆(72)、挤压式液体存放器(73)和液体喷头(74)，安装板(1)前部相互靠近的一侧上均连接有第一固定板(70)，安装板(1)中部相互靠近的一侧上均连接有连接板(71)，连接板(71)上均连接有电动推杆(72)，电动推杆(72)均与同侧的距离传感器(6)电性连接，第一固定板(70)上均连接有挤压式液体存放器(73)，电动推杆(72)伸缩均与相邻的挤压式液体存放器(73)挤压配合，挤压式液体存放器(73)前侧均连接有液体喷头(74)。

3.如权利要求2所述的一种单轨吊轨道变形监测预警装置，其特征是，稳固机构(8)包括有第一转轴(80)、摆动板(81)、固定环(82)和涡卷弹簧(83)，安装板(1)上部均转动式连接有多个第一转轴(80)，第一转轴(80)上均连接有摆动板(81)，安装板(1)上均连接有多个固定环(82)，固定环(82)均与相邻的第一转轴(80)之间设有涡卷弹簧(83)。

4.如权利要求3所述的一种单轨吊轨道变形监测预警装置，其特征是，还包括有计数机构(9)，计数机构(9)包括有刻度板(90)和指针板(91)，安装板(1)前部相互远离的一侧上均连接有刻度板(90)，电动推杆(72)伸缩端上均连接有指针板(91)。

5.如权利要求4所述的一种单轨吊轨道变形监测预警装置，其特征是，还包括有吹风机构(10)，吹风机构(10)包括有旋转挤压板(101)、第二固定板(102)、气囊(103)、进气板(104)、出气管(105)和第二转轴(106)，前部的行走轮(4)相互远离的一侧上均连接有第二转轴(106)，第二转轴(106)均与相邻的安装板(1)转动式连接，第二转轴(106)相互远离的一侧上均连接有旋转挤压板(101)，安装板(1)上部相互远离的一侧上均连接有第二固定板(102)，第二固定板(102)上均连接有气囊(103)，旋转挤压板(101)均与相邻的气囊(103)挤压配合，第二固定板(102)后侧均连接有进气板(104)，进气板(104)上部均与相邻的气囊(103)连接，进气板(104)下部连接有多个出气管(105)。

6.如权利要求5所述的一种单轨吊轨道变形监测预警装置，其特征是，还包括有清理机构(11)，清理机构(11)包括有移动杆(110)、金属铲(111)、限位盘(112)和复位弹簧(113)，安装板(1)前部滑动式连接有移动杆(110)，移动杆(110)相互靠近的一侧上均连接有金属铲(111)，移动杆(110)相互远离的一侧上均连接有限位盘(112)，限位盘(112)均与相邻的安装板(1)之间连接有复位弹簧(113)。

7.如权利要求6所述的一种单轨吊轨道变形监测预警装置，其特征是，还包括有定位器(12)，安装板(1)上部均连接有定位器(12)。

技术总结本发明涉及单轨吊运行线路维护技术领域，尤其涉及一种单轨吊轨道变形监测预警装置。本发明的目的是提供一种能够全面的对单轨吊轨道进行形变监测，并快速对单轨吊轨道形变处进行标记，方便后续检修人员定位的单轨吊轨道变形监测预警装置。一种单轨吊轨道变形监测预警装置，包括有安装板和连接柱等，安装板共有两个，安装板下部前后两侧之间连接有连接柱。本发明通过距离传感器监测单轨吊轨道形变后自动驱动电动推杆挤压挤压式液体存放器，使得挤压式液体存放器内部有色液体喷出标记变形处的操作，能够全面的对单轨吊轨道进行形变监测，并快速对单轨吊轨道形变处进行标记，方便后续检修人员定位。技术研发人员：黄猛,王从跃,晏正义,李成成,李健,陈磊,孙德宝受保护的技术使用者：淮北矿业股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25