清洁机器人上盖传感器测试设备的制作方法

本技术涉及清洁机器人零部件测试领域，特别涉及一种清洁机器人上盖传感器测试设备。

背景技术：

1、清洁机器人是一种能够自动完成清洁工作的家用服务小型机器人。

2、清洁机器人的上盖上设置有多种传感器，在清洁机器人的组装流程中，需要对上盖传感器进行测试，测试无故障功能正常后继续组装。故现亟需一种对清洁机器人的上盖传感器进行测试的测试设备。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种清洁机器人上盖传感器测试设备，旨在解决背景技术中亟需一种测试设备，以在清洁机器人半成品的组装流程中对上盖传感器进行测试的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出一种清洁机器人上盖传感器测试设备，所述清洁机器人包括本体，所述本体的上方设有上盖传感器，所述测试设备包括基座、治具、测试机构和控制组件，其中，

3、所述治具设于所述基座，用于安装所述清洁机器人；

4、所述测试机构设置于所述基座，所述测试机构包括测试件，所述测试件位于所述本体的上方，且能够靠近所述本体或远离所述本体移动，且具有测试位和避让位；当所述测试件位于所述测试位时，所述测试件与被测对象对应设置；

5、所述控制组件，电连接所述上盖传感器和所述测试机构，所述控制组件用于触发所述测试机构中的测试件移动至测试位，并采集所述上盖传感器的传感数据，所述控制组件根据所述传感数据判断所述上盖传感器是否合格。

6、在一些实施例中，所述测试机构包括安装架和第一驱动件；所述第一驱动件的一端与所述安装架连接，另一端与所述测试件连接，以驱动所述测试件在测试位与避让位之间移动。

7、在一些实施例中，所述测试机构包括多个测试件，所述多个测试件与所述清洁机器人上的传感器对应设置。

8、在一些实施例中，所述测试机构包括压板，所述压板的一侧与所述第一驱动件的另一端连接，所述压板的另一侧与所述测试件连接；当所述测试件被所述第一驱动件驱动移动到所述测试位时，所述压板对所述治具上安装的所述清洁机器人限位。

9、在一些实施例中，所述上盖传感器包括按压式传感器；

10、所述测试件包括第一测试件；

11、当所述测试件位于测试位时，所述第一测试件与所述按压式传感器抵接。

12、在一些实施例中，所述测试机构还包括压板和第二驱动件；

13、所述第一驱动件、压板、第二驱动件、第一测试件依次连接；

14、所述第二驱动件驱动所述第一测试件抵接所述按压式传感器。

15、在一些实施例中，所述按压式传感器包括顶盖在位传感器、开关机按钮传感器中的至少一者。

16、在一些实施例中，所述上盖传感器包括非接触式传感器；

17、所述测试件包括第二测试件；

18、当所述第二测试件位于测试位时，所述第二测试件与所述非接触式传感器对应且间隔设置。

19、在一些实施例中，非接触式传感器包括尘盒在位传感器、wifi模块、蓝牙模块中的至少一者。

20、在一些实施例中，所述治具上设置有在位传感器，所述在位传感器与所述控制组件电连接，用于检测所述清洁机器人是否放置在所述治具上。

21、本实用新型方案当测试件处于避让位时，通过人工或机械臂将清洁机器人安装于治具上。然后开始测试，控制组件触发测试机构，使测试件移动至测试位，测试件处于测试位并触发上盖传感器时，控制组件同时采集和分析上盖传感器被触发而产生的传感数据，然后根据控制组件自身存储的传感数据的预设标准值与检测到的传感数据比较，从而判断上盖传感器是否合格。

22、本实用新型清洁机器人上盖传感器测试设备通过上述的测试过程，可以检查上盖上的传感器的运行可靠性、性能参数、响应特性、使用寿命等传感数据，以确保上盖传感器在清洁机器人的实际使用中能可靠地工作。相较于人工手动测试，本方案为自动化测试，其测试效率更高，精度更可控，且测试结果更可重复，在清洁机器人半成品的组装流程中，对上盖传感器进行了可靠测试，使上盖在测试无故障功能正常可继续组装，满足了亟需一种对清洁机器人的上盖传感器进行测试的测试设备的需求，结构简洁，高效实用。

技术特征：

1.一种清洁机器人上盖传感器测试设备，所述清洁机器人包括本体，所述本体的上方设有上盖传感器，其特征在于，所述测试设备包括基座、治具、测试机构和控制组件，其中，

2.根据权利要求1所述的清洁机器人上盖传感器测试设备，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的清洁机器人上盖传感器测试设备，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的清洁机器人上盖传感器测试设备，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的清洁机器人上盖传感器测试设备，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的清洁机器人上盖传感器测试设备，其特征在于，

7.根据权利要求5所述的清洁机器人上盖传感器测试设备，其特征在于，

8.根据权利要求2所述的清洁机器人上盖传感器测试设备，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的清洁机器人上盖传感器测试设备，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的清洁机器人上盖传感器测试设备，其特征在于，

技术总结本技术公开一种清洁机器人上盖传感器测试设备，清洁机器人包括本体，本体上方设有上盖传感器，测试设备包括基座、治具、测试机构和控制组件；治具设于基座，用于安装清洁机器人；测试机构设置于基座，测试机构包括测试件，测试件位于本体的上方，且能够靠近本体或远离本体移动，且具有测试位和避让位；当测试件位于测试位时，测试件与被测对象对应设置；控制组件电连接上盖传感器和测试机构，控制组件用于触发测试机构中的测试件移动至测试位，并采集上盖传感器的传感数据，控制组件根据传感数据判断上盖传感器是否合格。本方案通过控制组件触发测试机构对治具上的清洁机器人的上盖传感器进行测试其是否合格，实用高效。技术研发人员：杨丙林,陈利国,严明星,毛燕芳,林帆受保护的技术使用者：云鲸智能技术开发（东莞）有限公司技术研发日：20231206技术公布日：2024/7/25