一种船用多储罐氢燃料加注状态判断方法、加注监控系统及电子设备与流程

本发明属于加氢站，特别涉及一种船用多储罐氢燃料加注状态判断方法、加注监控系统及电子设备。

背景技术：

1、随着全球温室效应问题的日益突出以及国家政策对氢能源开发利用的鼓励，越来越多的氢能源车辆投放市场，而为氢能源车辆提供配套加氢功能的基础设施—加氢站，作为必需的配套实施也应运而生。

2、船用氢燃料存储一般采用多个储气瓶，每个储气瓶设置控制阀门，在加注时采用一根加氢总管对所有储气瓶加注，在所有储气瓶完成加注后结束整个加氢过程，因此需要准确判断何时结束加氢过程，避免出现加注事故，同时也可节省加注时间。

3、现有判断方法利用压差加注后，待压力平衡后结束加注，当部分储气瓶存在加注障碍时，无法达到压力平衡状态，此时加注系统仍然处于加注状态，但实际无法继续加注，造成加注时间延长，存在较大安全隐患。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的不足，提出一种船用多储罐氢燃料加注状态判断方法、加注监控系统及电子设备，本发明通过改变多储罐氢燃料加注状态判断逻辑，能够准确识别预期加注状态，进而避免加注时间延长，降低加注过程的安全隐患。

2、本发明第一方面，提供一种船用多储罐氢燃料加注状态判断方法，包括以下步骤：

3、s1：对每个氢燃料储罐进行编码生成对应的编码信息；所述编码信息包含所述氢燃料储罐的地理位置和最高液位；

4、s2：实时采集每个所述氢燃料储罐的状态数据以及每个所述氢燃料储罐所处的位置区域中的可燃气体浓度；所述状态数据包括液位、温度和进液流量；

5、s3：判断每个所述氢燃料储罐的液位是否等于预设的液位阈值，是则生成对应的停止加

6、注信号，并对相应的所述氢燃料储罐停止加注，对其他所述氢燃料储罐继续加注；

7、s4：判断所述可燃气体浓度是否高于一个预设的浓度阈值，是则生成泄露信号，并对相

8、应的管理人员进行预警，同时对相应的所述位置区域进行通风以降低所述位置区域的可燃气体浓度；

9、s5：判断每个所述氢燃料储罐的温度是否高于一个预设的温度阈值，是则发出高温预警；

10、s6：重复步骤s2-s5，直到所有所述氢燃料储罐均达到停止加注状态。

11、优选的，还包括s7：统计加注全过程加注总管的加注量q1，与所有所述氢燃料储罐的加注量总和q2比较，当q1≥0.99q2时，判断为所有所述氢燃料储罐均加注完成，停止氢燃料加注。

12、优选的，当q1＜0.99q2，且q1与q2的比值不在变化时，查看所有所述氢燃料储罐的液位、温度和进液流量，排查出存在加注障碍的氢燃料储罐，判断障碍原因并进行修复后继续完成氢燃料加注，直到q1≥0.99q2时，判断为所有所述氢燃料储罐均加注完成，停止氢燃料加注。

13、优选的，当障碍原因无法排除时，将存在障碍的氢燃料储罐从加注系统切断。

14、本发明的第二方面，提供一种船用多储罐氢燃料加注监控系统，采用上述任意一项所述的一种船用多储罐氢燃料加注状态判断方法，所述监控系统包括：

15、至少两个氢燃料储罐；

16、与每个所述氢燃料储罐一一对应的采集模块，所述采集模块用于采集每个所述氢燃料储罐的液位、温度和进液流量；

17、与所述氢燃料储罐一一对应的气体探测器，所述气体探测器用于探测所述氢燃料储罐所在的位置区域的可燃气体浓度；

18、加注流量统计模块，所述加注流量统计模块用于统计加注总管中的加注流量；

19、分析处理模块，所述分析模块用于接收采集模块采集的每个氢燃料储罐的进液流量，并与判断每个所述氢燃料储罐的液位是否等于预设的液位阈值，是则生成对应的停止加注信号，并对相应的所述氢燃料储罐停止加注，对其他所述氢燃料储罐继续加注；

20、所述分析模块同时接收所述气体探测器探测的所述氢燃料储罐所在的位置区域的可燃气体浓度，判断所述可燃气体浓度是否高于一个预设的浓度阈值，是则生成泄露信号，并对相应的管理人员进行预警，同时对相应的所述位置区域进行通风以降低所述位置区域的可燃气体浓度；

21、所述分析模块同时判断每个所述氢燃料储罐的温度是否高于一个预设的温度阈值，是则发出高温预警。

22、优选的，所述分析模块还用于统计加注全过程加注总管的加注量q1，并与所有所述氢燃料储罐的加注量总和q2比较，当q1≥0.99q2时，判断为所有所述氢燃料储罐均加注完成，停止氢燃料加注。

23、本发明的第三方面，提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述任一项所述的一种船用多储罐氢燃料加注状态判断方法的步骤。

24、相比于现有技术，本发明具有以下有益效果：

25、本发明提供的一种船用多储罐氢燃料加注状态判断方法，本专利根据船用储气系统的特点，通过改变多储罐氢燃料加注状态判断逻辑，能够准确识别预期加注状态，进而避免加注时间延长，降低加注过程的安全隐患。

26、本发明根据加注过程中可能出现的故障，可判断可燃气体浓度是否高于一个预设的浓度阈值，是则生成泄露信号，并对相应的管理人员进行预警，同时对相应的所述位置区域进行通风以降低所述位置区域的可燃气体浓度，以保证加注过程的安全性，同时预警工作人员及时处理加注过程中出现的故障情形。

27、当出现不可消除的故障时，设置了紧急切断机制，可降低可能出现的损失。

技术特征：

1.一种船用多储罐氢燃料加注状态判断方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种船用多储罐氢燃料加注状态判断方法，其特征在于：还包括s7：统计加注全过程加注总管的加注量q1，与所有所述氢燃料储罐的加注量总和q2比较，当q1≥0.99q2时，判断为所有所述氢燃料储罐均加注完成，停止氢燃料加注。

3.根据权利要求2所述的一种船用多储罐氢燃料加注状态判断方法，其特征在于：当q1＜0.99q2，且q1与q2的比值不在变化时，查看所有所述氢燃料储罐的液位、温度和进液流量，排查出存在加注障碍的氢燃料储罐，判断障碍原因并进行修复后继续完成氢燃料加注，直到q1≥0.99q2时，判断为所有所述氢燃料储罐均加注完成，停止氢燃料加注。

4.根据权利要求3所述的一种船用多储罐氢燃料加注状态判断方法，其特征在于：当障碍原因无法排除时，将存在障碍的氢燃料储罐从加注系统切断。

5.一种船用多储罐氢燃料加注监控系统，采用权利要求1-4任意一项所述的一种船用多储罐氢燃料加注状态判断方法，其特征在于，所述监控系统包括：

6.根据权利要求1所述的一种船用多储罐氢燃料加注监控系统，其特征在于：所述分析模块还用于统计加注全过程加注总管的加注量q1，并与所有所述氢燃料储罐的加注量总和q2比较，当q1≥0.99q2时，判断为所有所述氢燃料储罐均加注完成，停止氢燃料加注。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所

技术总结本发明公开了一种船用多储罐氢燃料加注状态判断方法、加注监控系统及电子设备，该方法包括实时采集每个氢燃料储罐的状态数据以及每个氢燃料储罐所处的位置区域中的可燃气体浓度；判断每个氢燃料储罐的液位是否等于预设的液位阈值，是则生成对应的停止加注信号，并对相应的所述氢燃料储罐停止加注，对其他氢燃料储罐继续加注；统计加注全过程加注总管的加注量Q1，与所有所述氢燃料储罐的加注量总和Q2比较，当Q1≥0.99Q2时，判断为所有所述氢燃料储罐均加注完成，停止氢燃料加注等步骤。本发明通过改变多储罐氢燃料加注状态判断逻辑，能够准确识别预期加注状态，进而避免加注时间延长，降低加注过程的安全隐患。技术研发人员：关苏敏,李香华,叶青平,谭鋆,李海伦,王天翔,吴柳凤受保护的技术使用者：中国长江电力股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12