自动上瓶装置及灌装机的制作方法

本技术属于物料灌装，具体涉及一种自动上瓶装置及灌装机。

背景技术：

1、日化用品是指日用化学品，是人们平日常用的科技化学制品包括洗发水、沐浴露、护肤、护发、化妆品、洗衣粉等等。日化用品多为液体或膏体状混合物，对于日化用品的包装均采用罐装及瓶装，在日化用品的包装过程中，需要进行罐装工序，现有的罐装装置采用自动化技术，使得罐装速度快，生产效率高，被普遍用以于各种产品罐装工序。

2、例如，专利cn215756369u公开了一种喷雾剂生产用灌装装置，其通过传送带上瓶，将瓶子自动送入转盘的缺口中，可以高效上瓶。

3、但是，该种上瓶方式不能应用于包装工艺复杂的灌装工艺。在一些日化用品的灌装中，需要在转盘上进行吹扫、灌装、压盖、旋盖等多道工艺，为了保证瓶身稳定不晃动、不被划伤等，申请人对转盘上加装固定瓶身用的模具后，需要在上瓶时将瓶子放入转盘上的固定模具中。因此，需要一种自动上瓶装置，可以将瓶子自动放入转盘上的模具中。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种自动上瓶装置及灌装机，可以将瓶子自动放入转盘上的模具中，提升生产效率。

2、本申请提供一种自动上瓶装置，用于设置在转盘的旁侧，包括：该自动上瓶装置包括：输送线；护瓶围栏，设置在输送线的两侧；分瓶机构，用于将输送线上输送的瓶子分隔在相应待抓取位；以及取瓶机构，设置在输送线的上方，用于将相应待抓取位的瓶子抓取至转盘上。

3、在本申请的一实施例中，所述取瓶机构包括：平移驱动器；升降驱动器，安装在平移驱动器上；若干夹持驱动器，安装在升降驱动器上，且相应夹持驱动器上安装有夹瓶模具。

4、在本申请的一实施例中，所述取瓶机构还包括：安装架，架设在输送线的旁侧；顶板，设置在安装架的上部；其中所述平移驱动器安装在顶板上。

5、在本申请的一实施例中，所述平移驱动器为滑轨气缸；所述升降驱动器的固定端安装在滑轨气缸的滑块上，驱动端连接有安装板；所述夹持驱动器固定在安装板上。

6、在本申请的一实施例中，所述夹持驱动器为夹指气缸，且各夹指上设置有相应的夹瓶模具；所述夹瓶模具的内侧面设置有容纳瓶体的凹槽。

7、在本申请的一实施例中，所述待抓取位包括沿输送线的输送方向设置的第一抓取位和第二抓取位；所述分瓶机构包括：固定座，可拆卸地安装在输送线的一侧，其上沿输送线的输送方向依次设置有第一挡停气缸、第二挡停气缸、第三挡停气缸；第一挡板、第二挡板、第三挡板，分别安装在第一挡停气缸、第二挡停气缸、第三挡停气缸上；其中第一挡板与第二挡板之间的宽度为一个瓶体的宽度，所述第三挡板用于将输送线上的瓶体阻挡在第一抓取位处；第四挡板，固定在第二抓取位处，用于将输送线上的瓶体阻挡在第二抓取位处。

8、在本申请的一实施例中，所述输送线的侧面设置有沿输送线的输送方向延伸的第一安装槽；所述固定座通过固定件可拆卸地安装在第一安装槽上。

9、在本申请的一实施例中，所述固定座的上表面设置有第二安装槽；所述第一挡停气缸、第二挡停气缸、第三挡停气缸分别通过固定件可拆卸地安装在第二安装槽上。

10、相应地，本申请提供一种灌装机，包括：转盘，其外沿设置有若干载瓶模具；如上所述的自动上瓶装置，设置在转盘的旁侧，用于将瓶子抓取至转盘上的载瓶模具内。

11、在本申请的一实施例中，所述转盘的外侧还设置有：吹扫机构，用于对空瓶进行吹扫；灌装机构，用于对空瓶进行灌装；以及旋盖机构，用于对灌装后的瓶子进行装盖。

12、本实用新型的有益效果是：

13、区别于现有技术，本申请提供一种自动上瓶装置，用于设置在转盘的旁侧，其包括输送线，设置在输送线的两侧的护瓶围栏，用于将输送线上输送的瓶子分隔在相应待抓取位的分瓶机构，以及取瓶机构，可以将相应待抓取位的瓶子抓取至转盘上，该自动上瓶装置可以高效的向带有模具的转盘进行上瓶，工作稳定高效。

14、本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

15、为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种自动上瓶装置，用于设置在转盘(100)的旁侧，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动上瓶装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的自动上瓶装置，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的自动上瓶装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的自动上瓶装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的自动上瓶装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的自动上瓶装置，其特征在于，

8.根据权利要求6所述的自动上瓶装置，其特征在于，

9.一种灌装机，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的灌装机，其特征在于，

技术总结本技术属于物料灌装技术领域，具体涉及一种自动上瓶装置及灌装机。本自动上瓶装置，用于设置在转盘的旁侧，其包括输送线，设置在输送线的两侧的护瓶围栏，用于将输送线上输送的瓶子分隔在相应待抓取位的分瓶机构，以及取瓶机构，可以将相应待抓取位的瓶子抓取至转盘上，该自动上瓶装置可以高效的向带有模具的转盘进行上瓶，工作稳定高效。技术研发人员：孔力强受保护的技术使用者：常州斯普特智能科技有限公司技术研发日：20230921技术公布日：2024/5/27