一种鹤管与罐车自动对接装置的制作方法

本技术涉及鹤管装车，特别是一种鹤管与罐车自动对接装置。

背景技术：

1、鹤管主要运用在火车、汽车、液体装运车灯装卸液体的设备，集中在装卸液体领域，尤其是在石油、化工领域运用最广。

2、现有的鹤管设备通过人工操作，在天然气生产中，装卸的物品常涉及到危险化学品，装卸过程中还会飘溢出有毒有害物质，给作业人员带来了安全隐患。

3、所以，目前需要一种技术方案，以解决现有鹤管装车，通过人工操作将鹤管与罐车的进液口对齐，这种操作方式给作业人员造成了安全隐患的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的发明目的在于：针对现有技术存在鹤管装车，通过人工操作将鹤管与罐车的进液口对齐，这种操作方式给作业人员造成了安全隐患的技术问题，提供一种鹤管与罐车自动对接装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

3、一种鹤管与罐车自动对接装置，包括装车平台、控制柜、3d视觉捕集器和横移机构，所述横移机构和3d视觉捕集器均设置在所述装车平台上方，所述横移机构用于固定鹤管，所述3d视觉捕集器和横移机构均与所述控制柜电连接。

4、本实用新型一种鹤管与罐车自动对接装置，装车时，将罐车移动到装车平台上，控制柜控制3d视觉捕集器采气罐车进液口的位置信息，随后将信息传输给控制柜，控制柜根据进液口位置控制横移机构运动，使横移机构上的鹤管与罐车的进液口对齐；本申请通过设置3d视觉捕集器自动采气罐车进液口位置，再通过横移机构带动鹤管与罐车进液口对准，实现了危险化工品的自动装车，起到了保护作业人员安全的作用。

5、作为本实用新型的优选方案，所述横移机构包括第一滑台，所述鹤管与所述第一滑台的滑块连接。第一滑台上的滑块可以沿第一滑台的长度方向滑动，将鹤管与第一滑台的滑块固定，实现了鹤管的横向运动，方便鹤管与罐车进液口对齐。

6、作为本实用新型的优选方案，所述横移机构还包括第二滑台，所述第一滑台与所述第二滑台的滑块连接，且第一滑台与所述第二滑台相互垂直设置。通过第二滑台带动第一滑台沿第二滑台的长度方向运动，从而使第一滑台能够带动鹤管进行两个方向的横移，不需要通过罐车的移动来对准鹤管，使罐车的停靠更方便，操作容错率更高。

7、作为本实用新型的优选方案，所述装车平台上相对设置有两个立柱，所述第二滑台两端分别与两个所述立柱连接。实现了横移机构在平台上方的安装固定。

8、作为本实用新型的优选方案，所述第一滑台上设有支架，所述支架上连有卡箍，所述卡箍用于夹持鹤管。实现了鹤管在第一滑台上的安装固定。

9、作为本实用新型的优选方案，还包括密封塞，所述密封塞用于套装在所述鹤管端部，并能够沿鹤管轴线方向运动。在鹤管与罐车进液口对齐后，可以在鹤管上沿鹤管竖向运动，通过密封塞对鹤管底部与进液口之间的间隙进行封闭，减少装车过程中气液的泄漏。

10、作为本实用新型的优选方案，所述密封塞侧壁设置有环形限位边，所述密封塞直径小于罐车进液口，所述环形限位边的直径大于罐车进液口。使密封塞能够进入到进液口内，避免气液泄漏，同时环形限位边可以抵靠在罐车进液口端部，对密封塞侧壁与进液口之间的间隙进行密封。

11、作为本实用新型的优选方案，还包括用于带动密封塞上下运动的气缸，所述气缸设置在所述密封塞上方，所述气缸与所述控制柜电连接。通过气缸的伸缩端带动密封塞的上下运动，从而实现密封塞进入罐车进液口和从进液口拿出。

12、作为本实用新型的优选方案，还包括固定板，所述固定板套设在鹤管上，所述气缸设置在固定板底部，所述气缸与所述密封塞之间连有钢丝绳。实现了气缸在鹤管上的安装固定，而且气缸随鹤管同时运动，避免了鹤管运动过程中气缸与鹤管发生拉扯。

13、作为本实用新型的优选方案，还包括应力传感器，所述应力传感器设置在所述装车平台上，并与所述控制柜电连接。应力传感器可检测装车台上的重量，当罐车进入到装车平台后，应力传感器将信号传输给控制柜，控制柜控制3d视觉捕集器及横移机构工作，提升整个装置自动化程度。

14、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

15、本申请通过设置3d视觉捕集器自动采气罐车进液口位置，再通过横移机构带动鹤管与罐车进液口对准，实现了危险化工品的自动装车，起到了保护作业人员安全的作用。

技术特征：

1.一种鹤管与罐车自动对接装置，其特征在于，包括装车平台（1）、控制柜（2）、3d视觉捕集器（3）和横移机构（4），所述横移机构（4）和3d视觉捕集器（3）均设置在所述装车平台（1）上方，所述横移机构（4）用于固定鹤管（14），所述3d视觉捕集器（3）和横移机构（4）均与所述控制柜（2）电连接。

2.根据权利要求1所述的鹤管与罐车自动对接装置，其特征在于，所述横移机构（4）包括第一滑台（41），所述鹤管（14）与所述第一滑台（41）的滑块连接。

3.根据权利要求2所述的鹤管与罐车自动对接装置，其特征在于，所述横移机构（4）还包括第二滑台（42），所述第一滑台（41）与所述第二滑台（42）的滑块连接，且第一滑台（41）与所述第二滑台（42）相互垂直设置。

4.根据权利要求3所述的鹤管与罐车自动对接装置，其特征在于，所述装车平台（1）上相对设置有两个立柱（5），所述第二滑台（42）两端分别与两个所述立柱（5）连接。

5.根据权利要求2所述的鹤管与罐车自动对接装置，其特征在于，所述第一滑台（41）上设有支架（6），所述支架（6）上连有卡箍（7），所述卡箍（7）用于夹持鹤管（14）。

6.根据权利要求1所述的鹤管与罐车自动对接装置，其特征在于，还包括密封塞（8），所述密封塞（8）用于套装在所述鹤管（14）端部，并能够沿鹤管（14）轴线方向运动。

7.根据权利要求6所述的鹤管与罐车自动对接装置，其特征在于，所述密封塞（8）侧壁设置有环形限位边（81），所述密封塞（8）直径小于罐车进液口，所述环形限位边（81）的直径大于罐车进液口。

8.根据权利要求6所述的鹤管与罐车自动对接装置，其特征在于，还包括用于带动密封塞（8）上下运动的气缸（9），所述气缸（9）设置在所述密封塞（8）上方，所述气缸（9）与所述控制柜（2）电连接。

9.根据权利要求8所述的鹤管与罐车自动对接装置，其特征在于，还包括固定板（11），所述固定板（11）套设在鹤管（14）上，所述气缸（9）设置在固定板（11）底部，所述气缸（9）与所述密封塞（8）之间连有钢丝绳（10）。

10.根据权利要求1-9任一所述的鹤管与罐车自动对接装置，其特征在于，还包括应力传感器（13），所述应力传感器（13）设置在所述装车平台（1）上，并与所述控制柜（2）电连接。

技术总结本技术涉及鹤管装车技术领域，具体涉及一种鹤管与罐车自动对接装置，包括装车平台、控制柜、3D视觉捕集器和横移机构，所述横移机构和3D视觉捕集器均设置在所述装车平台上方，所述横移机构用于固定鹤管，所述3D视觉捕集器和横移机构均与所述控制柜电连接。本申请通过设置3D视觉捕集器自动采气罐车进液口位置，再通过横移机构带动鹤管与罐车进液口对准，实现了危险化工品的自动装车，起到了保护作业人员安全的作用。技术研发人员：邢小龙,李杭林,李竹,谢锡彬,陈欣,林珊珊,张天保,王贵清,李卓彦受保护的技术使用者：中国石油化工股份有限公司技术研发日：20230926技术公布日：2024/5/29