一种自动化罐装产线机器人的制作方法

本技术涉及罐装产线，尤其涉及一种自动化罐装产线机器人。

背景技术：

1、随着全球制造业的不断发展，企业对生产效率、产品质量和成本控制要求日益提高，自动化罐装产线机器人的发明是制造业转型升级的一部分，旨在通过技术创新和自动化装备引入，提高生产线效率和产品质量。

2、传统的罐装产线机器人大多依赖于人工进行调整，而人工进行调整容易受到个体技能和经验的影响，存在一致性和准确性难以保证的问题，不同的操作工可能会对机器人进行不同的调整，导致生产线的稳定性受到影响，并且传统的罐装产线机器人当灌装瓶在运输过程中出现偏移时，需要暂停生产线进行人工微调，这会导致生产效率下降，停机时间增加，从而影响整体生产效率。

3、因此，本领域技术人员提供了一种自动化罐装产线机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化罐装产线机器人，通过启动伺服电机使传送皮带带动放置盒移动，再通过固定杆外壁转动连接的转动辊与放置盒外壁紧密贴合，能够有效确保放置盒在运输过程中的稳定性，防止移动过程中发生松动或脱落，并且通过自动化运输放置盒，可以提高生产线的运输效率，减少了人工劳动，提高了运输效率，降低了生产成本，此外，放置盒稳定的移动可以减少停工时间和生产线调整的需求，提高生产效率并降低生产成本。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种自动化罐装产线机器人，包括主体板和连接板，所述主体板上表面的前端和后端均固定连接有固定板，所述主体板上表面靠近固定板的后端固定连接有安装板；

4、所述连接板上端的中部固定连接有水泵，所述连接板的前端固定连接有水箱，所述连接板的后端固定连接有支撑板，所述连接板上表面的中部固定连接有螺纹口。

5、通过上述技术方案，通过启动水泵抽取水箱内部的液体，输出口通过分支管道和喷洒管将水箱液体喷洒至放置瓶的内部，能够有效保证每个瓶子中液体的分配量和液体位置的一致性，确保产品质量的稳定性和标准化，进而通过伸缩杆带动固定架和喷洒管上下移动，可以有效调整固定架和喷洒管的高度，使其适应不同高度的容器，提高了生产线的灵活性和适用性，此外，通过水泵和伸缩杆可以减少人工干预，提高了操作效率，减少了生产线调整的时间和成本。

6、进一步地，前端所述固定板的外壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿前端和后端的固定板至后端固定板的外壁并固定连接有主动转动杆；

7、通过上述技术方案，通过伺服电机具有精准的控制能力，可以根据预设的程序和指令精确控制转动杆的运动，这种设计可以实现对转动杆的精确控制，从而使罐装产线机器人的运输操作更加准确和稳定。

8、进一步地，所述固定板的一侧内部转动连接有从动转动杆，所述主动转动杆和从动转动杆的外壁均套设有传送皮带；

9、通过上述技术方案，通过主动转动杆和从动转动杆的转动连接，可以实现转动的传递，主动转动杆通过传动皮带与从动转动杆相连，当主动转动杆转动时，传送皮带会带动从动转动杆一起转动。

10、进一步地，所述固定板外壁靠近传送皮带中心处的一端均固定连接有多个固定杆，所述固定杆的外壁均转动连接有转动辊；

11、通过上述技术方案，通过转动辊与传送皮带的接触可以实现平滑同步的运动。转动辊的转动可以确保传送皮带上罐装过程中的平稳移动，避免出现突然的抖动和停滞，从而保证操作的连续性和稳定性。

12、进一步地，所述传送皮带上端均设置有多个放置盒，所述放置盒的内部均设置有放置瓶；

13、通过上述技术方案，通过放置盒和放置瓶的设置，可以实现对罐装过程中需要使用的瓶子或其他物料的有序存放和供给，这样可以减少工人的操作时间，提高了生产效率。

14、进一步地，所述水泵进水口通过管道与水箱的内部贯通连接，所述水泵的出水口通过管道贯通连接有分支管道，所述支撑板的上表面均固定连接有多个伸缩杆；

15、通过上述技术方案，通过水泵通过进水口与水箱连接，可以将液体从水箱中吸入，并通过出水口将液体送入分支管道，这种设计实现了水流的控制，保证了连续的供水。

16、进一步地，所述伸缩杆的输出端均固定连接有固定架，所述分支管道的下端均固定连接有喷洒管；

17、通过上述技术方案，通过固定架固定连接在伸缩杆输出端，可以提供稳固的支撑结构，确保喷洒管稳定地悬挂在指定位置上，这有助于喷洒管的稳定运行和准确喷洒。

18、进一步地，所述螺纹口的外壁螺纹连接有螺纹盖，所述安装板的上端固定连接有观察板；

19、通过上述技术方案，通过螺纹盖与螺纹口的螺纹连接，可以有效密封连接口，防止液体或气体的泄漏，这样可以保持系统的密封性，确保工作环境的安全与卫生，而观察板能够提供对液体或气体内部的可视化观察。

20、本实用新型具有如下有益效果：

21、1、本实用新型提出的一种自动化罐装产线机器人，对比现有的罐装产线机器人，该罐装产线机器人通过启动水泵抽取水箱内部的液体，输出口通过分支管道和喷洒管将水箱液体喷洒至放置瓶的内部，能够有效保证每个瓶子中液体的分配量和液体位置的一致性，确保产品质量的稳定性和标准化，进而通过伸缩杆带动固定架和喷洒管上下移动，可以有效调整固定架和喷洒管的高度，使其适应不同高度的容器，提高了生产线的灵活性和适用性，此外，通过水泵和伸缩杆可以减少人工干预，提高了操作效率，减少了生产线调整的时间和成本。

22、2、本实用新型提出的一种自动化罐装产线机器人，对比现有的罐装产线机器人，该罐装产线机器人通过启动伺服电机使传送皮带带动放置盒移动，再通过固定杆外壁转动连接的转动辊与放置盒外壁紧密贴合，能够有效确保放置盒在运输过程中的稳定性，防止移动过程中发生松动或脱落，并且通过自动化运输放置盒，可以提高生产线的运输效率，减少了人工劳动，提高了运输效率，降低了生产成本，此外，放置盒稳定的移动可以减少停工时间和生产线调整的需求，提高生产效率并降低生产成本。

23、3、本实用新型提出的一种自动化罐装产线机器人，对比现有的罐装产线机器人，该罐装产线机器人合理紧凑、自动化程度高、适用范围广、实用性能强。

技术特征：

1.一种自动化罐装产线机器人，包括主体板(1)和连接板(2)，其特征在于：所述主体板(1)上表面的前端和后端均固定连接有固定板(7)，所述主体板(1)上表面靠近固定板(7)的后端固定连接有安装板(8)；

2.根据权利要求1所述的一种自动化罐装产线机器人，其特征在于：前端所述固定板(7)的外壁固定连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端贯穿前端和后端的固定板(7)至后端固定板(7)的外壁并固定连接有主动转动杆(4)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化罐装产线机器人，其特征在于：所述固定板(7)的一侧内部转动连接有从动转动杆(5)，所述主动转动杆(4)和从动转动杆(5)的外壁均套设有传送皮带(6)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化罐装产线机器人，其特征在于：所述固定板(7)外壁靠近传送皮带(6)中心处的一端均固定连接有多个固定杆(9)，所述固定杆(9)的外壁均转动连接有转动辊(10)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化罐装产线机器人，其特征在于：所述传送皮带(6)上端均设置有多个放置盒(21)，所述放置盒(21)的内部均设置有放置瓶(22)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化罐装产线机器人，其特征在于：所述水泵(11)进水口通过管道与水箱(12)的内部贯通连接，所述水泵(11)的出水口通过管道贯通连接有分支管道(15)，所述支撑板(19)的上表面均固定连接有多个伸缩杆(17)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化罐装产线机器人，其特征在于：所述伸缩杆(17)的输出端均固定连接有固定架(18)，所述分支管道(15)的下端均固定连接有喷洒管(16)。

8.根据权利要求1所述的一种自动化罐装产线机器人，其特征在于：所述螺纹口(13)的外壁螺纹连接有螺纹盖(14)，所述安装板(8)的上端固定连接有观察板(20)。

技术总结本技术涉及罐装产线技术领域，公开了一种自动化罐装产线机器人，包括主体板和连接板，所述主体板上表面的前端和后端均固定连接有固定板，所述主体板上表面靠近固定板的后端固定连接有安装板。本技术中，通过启动水泵抽取水箱内部的液体，输出口通过分支管道和喷洒管将水箱液体喷洒至放置瓶的内部，能够有效保证每个瓶子中液体的分配量和液体位置的一致性，确保产品质量的稳定性和标准化，进而通过伸缩杆带动固定架和喷洒管上下移动，可以有效调整固定架和喷洒管的高度，使其适应不同高度的容器，提高了生产线的灵活性和适用性，此外，通过水泵和伸缩杆可以减少人工干预，提高了操作效率，减少了生产线调整的时间和成本。技术研发人员：孙宏伟,孙兴国,宋长利,张国平受保护的技术使用者：天津海拓自动化科技有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/5/29