一种工程机械用尿素智能加注提醒方法及系统与流程

本发明属于工程机械，具体涉及一种工程机械用尿素智能加注提醒方法及系统。

背景技术：

1、采用doc+dpf+scr技术路线的非道路工程机械，需定期加注尿素（aus32）以保证作业机械满足尾气排放要求，作业机械尿素消耗量与燃油消耗量一般成正比，厂家一般会根据尿燃比设计柴油箱油箱与尿素罐容积，以保障所加注的尿素与燃油同步消耗、同步加注，减少因加注尿素与加注燃油不同步导致的停机，但用户在使用过程中，因种种原因会导致定期加注燃油而不添加尿素，导致尿素储量不足以支撑用户作业至下一次燃油加注，作业过程被迫中断，影响作业效率。

技术实现思路

1、为解决现有技术中的不足，本发明提供一种工程机械用尿素智能加注提醒方法及系统，能根据工程机械的实际使用状况提醒用户及时加注尿素，防止作业过程被迫中断，有效提高了工程机械的工作效率。

2、为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

3、第一方面，提供一种工程机械用尿素智能加注提醒方法，包括：采集设定工程机械的尿素液位信息、柴油液位信息以及工程机械的运行信息；当采集的工程机械的尿素液位信息、柴油液位信息以及工程机械的运行信息满足设定的尿素加注报警条件时，向工程机械所属的用户发出设定的尿素智能加注提醒信息。

4、进一步地，所述尿素液位信息由整车控制器通过设定的通信协议从尿素箱内智能模块获得。

5、进一步地，所述柴油液位信息由整车控制器通过i/o接口从柴油箱内的液位传感器获得。

6、进一步地，所述工程机械的运行信息由整车控制器通过can总线由发动机ecu中获得。

7、进一步地，当采集的工程机械的尿素液位信息、柴油液位信息以及工程机械的运行信息满足设定的尿素加注报警条件时，向工程机械所属的用户发出设定的尿素智能加注提醒信息，包括：当同时满足以下尿素加注报警条件时，向工程机械所属的用户发出尿素低液位报警提醒：条件a1：工程机械连续工作时间δt≥ t，其中，t表示设定的工程机械连续工作时间阈值；条件a2：监控器非连续报尿素液位低故障代码次。

8、进一步地，当采集的工程机械的尿素液位信息、柴油液位信息以及工程机械的运行信息满足设定的尿素加注报警条件时，向工程机械所属的用户发出设定的尿素智能加注提醒信息，包括：当同时满足以下尿素加注报警条件时，向工程机械所属的用户发出尿素低质量报警提醒：条件b1：工程机械连续工作时间δt≥t，其中，t表示设定的工程机械连续工作时间阈值；条件b2：监控器非连续报尿素浓度低故障代码次。

9、进一步地，当采集的工程机械的尿素液位信息、柴油液位信息以及工程机械的运行信息满足设定的尿素加注报警条件时，向工程机械所属的用户发出设定的尿素智能加注提醒信息，包括：当同时满足以下尿素加注报警条件时，向工程机械所属的用户发出工程机械所使用尿素的燃油、尿素加注不同步报警提醒：

10、条件c1：

11、，

12、其中，表示当前时刻检测到的柴油液位，表示上一周期检测到的柴油液位，表示设定的柴油液位偏差阈值；

13、按照设定的柴油液位检测周期δt1=  min，定期检测工程机械的柴油液位，用于判断用户是否存在燃油加注操作；

14、条件c2：

15、，

16、其中，表示当前时刻检测到的尿素液位，表示上一周期检测到的尿素液位，表示总的尿素箱尿素液位，表示设定的尿素液位偏差阈值；

17、按照设定的尿素液位检测周期δt2=   min，定期检测工程机械的尿素液位，用于判定规定时间内用户不存在尿素加注操作，且检测次数，检测次数用于辅助判断消除误判可能；

18、条件c3：

19、，

20、其中，表示柴油液位，表示尿素液位，表示设定的柴油与尿素的比例阈值；

21、燃油液位与尿素液位的比值用于判定尿素余量不足以支撑工程机械工作至燃油消耗完毕，存在停机加注尿素风险。

22、进一步地，条件c1还满足以下条件：

23、，

24、其中，表示每次安全手柄打开时的柴油液位，表示每次安全手柄关闭时的柴油液位，表示总的柴油箱柴油液位。

25、进一步地，条件c2还满足以下条件：

26、，

27、其中，表示每次安全手柄打开时的尿素液位，表示每次安全手柄关闭时的尿素液位。

28、第二方面，提供一种工程机械用尿素智能加注提醒系统，包括：数据采集模块，用于采集设定工程机械的尿素液位信息、柴油液位信息以及工程机械的运行信息；提醒模块，用于当采集的工程机械的尿素液位信息、柴油液位信息以及工程机械的运行信息满足设定的尿素加注报警条件时，向工程机械所属的用户发出设定的尿素智能加注提醒信息。

29、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

30、（1）本发明通过采集设定工程机械的尿素液位信息、柴油液位信息以及工程机械的运行信息；当采集的工程机械的尿素液位信息、柴油液位信息以及工程机械的运行信息满足设定的尿素加注报警条件时，向工程机械所属的用户发出设定的尿素智能加注提醒信息；能根据工程机械的实际使用状况提醒用户及时加注尿素，防止作业过程被迫中断，有效提高了工程机械的工作效率；

31、（2）本发明与传统的仅通过车载监控器“报警”尿素液位异常的提醒模式相比，摆脱了在时间和空间上提醒用户的约束，从而使得其的提醒效果会更加的有效。

技术特征：

1.一种工程机械用尿素智能加注提醒方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的工程机械用尿素智能加注提醒方法，其特征在于，所述尿素液位信息由整车控制器通过设定的通信协议从尿素箱内智能模块获得。

3.根据权利要求1所述的工程机械用尿素智能加注提醒方法，其特征在于，所述柴油液位信息由整车控制器通过i/o接口从柴油箱内的液位传感器获得。

4.根据权利要求1所述的工程机械用尿素智能加注提醒方法，其特征在于，所述工程机械的运行信息由整车控制器通过can总线由发动机ecu中获得。

5.根据权利要求1所述的工程机械用尿素智能加注提醒方法，其特征在于，当采集的工程机械的尿素液位信息、柴油液位信息以及工程机械的运行信息满足设定的尿素加注报警条件时，向工程机械所属的用户发出设定的尿素智能加注提醒信息，包括：

6.根据权利要求1所述的工程机械用尿素智能加注提醒方法，其特征在于，当采集的工程机械的尿素液位信息、柴油液位信息以及工程机械的运行信息满足设定的尿素加注报警条件时，向工程机械所属的用户发出设定的尿素智能加注提醒信息，包括：

7.根据权利要求1所述的工程机械用尿素智能加注提醒方法，其特征在于，当采集的工程机械的尿素液位信息、柴油液位信息以及工程机械的运行信息满足设定的尿素加注报警条件时，向工程机械所属的用户发出设定的尿素智能加注提醒信息，包括：

8.根据权利要求7所述的工程机械用尿素智能加注提醒方法，其特征在于，条件c1还满足以下条件：

9.根据权利要求7所述的工程机械用尿素智能加注提醒方法，其特征在于，条件c2还满足以下条件：

10.一种工程机械用尿素智能加注提醒系统，其特征在于，包括：

技术总结本发明公开了一种工程机械用尿素智能加注提醒方法及系统，方法包括：采集设定工程机械的尿素液位信息、柴油液位信息以及工程机械的运行信息；当采集的工程机械的尿素液位信息、柴油液位信息以及工程机械的运行信息满足设定的尿素加注报警条件时，向工程机械所属的用户发出设定的尿素智能加注提醒信息。本发明能根据工程机械的实际使用状况提醒用户及时加注尿素，防止作业过程被迫中断，有效提高了工程机械的工作效率。技术研发人员：崔瑞,边金龙,黄勇,魏靖,张运鹏,张刘,李汶锌受保护的技术使用者：徐州徐工挖掘机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5