一种配备竖直升降机构的悬臂式全自动装车鹤管的制作方法

本发明属于管道运输，具体地说，涉及一种配备竖直升降机构的悬臂式全自动装车鹤管。

背景技术：

1、鹤管是石化行业流体装卸过程中的专用设备，又称流体装卸臂。它采用旋转接头与刚性管道及弯头连接起来，以实现火车、汽车槽车与栈桥储运管线之间传输液体介质的活动设备，以取代老式的软管连接，具有很高的安全性，灵活性及寿命长等特点。

2、而由于鹤管为硬质管道，使得鹤管的垂管部分在下降时，由于连接的支管相互抵触，导致垂管无法垂直下降，下降的过程中产生水平位移，使得在对垂管进行连接时难以校准，操作不易。

3、有鉴于此特提出本发明。

技术实现思路

1、为解决由于鹤管为硬质管道，使得鹤管的垂管部分在下降时，由于连接的支管相互抵触，导致垂管无法垂直下降，下降的过程中产生水平位移，使得在对垂管进行连接时难以校准，操作不易的技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

2、一种配备竖直升降机构的悬臂式全自动装车鹤管,包括主管，所述主管顶部安装有支管，所述支管的另一端安装有垂管；

3、所述主管的一端设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构包括液压杆，所述液压杆设置有两个并固定安装在主管一侧；

4、两个所述液压杆一端固定安装有一个支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构包括电机，所述电机的底部固定安装在安装板的顶部一端；

5、所述安装板的底部设置有限位杆，所述限位杆一侧设置有升降机构，所述升降机构包括两个摆杆，两个所述摆杆的一端转动连接在限位杆一侧，所述摆杆的另一端转动连接在垂管一侧，两个所述摆杆的长度相同且方向一致。

6、作为本发明的一种优选实施方式，所述限位杆一侧固定安装有凹型板，所述凹型板顶部一侧固定安装有加强板，所述加强板的顶部滑动连接在安装板的底部，所述限位杆与凹型板之间滑动连接有支撑块，所述支撑块的一侧固定安装有两个插杆，两个所述插杆上均活动套接有套管，两个所述摆杆的两侧均固定安装有连接板，所述套管的一侧固定安装在连接板一侧。

7、作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑块的两侧活动插接有第一丝杆，所述第一丝杆不与支撑块螺纹连接，所述第一丝杆的底部转动连接有第一定位板，所述第一定位板的一端固定安装在限位杆底部一侧，两个所述第一丝杆上均螺纹连接有第一拉板，所述第一拉板位于支撑块的顶部，所述第一拉板上活动插接有两个第一拉轴，所述第一拉轴的顶部固定安装有第一挡块，所述第一拉轴的底部固定安装在支撑块的顶部。

8、作为本发明的一种优选实施方式，所述安装板的顶部滑动连接有垫板，所述垫板的顶部转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的两侧啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮的底部与第一丝杆相互连接，所述第二齿轮的顶部固定安装有第二锥齿轮，所述垫板的一侧固定安装有竖板，所述竖板的一侧转动连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合。

9、作为本发明的一种优选实施方式，所述电机的轴端固定安装有十字轴，所述十字轴的另一端转动连接有固定块，所述固定块的底部固定安装在安装板的顶部，所述十字轴活动贯穿竖板与第一锥齿轮，且十字轴与第一锥齿轮连接处形状相适配，所述十字轴靠近电机处安装有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的底部啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的底部通过转轴贯穿安装板，并固定安装有第二丝杆。

10、作为本发明的一种优选实施方式，所述第二丝杆的底部转动连接有第二定位板，所述第二定位板的一端固定安装在支撑板的底部，所述第二定位板的另一端顶部固定安装有承重杆，所述承重杆的顶部固定安装在安装板的底部。

11、作为本发明的一种优选实施方式，所述承重杆一侧固定安装有多个等间距分布的加强杆，所述加强杆的另一端固定安装有一个导轨，所述导轨的轨迹呈圆弧形，且圆弧形的半径与摆杆的长度相适配，所述导轨上活动连接有挡杆，所述挡杆的两端固定安装有支板，两个所述支板的另一端固定安装在支撑块的一侧。

12、作为本发明的一种优选实施方式，所述承重杆的两侧设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块一侧固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定安装有第二滑块，所述第二滑块的一侧滑动连接在滑轨一侧，所述第二滑块的另一侧转动连接在挡杆的一端，所述伸缩杆上活动套接有弹簧，所述第二弹簧的两端分别固定安装在第二滑块一端和第一滑块一端。

13、作为本发明的一种优选实施方式，两个所述滑轨靠近主管一端固定安装有两个上下对称分布的衔接板，所述第二丝杆活动贯穿衔接板，且不与衔接板螺纹连接，位于顶部的所述衔接板顶部固定安装有四个第二拉轴，所述第二拉轴的顶部固定安装有第二挡块，多个所述第二拉轴上活动套接有一个第二拉板，所述第二拉板螺纹连接在第二丝杆上。

14、作为本发明的一种优选实施方式，所述滑轨的一侧开设有槽口，所述第一滑块通过转轴贯穿槽口，并转动连接有第一拉杆，所述第一拉杆的另一端转动连接有第二拉杆，所述第二拉杆的另一端转动连接在滑轨的一侧，所述第二拉杆的一端通过转轴固定安装有第三拉杆，所述第三拉杆的另一端转动连接有第四拉杆，所述第四拉杆的一端转动连接在第二拉板一侧。

15、本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

16、本发明通过两根长度与方向一致的摆杆转动带动垂管转动，并使其方向保持不变，通过导轨与挡杆的之间产生的横向距离补偿垂管的水平移动距离，从而使垂管能够垂直下降，便于校准。

17、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.一种配备竖直升降机构的悬臂式全自动装车鹤管，包括主管(100)，其特征在于，所述主管(100)顶部安装有支管(101)，所述支管(101)的另一端安装有垂管(102)；

2.根据权利要求1所述的一种配备竖直升降机构的悬臂式全自动装车鹤管，其特征在于，所述限位杆(107)一侧固定安装有凹型板(108)，所述凹型板(108)顶部一侧固定安装有加强板(106)，所述加强板(106)的顶部滑动连接在安装板(105)的底部，所述限位杆(107)与凹型板(108)之间滑动连接有支撑块(109)，所述支撑块(109)的一侧固定安装有两个插杆(110)，两个所述插杆(110)上均活动套接有套管(113)，两个所述摆杆(111)的两侧均固定安装有连接板(112)，所述套管(113)的一侧固定安装在连接板(112)一侧。

3.根据权利要求2所述的一种配备竖直升降机构的悬臂式全自动装车鹤管，其特征在于，所述支撑块(109)的两侧活动插接有第一丝杆(209)，所述第一丝杆(209)不与支撑块(109)螺纹连接，所述第一丝杆(209)的底部转动连接有第一定位板(210)，所述第一定位板(210)的一端固定安装在限位杆(107)底部一侧，两个所述第一丝杆(209)上均螺纹连接有第一拉板(211)，所述第一拉板(211)位于支撑块(109)的顶部，所述第一拉板(211)上活动插接有两个第一拉轴(212)，所述第一拉轴(212)的顶部固定安装有第一挡块(213)，所述第一拉轴(212)的底部固定安装在支撑块(109)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种配备竖直升降机构的悬臂式全自动装车鹤管，其特征在于，所述安装板(105)的顶部滑动连接有垫板(204)，所述垫板(204)的顶部转动连接有第二齿轮(207)，所述第二齿轮(207)的两侧啮合连接有第一齿轮(206)，所述第一齿轮(206)的底部与第一丝杆(209)相互连接，所述第二齿轮(207)的顶部固定安装有第二锥齿轮(208)，所述垫板(204)的一侧固定安装有竖板(205)，所述竖板(205)的一侧转动连接有第一锥齿轮(203)，所述第一锥齿轮(203)与第二锥齿轮(208)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种配备竖直升降机构的悬臂式全自动装车鹤管，其特征在于，所述电机(200)的轴端固定安装有十字轴(201)，所述十字轴(201)的另一端转动连接有固定块(202)，所述固定块(202)的底部固定安装在安装板(105)的顶部，所述十字轴(201)活动贯穿竖板(205)与第一锥齿轮(203)，且十字轴(201)与第一锥齿轮(203)连接处形状相适配，所述十字轴(201)靠近电机(200)处安装有第三锥齿轮(400)，所述第三锥齿轮(400)的底部啮合连接有第四锥齿轮(401)，所述第四锥齿轮(401)的底部通过转轴贯穿安装板(105)，并固定安装有第二丝杆(402)。

6.根据权利要求5所述的一种配备竖直升降机构的悬臂式全自动装车鹤管，其特征在于，所述第二丝杆(402)的底部转动连接有第二定位板(403)，所述第二定位板(403)的一端固定安装在支撑板(104)的底部，所述第二定位板(403)的另一端顶部固定安装有承重杆(300)，所述承重杆(300)的顶部固定安装在安装板(105)的底部。

7.根据权利要求6所述的一种配备竖直升降机构的悬臂式全自动装车鹤管，其特征在于，所述承重杆(300)一侧固定安装有多个等间距分布的加强杆(301)，所述加强杆(301)的另一端固定安装有一个导轨(302)，所述导轨(302)的轨迹呈圆弧形，且圆弧形的半径与摆杆(111)的长度相适配，所述导轨(302)上活动连接有挡杆(304)，所述挡杆(304)的两端固定安装有支板(303)，两个所述支板(303)的另一端固定安装在支撑块(109)的一侧。

8.根据权利要求6所述的一种配备竖直升降机构的悬臂式全自动装车鹤管，其特征在于，所述承重杆(300)的两侧设置有滑轨(408)，所述滑轨(408)上滑动连接有第一滑块(409)，所述第一滑块(409)一侧固定安装有伸缩杆(410)，所述伸缩杆(410)的另一端固定安装有第二滑块(411)，所述第二滑块(411)的一侧滑动连接在滑轨(408)一侧，所述第二滑块(411)的另一侧转动连接在挡杆(304)的一端，所述伸缩杆(410)上活动套接有弹簧(412)，所述第二弹簧(412)的两端分别固定安装在第二滑块(411)一端和第一滑块(409)一端。

9.根据权利要求8所述的一种配备竖直升降机构的悬臂式全自动装车鹤管，其特征在于，两个所述滑轨(408)靠近主管(100)一端固定安装有两个上下对称分布的衔接板(404)，所述第二丝杆(402)活动贯穿衔接板(404)，且不与衔接板(404)螺纹连接，位于顶部的所述衔接板(404)顶部固定安装有四个第二拉轴(406)，所述第二拉轴(406)的顶部固定安装有第二挡块(407)，多个所述第二拉轴(406)上活动套接有一个第二拉板(405)，所述第二拉板(405)螺纹连接在第二丝杆(402)上。

10.根据权利要求8所述的一种配备竖直升降机构的悬臂式全自动装车鹤管，其特征在于，所述滑轨(408)的一侧开设有槽口(413)，所述第一滑块(409)通过转轴贯穿槽口(413)，并转动连接有第一拉杆(414)，所述第一拉杆(414)的另一端转动连接有第二拉杆(415)，所述第二拉杆(415)的另一端转动连接在滑轨(408)的一侧，所述第二拉杆(415)的一端通过转轴固定安装有第三拉杆(416)，所述第三拉杆(416)的另一端转动连接有第四拉杆(417)，所述第四拉杆(417)的一端转动连接在第二拉板(405)一侧。

技术总结本发明涉及管道运输技术领域，公开了一种配备竖直升降机构的悬臂式全自动装车鹤管，包括主管，所述主管顶部安装有支管，所述支管的另一端安装有垂管；所述主管的一端设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构包括液压杆；两个所述液压杆一端固定安装有一个支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部设置有第二驱动机构；所述安装板的底部设置有限位杆，所述限位杆一侧设置有升降机构，所述升降机构包括两个摆杆。本发明通过两根长度与方向一致的摆杆转动带动垂管转动，并使其方向保持不变，通过导轨与挡杆的之间产生的横向距离补偿垂管的水平移动距离，从而使垂管能够垂直下降，便于校准。技术研发人员：梁继续,李宗泽,赵瑞,周涛,张兵,田琳,张增龙,陈雨,王为周受保护的技术使用者：连云港远洋流体装卸设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11