车辆的振源解耦方法、装置、车辆及存储介质与流程

本技术涉及车辆，特别涉及一种车辆的振源解耦方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、车辆的nvh(noise、vibrationand harshness，噪声、振动和粗糙度)优化可以从振源和路径两个方面开展，其中，振源指的是振动的来源，如发动机的燃烧驱动车辆前进的同时，也是振动和噪声的来源；路径指的是发动机的振动和噪声被底盘和车身等零部件放大，例如，车身共振，如何区分振源或者路径是主因，往往是车辆nvh控制的难点。

2、相关技术中，主要通过发动机振动测试方法评价车辆的振源，但是车辆作为一个高度耦合系统，底盘和车身的共振也会引起发动机振动的变大，因此，实际中对振动的研究更多侧重于路径，以对车辆的振源进行分析。

3、然而，相关技术中对发动机本体的振动测试无法实现振源和路径的完全解耦，无法对车辆的nvh问题进行全面且有效的分析，导致分析的方式具有单一性，降低了分析的全面性，无法有效的对车辆的nvh进行优化，亟待解决。

技术实现思路

1、本技术提供一种车辆的振源解耦方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中对发动机本体的振动测试无法实现振源和路径的完全解耦，无法对车辆的nvh问题进行全面且有效的分析，导致分析的方式具有单一性，降低了分析的全面性，无法有效的对车辆的nvh进行优化的问题。

2、本技术第一方面实施例提供一种车辆的振源解耦方法，包括以下步骤：采集发动机的至少一个缸的缸压数据、车辆的振动数据和噪声数据；对所述至少一个缸的缸压数据进行目标外包络缸压处理，得到合成缸压数据，并对所述合成缸压数据进行频域后处理，得到第一处理数据；对所述振动数据和所述噪声数据进行目标调制处理，得到第二处理数据，并对所述第一处理数据和所述第二处理数据进行目标坎贝尔频谱分析，获得分析数据，以根据所述分析数据计算所述车辆的振源解耦结果。

3、可选地，在本技术的一个实施例中，所述对所述合成缸压数据进行频域后处理，获取第一处理数据，包括：基于所述发动机的不同转速，对所述合成缸压数据进行分段，得到多段合成缸压数据；对每段合成缸压数据进行目标快速傅里叶变换fft(fast fouriertransform，快速傅里叶变换)后处理，以分析所述每段合成缸压数据引起的振源时域特征；根据所述振源时域特征生成所述第一处理数据。

4、可选地，在本技术的一个实施例中，所述对所述振动数据和所述噪声数据进行目标调制处理，包括：对所述振动数据和所述噪声数据进行抗混淆滤波处理；和/或，对所述振动数据和所述噪声数据进行模数a/d转换处理；和/或，对所述振动数据和所述噪声数据进行低通滤波处理。

5、可选地，在本技术的一个实施例中，在对所述至少一个缸的缸压数据进行目标外包络缸压处理，得到合成缸压数据之前，还包括：确定所述至少一个缸的缸压数据的起始时刻，并将所述至少一个缸的缸压数据进行目标低通滤波处理，获得至少一个调制缸压；基于所述至少一个缸的缸压数据的起始时刻，对同一时刻的所述至少一个调制缸压进行目标外包络缸压处理，得到所述合成缸压数据。

6、可选地，在本技术的一个实施例中，所述对所述第一处理数据和所述第二处理数据进行目标坎贝尔频谱分析，获得分析数据，以根据所述分析数据计算所述车辆的振源解耦结果，包括：获取所述至少一个缸的缸压数据的第一坎贝尔频谱分析图、所述振动数据的第二坎贝尔频谱分析图和所述噪声数据的第三坎贝尔频谱分析图；将所述第一坎贝尔频谱分析图、所述第二坎贝尔频谱分析图和所述第三坎贝尔频谱分析图进行对比，得到所述分析数据；根据所述分析数据对所述车辆振源解耦。

7、本技术第二方面实施例提供一种车辆的振源解耦装置，包括：采集模块，用于采集发动机的至少一个缸的缸压数据、车辆的振动数据和噪声数据；获取模块，用于对所述至少一个缸的缸压数据进行目标外包络缸压处理，得到合成缸压数据，并对所述合成缸压数据进行频域后处理，得到第一处理数据；确定模块，用于对所述振动数据和所述噪声数据进行目标调制处理，得到第二处理数据，并对所述第一处理数据和所述第二处理数据进行目标坎贝尔频谱分析，获得分析数据，以根据所述分析数据计算所述车辆的振源解耦结果。

8、可选地，在本技术的一个实施例中，所述获取模块包括：获取单元，用于基于所述发动机的不同转速，对所述合成缸压数据进行分段，得到多段合成缸压数据；分析单元，用于对每段合成缸压数据进行目标快速傅里叶变换fft后处理，以分析所述每段合成缸压数据引起的振源时域特征；生成单元，用于根据所述振源时域特征生成所述第一处理数据。

9、可选地，在本技术的一个实施例中，所述确定模块包括：处理单元，用于对所述振动数据和所述噪声数据进行抗混淆滤波处理，和/或对所述振动数据和所述噪声数据进行模数a/d转换处理，和/或对所述振动数据和所述噪声数据进行低通滤波处理。

10、可选地，在本技术的一个实施例中，本技术实施例的装置还包括：确定模块，用于在对所述至少一个缸的缸压数据进行目标外包络缸压处理，得到合成缸压数据之前，确定所述至少一个缸的缸压数据的起始时刻，并将所述至少一个缸的缸压数据进行目标低通滤波处理，获得至少一个调制缸压；获取模块，用于在对所述至少一个缸的缸压数据进行目标外包络缸压处理，得到合成缸压数据之前，基于所述至少一个缸的缸压数据的起始时刻，对同一时刻的所述至少一个调制缸压进行目标外包络缸压处理，得到所述合成缸压数据。

11、可选地，在本技术的一个实施例中，所述确定模块包括：获取单元，用于获取所述至少一个缸的缸压数据的第一坎贝尔频谱分析图、所述振动数据的第二坎贝尔频谱分析图和所述噪声数据的第三坎贝尔频谱分析图；确定单元，用于将所述第一坎贝尔频谱分析图、所述第二坎贝尔频谱分析图和所述第三坎贝尔频谱分析图进行对比，得到所述分析数据；执行单元，用于根据所述分析数据对所述车辆振源解耦。

12、本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的振源解耦方法。

13、本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的振源解耦方法。

14、本技术第五方面实施例提供一种计算机程序，所述计算机程序被执行时，以用于实现如上的车辆的振源解耦方法。

15、本技术实施例可以对采集的至少一个缸的缸压数据进行目标外包络缸压处理，得到合成缸压数据，并对合成缸压数据进行频域后处理，得到第一处理数据，对采集的振动数据和噪声数据进行目标调制处理，得到第二处理数据，并对第一处理数据和第二处理数据进行目标坎贝尔频谱分析，以根据分析数据计算车辆的振源解耦结果，有效的提升了分析的全面性，并且可以有效的对车辆的nvh进行优化。由此，解决了相关技术中对发动机本体的振动测试无法实现振源和路径的完全解耦，无法对车辆的nvh问题进行全面且有效的分析，导致分析的方式具有单一性，降低了分析的全面性，无法有效的对车辆的nvh进行优化等问题。

16、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。