基于参数化建模和倾斜摄影模型的输电线路三维建模方法与流程

本申请涉及输电线路，特别是涉及一种基于参数化建模和倾斜摄影模型的输电线路三维建模方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、随着三维建模技术的发展，越来越多输电线路迁改工程采用三维建模方法构建输电线路的三维模型，以便直观展示输电线路的施工部署情况。

2、目前，在对输电线路迁改工程的新输电线路进行三维模型构建时，往往是基于激光点云构建输电线路的方式。然而，激光点云需要外业采集，再处理加工生成点云模型，耗时长，而且激光点云生成的杆塔模型缺乏复用性。此外，激光点云需要高昂的设备支撑，成本较高。

3、因此，传统技术中存在构建输电线路的三维模型不够便捷的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够便捷地构建输电线路的三维模型的基于参数化建模和倾斜摄影模型的输电线路三维建模方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

2、一种基于参数化建模和倾斜摄影模型的输电线路三维建模方法，方法包括：

3、获取输电线路迁改工程的新输电线路中各新建输电杆塔对应的杆塔参数信息；新输电线路中包括输电线路迁改工程的旧输电线路中的各原有输电杆塔和各新建输电杆塔；

4、根据各新建输电杆塔对应的杆塔参数信息，创建各新建输电杆塔的杆塔模型；

5、在各新建输电杆塔的杆塔模型的基础上，加载旧输电线路对应的倾斜摄影模型；

6、根据旧输电线路对应的倾斜摄影模型，创建各原有输电杆塔对应的杆塔模型；

7、基于各新建输电杆塔的杆塔模型和各原有输电杆塔对应的杆塔模型，生成输电线路迁改工程的新输电线路对应的三维模型。

8、在其中一个实施例中，任一新建输电杆塔对应的杆塔参数信息包括新建输电杆塔的各杆塔结构的特征参数，根据各新建输电杆塔对应的杆塔参数信息，创建各新建输电杆塔的杆塔模型，包括：

9、对于任一新建输电杆塔，基于各杆塔结构的特征参数，构建新建输电杆塔的各杆塔结构模型；

10、基于新建输电杆塔的各杆塔结构模型，构建新建输电杆塔的杆塔模型。

11、在其中一个实施例中，任一新建输电杆塔对应的杆塔参数信息还包括新建输电杆塔的塔基底面中心坐标，任一新建输电杆塔的杆塔结构包括塔基、塔身和塔头，基于各杆塔结构的特征参数，构建新建输电杆塔的各杆塔结构模型，包括：

12、将新建输电杆塔的塔基底面中心坐标作为局部坐标系原点坐标；

13、基于塔基、塔身和塔头分别对应的特征参数，确定塔基、塔身和塔头的各关键点相对于塔基底面中心坐标的局部坐标；

14、基于各关键点相对于塔基底面中心坐标的局部坐标，构建新建输电杆塔的各杆塔结构模型。

15、在其中一个实施例中，根据旧输电线路对应的倾斜摄影模型，创建各原有输电杆塔对应的杆塔模型，包括：

16、基于各新建输电杆塔的坐标和高程，调整旧输电线路对应的倾斜摄影模型的高度，得到调整后的倾斜摄影模型；

17、根据调整后的倾斜摄影模型，创建各原有输电杆塔对应的杆塔模型。

18、在其中一个实施例中，根据调整后的倾斜摄影模型，创建各原有输电杆塔对应的杆塔模型，包括：

19、根据调整后的倾斜摄影模型，确定各原有输电杆塔的杆塔类型和杆塔形状；

20、根据各原有输电杆塔的杆塔类型和杆塔形状，获取针对各原有输电杆塔的杆塔结构特征参数配置信息；任一原有输电杆塔的杆塔结构特征参数配置信息包括针对原有输电杆塔的各杆塔结构所配置的特征参数；

21、根据各原有输电杆塔的杆塔结构特征参数配置信息，生成各原有输电杆塔的杆塔模型。

22、在其中一个实施例中，根据各原有输电杆塔的杆塔结构特征参数配置信息，生成各原有输电杆塔的杆塔模型，包括：

23、对于任一原有输电杆塔，根据原有输电杆塔的杆塔结构特征参数配置信息，生成原有输电杆塔的初始杆塔模型；

24、在原有输电杆塔的初始杆塔模型不符合预设条件的情况下，对杆塔结构特征参数配置信息进行调整，并返回根据原有输电杆塔的杆塔结构特征参数配置信息，生成原有输电杆塔的初始杆塔模型的步骤，直至初始杆塔模型符合预设条件；

25、将符合预设条件的初始杆塔模型作为原有输电杆塔的杆塔模型。

26、一种基于参数化建模和倾斜摄影模型的输电线路三维建模装置，装置包括：

27、获取模块，用于获取输电线路迁改工程的新输电线路中各新建输电杆塔对应的杆塔参数信息；新输电线路中包括输电线路迁改工程的旧输电线路中的各原有输电杆塔和各新建输电杆塔；

28、第一创建模块，用于根据各新建输电杆塔对应的杆塔参数信息，创建各新建输电杆塔的杆塔模型；

29、加载模块，用于在各新建输电杆塔的杆塔模型的基础上，加载旧输电线路对应的倾斜摄影模型；

30、第二创建模块，用于根据旧输电线路对应的倾斜摄影模型，创建各原有输电杆塔对应的杆塔模型；

31、生成模块，用于基于各新建输电杆塔的杆塔模型和各原有输电杆塔对应的杆塔模型，生成输电线路迁改工程的新输电线路对应的三维模型。

32、一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的方法的步骤。

33、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

34、一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

35、上述基于参数化建模和倾斜摄影模型的输电线路三维建模方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过获取输电线路迁改工程的新输电线路中各新建输电杆塔对应的杆塔参数信息；新输电线路中包括输电线路迁改工程的旧输电线路中的各原有输电杆塔和各新建输电杆塔；根据各新建输电杆塔对应的杆塔参数信息，创建各新建输电杆塔的杆塔模型；在各新建输电杆塔的杆塔模型的基础上，加载旧输电线路对应的倾斜摄影模型；根据旧输电线路对应的倾斜摄影模型，创建各原有输电杆塔对应的杆塔模型；基于各新建输电杆塔的杆塔模型和各原有输电杆塔对应的杆塔模型，生成输电线路迁改工程的新输电线路对应的三维模型；如此，能够对具备杆塔模型参数的新建输电杆塔通过参数化建模的办法构建三维模型，支持新输电线路的三维建模，对不具备杆塔模型参数的原有输电杆塔通过倾斜摄影模型构建三维模型，能够结合参数化建模和倾斜摄影模型两种方式，实现输电线路迁改工程的新输电线路三维建模，有利于快速、便捷、直观地展示施工部署情况，使得缺乏三维建模知识的工作人员无需学习三维建模知识，便能快速获取到新输电线路的三维模型。

技术特征：

1.一种基于参数化建模和倾斜摄影模型的输电线路三维建模方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，任一所述新建输电杆塔对应的杆塔参数信息包括所述新建输电杆塔的各杆塔结构的特征参数，所述根据各所述新建输电杆塔对应的杆塔参数信息，创建各所述新建输电杆塔的杆塔模型，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，任一所述新建输电杆塔对应的杆塔参数信息还包括所述新建输电杆塔的塔基底面中心坐标，任一所述新建输电杆塔的杆塔结构包括塔基、塔身和塔头，所述基于各所述杆塔结构的特征参数，构建所述新建输电杆塔的各杆塔结构模型，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述旧输电线路对应的倾斜摄影模型，创建各所述原有输电杆塔对应的杆塔模型，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述调整后的倾斜摄影模型，创建各所述原有输电杆塔对应的杆塔模型，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据各所述原有输电杆塔的杆塔结构特征参数配置信息，生成各所述原有输电杆塔的杆塔模型，包括：

7.一种基于参数化建模和倾斜摄影模型的输电线路三维建模装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结本申请涉及一种基于参数化建模和倾斜摄影模型的输电线路三维建模方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取输电线路迁改工程的新输电线路中各新建输电杆塔对应的杆塔参数信息；根据各新建输电杆塔对应的杆塔参数信息，创建各新建输电杆塔的杆塔模型；在各新建输电杆塔的杆塔模型的基础上，加载旧输电线路对应的倾斜摄影模型；根据旧输电线路对应的倾斜摄影模型，创建各原有输电杆塔对应的杆塔模型；基于各新建输电杆塔的杆塔模型和各原有输电杆塔对应的杆塔模型，生成输电线路迁改工程的新输电线路对应的三维模型。采用本方法能够得到准确的输电线路三维模型。技术研发人员：张剑辉,彭志军,文胜格,罗治仲,罗劲,郭新众,陆颂彬,区家辉受保护的技术使用者：广州南方电力技术工程有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29