桥梁支座图像的筛选方法、装置、电子设备及存储介质

本发明涉及桥梁检测，尤其涉及一种桥梁支座图像的筛选方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、支座是桥梁结构承上启下的关键部位，其服役状态直接影响桥梁性能安全。随着桥梁运输总量不断上涨，车桥相互作用日趋频繁，支座性能退化逐渐加剧。

2、支座表观病害是反映支座性能退化的首要表征，相关技术中，通常利用相机对桥梁的支座区域进行拍摄，并基于图像处理算法对拍摄的图像进行检测识别，以实现对于支座表观病害的检测，从而完成对于支座性能的检测。

3、支座表观病害的检测结果不仅依赖于图像处理算法的处理精度，还依赖于桥梁支座图像的清晰度和拍摄角度。相关技术中，通常采用人工调试相机的拍摄物距和拍摄角度来获取静态的桥梁支座图像，随后通过人为分析的方式对静态的桥梁支座图像的清晰度和拍摄角度进行筛选。但人为筛选的方式具有主观性，无法有效保证桥梁支座图像的图像质量，进而影响支座表观病害的检测结果。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种桥梁支座图像的筛选方法、装置、电子设备及存储介质，以解决用于进行支座表观病害检测的桥梁支座图像的图像质量较差，进而影响支座表观病害的检测结果的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种桥梁支座图像的筛选方法，包括：

3、获取多张待筛选的桥梁支座图像；

4、分别确定每一桥梁支座图像中各支座对应的支座区域以及各螺栓对应的螺栓区域；

5、针对每一桥梁支座图像，基于该桥梁支座图像内的支座区域和螺栓区域，检测该桥梁支座图像中各支座区域是否为有效支座区域；

6、若桥梁支座图像中存在至少一个有效支座区域，则将所述桥梁支座图像确定为预选桥梁支座图像；

7、根据所述预选桥梁支座图像中有效支座区域的拍摄角度，从所述预选桥梁支座图像中获得有效支座区域的拍摄视角为正向视角的图像，作为支座病害检测图像；所述支座病害检测图像用于进行桥梁支座表观病害检测。

8、在一种可能的实现方式中，针对每一桥梁支座图像，基于该桥梁支座图像内的支座区域和螺栓区域，检测该桥梁支座图像中各支座区域是否为有效支座区域，包括：

9、针对每一桥梁支座图像中的每一支座区域，基于该支座区域和该桥梁支座图像中各螺栓对应的螺栓区域，分别检测各螺栓是否为该支座区域内的有效螺栓，并根据检测结果，确定该支座区域内的有效螺栓的数量；

10、若该支座区域内的有效螺栓的数量符合预设要求，则将该支座区域确定为有效支座区域。

11、在一种可能的实现方式中，针对每一桥梁支座图像中的每一支座区域，基于该支座区域和该桥梁支座图像中各螺栓对应的螺栓区域，分别检测各螺栓是否为该支座区域内的有效螺栓，包括：

12、针对每一桥梁支座图像中的每一支座区域，分别确定该桥梁支座图像中各螺栓对应的螺栓区域与该支座区域之间的重合面积比例；所述重合面积比例用于表征螺栓区域与支座区域的重合程度；

13、将重合面积比例大于预设阈值的螺栓，确定为该支座区域内的有效螺栓。

14、在一种可能的实现方式中，所述根据所述预选桥梁支座图像中有效支座区域的拍摄角度，从所述预选桥梁支座图像中获得有效支座区域的拍摄视角为正向视角的图像，作为支座病害检测图像，包括：

15、针对每一预选桥梁支座图像中的每一有效支座区域，获取该有效支座区域内各有效螺栓对应的位置坐标点；

16、依次连接各有效螺栓对应的位置坐标点，并将连接位置坐标点后的有效支座区域对应的图像输入至视角分类网络，得到视角分类网络输出的视角分类结果；其中，视角分类网络基于连接位置坐标点后的有效支座区域对应的图像，确定有效支座区域的拍摄视角是否为正向视角；

17、将拍摄视角为正向视角的有效支座区域对应的图像，作为支座病害检测图像。

18、在一种可能的实现方式中，所述视角分类网络包括：shuffle-net分类网络；

19、所述依次连接各有效螺栓对应的位置坐标点，并将连接位置坐标点后的有效支座区域对应的图像输入至视角分类网络，得到视角分类网络输出的视角分类结果，包括：

20、依次连接各有效螺栓对应的位置坐标点，并将连接位置坐标点后的有效支座区域对应的图像转化为二值图像；

21、将所述二值图像输入至shuffle-net分类网络，得到shuffle-net分类网络输出的视角分类结果；其中，所述shuffle-net分类网络基于连接位置坐标点后的有效支座区域对应的图像，确定位置坐标点所构成的形状，并基于所述形状确定有效支座区域的拍摄视角是否为正向视角。

22、在一种可能的实现方式中，所述针对每一桥梁支座图像中的每一支座区域，分别确定该桥梁支座图像中各螺栓对应的螺栓区域与该支座区域之间的重合面积比例，包括：

23、根据确定螺栓对应的螺栓区域与支座区域之间的重合面积比例；

24、其中，iobbk,i,j表示第k张桥梁支座图像中，第j个螺栓对应的螺栓区域与第i个支座区域之间的重合面积比例，表示第k张桥梁支座图像中，第j个螺栓对应的螺栓区域与第i个支座区域之间的重合面积，表示第k张桥梁支座图像中，第j个螺栓对应的螺栓区域的面积。

25、在一种可能的实现方式中，分别确定每一桥梁支座图像中各支座对应的支座区域以及各螺栓对应的螺栓区域，包括：

26、分别将每一桥梁支座图像输入至预先训练好的第一目标检测模型中，得到所述第一目标检测模型输出的各支座对应的支座区域；所述第一目标检测模型基于桥梁支座图像以及桥梁支座图像中各支座对应的支座区域训练得到；

27、分别将每一桥梁支座图像输入至预先训练好的第二目标检测模型中，得到所述第二目标检测模型输出的各螺栓对应的螺栓区域；所述第二目标检测模型基于桥梁支座图像以及桥梁支座图像中各螺栓对应的螺栓区域训练得到。

28、第二方面，本发明实施例提供了一种桥梁支座图像的筛选装置，包括：

29、获取模块，用于获取多张待筛选的桥梁支座图像；

30、检测模块，具体用于：

31、分别确定每一桥梁支座图像中各支座对应的支座区域以及各螺栓对应的螺栓区域；

32、针对每一桥梁支座图像，基于该桥梁支座图像内的支座区域和螺栓区域，检测该桥梁支座图像中各支座区域是否为有效支座区域；

33、若桥梁支座图像中存在至少一个有效支座区域，则将所述桥梁支座图像确定为预选桥梁支座图像；

34、筛选模块，用于根据所述预选桥梁支座图像中有效支座区域的拍摄角度，从所述预选桥梁支座图像中获得有效支座区域的拍摄视角为正向视角的图像，作为支座病害检测图像；所述支座病害检测图像用于进行桥梁支座表观病害检测。

35、第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

36、第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

37、本发明实施例提供一种桥梁支座图像的筛选方法、装置、电子设备及存储介质，通过确定桥梁支座图像中各支座对应的支座区域以及各螺栓对应的螺栓区域；并基于每一桥梁支座图像内的支座区域和螺栓区域，检测该桥梁支座图像中各支座区域是否为有效支座区域；随后将有效支座区域的拍摄视角为正向视角的图像，作为支座病害检测图像，用于进行桥梁支座表观病害检测。其中，基于支座区域和螺栓区域可以确定支座与螺栓之间的位置关系，进而基于支座与螺栓之间的位置关系，确定清晰度符合表观病害检测要求的有效支座区域，在此基础上，将拍摄视角为正向视角的有效支座区域对应的图像作为支座病害检测图像，可以保障支座病害检测图像的清晰度和拍摄视角符合表观病害检测的要求，进而提升支座表观病害的检测精度。