一种用于辅助驾驶的环境感知增强方法与流程

本发明属于辅助驾驶领域，尤其是涉及一种用于辅助驾驶的环境感知增强方法。

背景技术：

1、在自动驾驶技术的快速发展中，环境感知是实现高级辅助驾驶系统(adas)和自动驾驶系统(ads)关键的技术之一。

2、传统的环境感知技术依赖于各类传感器如摄像头、雷达和激光扫描器等来收集环境数据，虽然这些技术在一定程度上提升了驾驶安全性和舒适性，但仍存在一些显著的局限性。

3、首先，现有的环境感知系统在数据处理效率和准确性方面常常不足，特别是在极端天气条件下或在复杂的交通环境中。数据的滤波、去噪音和融合处理往往不能达到实时和高效的标准，影响了系统的整体响应速度和决策准确性。其次，现有系统在特征提取和行为预测方面也显示出局限性。虽然能够识别一些基本的道路元素，但在复杂场景下，如动态障碍物识别和行为预测，仍然挑战重重。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明旨在提出一种用于辅助驾驶的环境感知增强方法，以至少解决背景技术中的至少一个问题。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种用于辅助驾驶的环境感知增强方法，包括以下步骤：

4、s1、利用传感器收集周边环境数据；

5、s2、对收集到的原始数据进行滤波、去噪音和数据融合处理，形成处理后的环境数据；

6、s3、分析处理后的环境数据，提取所需的关键特征；

7、s4、针对提取到的关键特征，预测其他车辆和行人的潜在行为；

8、s5、以预测到的潜在行为为依据，对车辆发送控制信号；

9、s6、将上述涉及的组件集成到辅助驾驶系统中，并在模拟环境和实车中进行测试，完成可靠性测试。

10、进一步的，在步骤s1中，传感器包括摄像头、雷达、激光扫描器。

11、进一步的，在步骤s3中，通过深度学习或机器学习模型分析环境数据

12、进一步的，在步骤s3中，所需的关键特征包括道路、障碍物、行人关键特征。

13、进一步的，预先结合当前的交通法规和驾驶策略制定预设的驾驶决策，在步骤s4中，当预测到潜在行为后，执行预设的驾驶决策。

14、进一步的，在步骤s5中，将步骤s4中预设的驾驶决策输出的决策，转换为对车辆的控制信号。

15、进一步的，在步骤s6中，根据可靠性测试的结果，进行系统优化和调整，确保系统在各种驾驶情况下的稳定性和可靠性。

16、进一步的，本方案公开了一种电子设备，包括处理器以及与处理器通信连接，且用于存储所述处理器可执行指令的存储器，所述处理器用于执行一种用于辅助驾驶的环境感知增强方法。

17、进一步的，本方案公开了一种服务器，包括至少一个处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以使所述至少一个处理器执行一种用于辅助驾驶的环境感知增强方法。

18、进一步的，本方案公开了一种计算机可读取存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现一种用于辅助驾驶的环境感知增强方法。

19、相对于现有技术，本发明所述的一种用于辅助驾驶的环境感知增强方法具有以下有益效果：

20、(1)本发明所述的一种用于辅助驾驶的环境感知增强方法，通过集成先进的深度学习和机器学习技术，显著提高了数据处理的效率和准确性。该方法不仅优化了数据预处理步骤，确保在各种环境条件下都能快速而准确地处理数据，而且通过使用高效的特征提取和复杂的行为预测模型，能够更准确地识别和预测行人、车辆和其他障碍物的动态行为。此外，本发明还包括了一个系统集成和可靠性测试的步骤，确保所开发系统能够在各种驾驶情况下稳定可靠地工作。

21、(2)本发明所述的一种用于辅助驾驶的环境感知增强方法，提高自动驾驶车辆的安全性和可靠性，从而为驾驶者和行人带来更高的安全保障。

技术特征：

1.一种用于辅助驾驶的环境感知增强方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种用于辅助驾驶的环境感知增强方法，其特征在于，在步骤s3中，通过深度学习或机器学习模型分析环境数据，提取所需的关键特征。

3.根据权利要求2所述的一种用于辅助驾驶的环境感知增强方法，其特征在于，在步骤s3中，所需的关键特征包括道路、障碍物、行人关键特征。

4.根据权利要求2所述的一种用于辅助驾驶的环境感知增强方法，其特征在于，在步骤s3中，实时更新环境模型，以适应动态变化的驾驶条件。

5.根据权利要求1所述的一种用于辅助驾驶的环境感知增强方法，其特征在于，预先结合当前的交通法规和驾驶策略制定预设的驾驶决策，在步骤s4中，当预测到潜在行为后，执行预设的驾驶决策。

6.根据权利要求5所述的一种用于辅助驾驶的环境感知增强方法，其特征在于，在步骤s5中，将步骤s4中预设的驾驶决策输出的决策，转换为对车辆的控制信号。

7.根据权利要求1所述的一种用于辅助驾驶的环境感知增强方法，其特征在于，在步骤s6中，根据可靠性测试的结果，进行系统优化和调整，确保系统在各种驾驶情况下的稳定性和可靠性。

8.一种电子设备，包括处理器以及与处理器通信连接，且用于存储所述处理器可执行指令的存储器，其特征在于：所述处理器用于执行上述权利要求1-7任一所述的一种用于辅助驾驶的环境感知增强方法。

9.一种服务器，其特征在于：包括至少一个处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求1-7任一所述的一种用于辅助驾驶的环境感知增强方法。

10.一种计算机可读取存储介质，存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的一种用于辅助驾驶的环境感知增强方法。

技术总结本发明提供了一种用于辅助驾驶的环境感知增强方法，包括以下步骤：S1、利用传感器收集周边环境数据；S2、对收集到的原始数据进行滤波、去噪音和数据融合处理，形成处理后的环境数据；S3、分析处理后的环境数据，提取所需的关键特征；S4、针对提取到的关键特征，预测其他车辆和行人的潜在行为；S5、以预测到的潜在行为为依据，对车辆发送控制信号；S6、将上述涉及的组件集成到辅助驾驶系统中，并在模拟环境和实车中进行测试，完成可靠性测试。本发明有益效果：通过集成先进的深度学习和机器学习技术，显著提高了数据处理的效率和准确性，同时提高自动驾驶车辆的安全性和可靠性，从而为驾驶者和行人带来更高的安全保障。技术研发人员：彭永胜,杜垚琼,湛国轩受保护的技术使用者：奥特贝睿（天津）科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29