基于纵向动力学模型的油耗优化方法、系统、设备及介质与流程

本申请涉及油耗优化，尤其涉及一种基于纵向动力学模型的油耗优化方法、系统、设备及介质。

背景技术：

1、商用车由于其特殊的运营特性和频繁的长途行驶，燃油消耗量大，因此优化其油耗对于降低运营成本、提升经济效益以及减少环境污染具有重要意义。商用车爬坡过程中，合理换挡策略，对油耗优化起着重要的作用。目前，实车路试过程中，同一路段下的最为节油的换挡策略，需要多次重复验证，迭代优化才能达到最佳的油耗效果，效率低难度大。

2、当前在实车路试过程中，上坡换挡依据车速进行，结合实际车速，应用dp算法规划目标车速，并计算出目标车速在当前档位下对应的发动机转速，若低于当前档位下的降档转速，则控制器控制降档；若实际转速高于一定值，则控制器控制升档。

3、现有方案根据算法拟合目标车速，并对档位控制做到一定的预测性，但是需要在实际道路上现需要采集大量的车速、位移、坡度对应时间的数值样本，才能规划出目标车速的最优解，一定程度上影响了高效性和准确性。因此，亟需一种基于纵向动力学模型的油耗优化方法、系统、设备及介质，解决现有策略需要大量迭代验证的情况。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述不足，本申请提供一种基于纵向动力学模型的油耗优化方法、系统、设备及介质，以解决现有策略需要大量迭代验证的问题。

2、第一方面，本申请提供了一种基于纵向动力学模型的油耗优化方法，所述方法包括：获取整车中各个模块的实车参数，基于实车参数，搭建整车纵向动力学模型；并将实车参数作为h0t混合优化工具的输入数据；通过整车纵向动力学模型的仿真结果，获得第一档位控制曲线；当第一档位控制曲线与实际曲线相符时，基于整车纵向动力学模型仿真结果，计算第一循环工况油耗；通过h0t混合优化工具的仿真结果，获得第二档位控制曲线；当第二档位控制曲线与实际曲线相符时，基于h0t混合优化工具仿真结果，计算第二循环工况油耗；当第二循环工况油耗小于第一循环工况油耗时，确定当前第二档位控制曲线为油耗优化的实车档位控制参考数据。

3、进一步地，在通过整车纵向动力学模型的仿真结果，获得第一档位控制曲线之后，所述方法还包括：当第一档位控制曲线与实际曲线不相符时，再次获取整车中各个模块的实车参数，再次搭建整车纵向动力学模型，并将h0t混合优化工具中的输入数据更为再次获得的实车参数。

4、进一步地，在通过h0t混合优化工具的仿真结果，获得第二档位控制曲线之后，所述方法还包括：当第二档位控制曲线与实际曲线不相符时，再次获取整车中各个模块的实车参数，再次搭建整车纵向动力学模型，并将h0t混合优化工具中的输入数据更为再次获得的实车参数。

5、进一步地，在基于h0t混合优化工具仿真结果，计算第二循环工况油耗之后，所述方法还包括：当第二循环工况油耗大于等于第一循环工况油耗时，再次获取整车中各个模块的实车参数，再次搭建整车纵向动力学模型，再次获得第一循环工况油耗；并将h0t混合优化工具中的输入数据更为再次获得的实车参数，再次获得第二循环工况油耗；直至当前实车参数对应的第二循环工况油耗小于第一循环工况油耗。

6、第二方面，本申请提供了一种基于纵向动力学模型的油耗优化系统，所述系统包括：获取模块，用于获取整车中各个模块的实车参数，基于实车参数，搭建整车纵向动力学模型；并将实车参数作为h0t混合优化工具的输入数据；第一数据获得模块，用于通过整车纵向动力学模型的仿真结果，获得第一档位控制曲线；当第一档位控制曲线与实际曲线相符时，基于整车纵向动力学模型仿真结果，计算第一循环工况油耗；第二数据获得模块，用于通过h0t混合优化工具的仿真结果，获得第二档位控制曲线；当第二档位控制曲线与实际曲线相符时，基于h0t混合优化工具仿真结果，计算第二循环工况油耗；参数数据获得模块，用于当第二循环工况油耗小于第一循环工况油耗时，确定当前第二档位控制曲线为油耗优化的实车档位控制参考数据。

7、进一步地，第一数据获得模块包括第一更新单元，用于当第一档位控制曲线与实际曲线不相符时，再次获取整车中各个模块的实车参数，再次搭建整车纵向动力学模型，并将h0t混合优化工具中的输入数据更为再次获得的实车参数。

8、进一步地，第二数据获得模块包括第二更新单元，用于当第二档位控制曲线与实际曲线不相符时，再次获取整车中各个模块的实车参数，再次搭建整车纵向动力学模型，并将h0t混合优化工具中的输入数据更为再次获得的实车参数。

9、进一步地，参数数据获得模块还包括循环单元，用于当第二循环工况油耗大于等于第一循环工况油耗时，再次获取整车中各个模块的实车参数，再次搭建整车纵向动力学模型，再次获得第一循环工况油耗；并将h0t混合优化工具中的输入数据更为再次获得的实车参数，再次获得第二循环工况油耗；直至当前实车参数对应的第二循环工况油耗小于第一循环工况油耗。

10、第三方面，本申请提供了一种基于纵向动力学模型的油耗优化设备，所述设备包括：处理器；以及存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得所述处理器执行如上述任一项所述的一种基于纵向动力学模型的油耗优化方法。

11、第四方面，本申请提供了一种非易失性计算机存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在被执行时实现如上述任一项所述的一种基于纵向动力学模型的油耗优化方法。

12、本领域技术人员能够理解的是，本申请至少具有如下有益效果：

13、本申请根据实车参数，搭建整车纵向动力学模型，仿真结果保证车速等曲线与实际吻合，确保模型精度，计算循环工况的总油耗值，作为基准油耗。同时应用h0t混合优化工具，按照实车参数进行配置（重新生成整车纵向动力学模型），计算h0t混合优化工具生成模型在同一循环工况下的油耗，如果低于搭建的整车纵向动力学模型计算的油耗，则证明其换挡策略合理，实车档位控制可参考此档位控制曲线，进行优化。避免了现有策略需要重复迭代验证的情况，提高了验证效率和准确性。

技术特征：

1.一种基于纵向动力学模型的油耗优化方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的基于纵向动力学模型的油耗优化方法，其特征在于，在通过整车纵向动力学模型的仿真结果，获得第一档位控制曲线之后，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的基于纵向动力学模型的油耗优化方法，其特征在于，在通过h0t混合优化工具的仿真结果，获得第二档位控制曲线之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的基于纵向动力学模型的油耗优化方法，其特征在于，在基于h0t混合优化工具仿真结果，计算第二循环工况油耗之后，所述方法还包括：

5.一种基于纵向动力学模型的油耗优化系统，其特征在于，所述系统包括：

6.根据权利要求5所述的基于纵向动力学模型的油耗优化系统，其特征在于，第一数据获得模块包括第一更新单元，

7.根据权利要求5所述的基于纵向动力学模型的油耗优化系统，其特征在于，第二数据获得模块包括第二更新单元，

8.根据权利要求5所述的基于纵向动力学模型的油耗优化系统，其特征在于，参数数据获得模块还包括循环单元，

9.一种基于纵向动力学模型的油耗优化设备，其特征在于，所述设备包括：

10.一种非易失性计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在被执行时实现如权利要求1-4任一项所述的一种基于纵向动力学模型的油耗优化方法。

技术总结本申请公开了一种基于纵向动力学模型的油耗优化方法、系统、设备及介质，主要涉及油耗优化技术领域，用以解决现有策略需要大量迭代验证的问题。包括：通过整车纵向动力学模型的仿真结果，获得第一档位控制曲线；当第一档位控制曲线与实际曲线相符时，基于整车纵向动力学模型仿真结果，计算第一循环工况油耗；通过H0T混合优化工具的仿真结果，获得第二档位控制曲线；当第二档位控制曲线与实际曲线相符时，基于H0T混合优化工具仿真结果，计算第二循环工况油耗；当第二循环工况油耗小于第一循环工况油耗时，确定当前第二档位控制曲线为油耗优化的实车档位控制参考数据。技术研发人员：张倩,张聃,石建亮,翟霄雁受保护的技术使用者：中国重汽集团济南动力有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29