一种爬架集中控制装置

本技术涉及爬架群控，特别是一种爬架集中控制装置。

背景技术：

1、据中国模板脚手架协会统计，截止到2020年12月，我国市场上爬架存量约3.9万栋(约140.4万个机位)，产值约250亿，其中传统爬架(包含半钢架)约0.9万栋，全钢架约3万栋，新增爬架中主要为全钢架，2018至2021年，传统爬架市场保有量增量为零，部分地区呈现下降趋势，而在全钢爬架迅速增长，年均增长30％以上，市场规模在4亿左右，全钢爬架市场广阔，同样与之配套的控制器需要也增长迅速，爬架控制系统作为一个成熟的产品，在长时间的施工生产过程中一些固有的缺点逐渐暴露出来，但控制操作不友好，信息反馈不及时，其中爬架集中控制的缺点尤其突出，其主要目标是各个提升点的平衡，但各提升点的承重、障碍物、机位速度不同步等，都影响提升点的平衡，需要单独调整分机操作，且需要多人配合，更是麻烦，严重影响整个爬架的使用效率。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提出一种爬架集中控制装置，有效的解决了现有控制系统集中控制能力弱，不能实现爬架提升时自平衡，需人工调整平衡等使用效率不高的问题。

2、其解决的技术方案是，包括平板中的控制软件、总控柜、分控箱、重力传感器、电流传感器、提升设备，所述总控柜通过通信模块与平板中的控制软件互相通信，利用平板强大的计算能力和软件灵活强大的算法，可以实时计算出每个提升电机的运转速度，并进行调整；总控柜通过五芯工业插座、五芯主干线缆与分控箱互相通信，分控箱之间通过环路尾插、五芯电缆并接，每台分控箱控制一台提升设备，包括重力传感器、电流传感器和提升电动机等。

3、优选的，所述分控箱等设备由电源总线提供电源。

4、优选的，还设置独立的应急控制总线。

5、优选的，所述分控箱采用cortex-m0 32位内核处理器；

6、所述总控柜包括主控板、三位转换开关。

7、优选的，平板上配置基于pad的软件控制系统，通过ch340x芯片、使用modbus协议与总控柜进行通信、人机交互，平板通过wifi或者蜂窝移动技术与云端管理系统连接。

8、本实用新型的有益效果：爬架状态信息通过分控箱反馈到总控柜，总控柜将反馈信息进一步反馈到平板，具体地，便捷式操作箱内置平板和信号转化电路，平板中安装有软件控制系统，并通过ch340x芯片、基于modbus协议与总控柜进行通信和人机交互，通过友好的操作界面，不仅可以集中控制，而且可以独立控制任一分机，各个承重点受力、运行时电流大小、高度等信息实时反馈，并且控制软件内置自平衡算法，对关键节点的实时自动调节，实现了提升时的自动平衡，保证爬架设备更加安全高效的运转；

9、平板通过wifi或者蜂窝移动技术与云端管理系统连接，让建筑总包方项目管理者能够掌握爬架实时数据，包含爬架项目所在位置，施工进度，设备运行状态等信息；

技术特征：

1.一种爬架集中控制装置，包括便携式操作箱、总控柜、分控箱、重力传感器、电流传感器、提升设备，其特征在于，所述总控柜通过通信模块与便携式操作箱互相通信，总控柜通过五芯工业插座、五芯主干线缆与分控箱互相通信，分控箱之间通过环路尾插、五芯电缆并接，每台分控箱控制一套提升设备，包括提升电机，重力传感器、电流传感器。

2.如权利要求1所述的一种爬架集中控制装置，其特征在于，所述分控箱设备由电源总线提供电源。

3.如权利要求1所述的一种爬架集中控制装置，其特征在于，还设置独立的应急控制总线。

4.如权利要求1所述的一种爬架集中控制装置，其特征在于，所述分控箱采用cortex-m0 32位内核处理器；

5.如权利要求1所述的一种爬架集中控制装置，其特征在于，还包括平板，平板上设置基于pad的软件控制系统，通过ch340x芯片、使用modbus协议与总控柜进行通信、人机交互，平板通过wifi或者蜂窝移动技术与云端管理系统连接。

6.如权利要求1所述的一种爬架集中控制装置，其特征在于，所述重力传感器采集机位所受拉力，经调理电路调理进入分控柜；

技术总结本技术一种爬架集中控制装置，包括便捷式操作箱、总控柜、分控箱、重力传感器、电流传感器、电动机，爬架状态信息通过分控箱反馈到总控柜，总控柜将反馈信息进一步反馈到平板，便捷式操作箱内置平板和信号转化电路，平板中安装有软件控制系统，并通过CH340X芯片、基于MODBUS协议与总控柜进行通信和人机交互，通过友好的操作界面，不仅可以集中控制，而且可以独立控制任一分机，各个承重点受力、运行时电流大小、高度等信息实时反馈，控制软件内置自平衡算法，对关键节点实时自动调节，实现了提升时的自动平衡，保证爬架设备更加安全高效的运转，同时平板通过WIFI或者蜂窝移动技术与云端管理系统连接，让建筑总包方项目管理者能够掌握爬架实时数据。技术研发人员：程新党,姜沛,毛军受保护的技术使用者：南阳师范学院技术研发日：20231024技术公布日：2024/6/18