飞行模拟器的延迟测试装置的制作方法

本发明涉及航空模拟，尤其涉及一种飞行模拟器的延迟测试装置。

背景技术：

1、飞行模拟器是一种人在环的仿真设备，可分为工程模拟器和训练模拟器，工程模拟器应用于工程研究，训练模拟器用于人员培训。一个典型的飞行模拟器一般包含如下系统：座舱模拟系统(包含仪表子系统、接口子系统、结构子系统等)、操纵系统、运动系统、飞机性能仿真系统、机载航电仿真系统、视景系统、声音系统、教员台系统和辅助系统等。

2、现有的针对飞行模拟器的延迟测试装置一般只针对某系统进行延迟测试，比如针对操纵系统到视景系统进行测试，或针对操纵系统到运动系统进行延迟测试，无法实现多系统同步测试。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本发明提供一种飞行模拟器的延迟测试装置。

2、本发明提供一种飞行模拟器的延迟测试装置，包括：

3、第一采集模块、第二采集模块和确定模块；

4、其中，所述第一采集模块和所述第二采集模块分别与所述确定模块连接；

5、所述第一采集模块用于从操纵连杆采集延迟测试起始信号；

6、所述第二采集模块用于分别从仪表系统、视景系统和运动系统采集延迟测试终止信号；

7、所述确定模块用于基于所述延迟测试起始信号和所述延迟测试终止信号，确定飞行模拟器的系统延迟时间。

8、根据本发明提供的一种飞行模拟器的延迟测试装置，从操纵连杆采集延迟测试起始信号，具体包括：

9、采集位移传感器捕获的起始动作信号，将所述起始动作信号作为所述延迟测试起始信号；

10、其中，所述位移传感器部署于所述操纵连杆处或驾驶杆处。

11、根据本发明提供的一种飞行模拟器的延迟测试装置，从仪表系统采集延迟测试终止信号，具体包括：

12、采集第一光敏传感器捕获的第一传感信号，将所述第一传感信号作为所述仪表系统的延迟测试终止信号；

13、其中，所述第一光敏传感器部署于所述仪表系统上。

14、根据本发明提供的一种飞行模拟器的延迟测试装置，从视景系统采集延迟测试终止信号，具体包括：

15、采集第二光敏传感器捕获的第二传感信号，将所述第二传感信号作为所述视景系统的延迟测试终止信号；

16、其中，所述第二光敏传感器部署于所述视景系统上。

17、根据本发明提供的一种飞行模拟器的延迟测试装置，从运动系统采集延迟测试终止信号，具体包括：

18、采集加速度传感器捕获的响应动作信号，将所述响应动作信号作为所述运动系统的延迟测试终止信号；

19、其中，所述加速度传感器部署于所述运动系统上。

20、根据本发明提供的一种飞行模拟器的延迟测试装置，所述装置还包括显示模块；

21、所述显示模块分别与所述第一采集模块和第二采集模块连接；

22、所述显示模块用于将所述延迟测试起始信号和所述延迟测试终止信号发送至图形用户界面进行显示。

23、根据本发明提供的一种飞行模拟器的延迟测试装置，所述将所述延迟测试起始信号和所述延迟测试终止信号发送至图形用户界面进行显示，具体包括：

24、对所述延迟测试起始信号和所述延迟测试终止信号添加时间戳；

25、将添加时间戳的延迟测试起始信号和延迟测试终止信号发送至图形用户界面进行显示。

26、根据本发明提供的一种飞行模拟器的延迟测试装置，所述装置使用联机测试模式进行延迟测试；或者，所述装置使用单机测试模式进行延迟测试。

27、根据本发明提供的一种飞行模拟器的延迟测试装置，所述装置内置实时linux系统。

28、根据本发明提供的一种飞行模拟器的延迟测试装置，所述第一采集模块和第二采集模块的运行频率为1khz。

29、本发明提供的飞行模拟器的延迟测试装置，通过第一采集模块从操纵连杆采集延迟测试起始信号，然后通过第二采集模块分别从仪表系统、视景系统和运动系统采集延迟测试终止信号，再通过确定模块根据延迟测试起始信号和延迟测试终止信号，确定飞行模拟器的系统延迟时间，从而实现飞行模拟器的多系统同步测试。

技术特征：

1.一种飞行模拟器的延迟测试装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的飞行模拟器的延迟测试装置，其特征在于，从操纵连杆采集延迟测试起始信号，具体包括：

3.根据权利要求1所述的飞行模拟器的延迟测试装置，其特征在于，从仪表系统采集延迟测试终止信号，具体包括：

4.根据权利要求1所述的飞行模拟器的延迟测试装置，其特征在于，从视景系统采集延迟测试终止信号，具体包括：

5.根据权利要求1所述的飞行模拟器的延迟测试装置，其特征在于，从运动系统采集延迟测试终止信号，具体包括：

6.根据权利要求2至5任一所述的飞行模拟器的延迟测试装置，其特征在于，所述装置还包括显示模块；

7.根据权利要求6所述的飞行模拟器的延迟测试装置，其特征在于，将所述延迟测试起始信号和所述延迟测试终止信号发送至图形用户界面进行显示，具体包括：

8.根据权利要求1所述的飞行模拟器的延迟测试装置，其特征在于，所述装置使用联机测试模式进行延迟测试；或者，所述装置使用单机测试模式进行延迟测试。

9.根据权利要求1所述的飞行模拟器的延迟测试装置，其特征在于，所述装置内置实时linux系统。

10.根据权利要求1所述的飞行模拟器的延迟测试装置，其特征在于，所述第一采集模块和第二采集模块的运行频率为1khz。

技术总结本发明提供一种飞行模拟器的延迟测试装置，涉及航空模拟技术领域，该装置包括：第一采集模块、第二采集模块和确定模块；其中，所述第一采集模块和所述第二采集模块分别与所述确定模块连接；所述第一采集模块用于从操纵连杆采集延迟测试起始信号；所述第二采集模块用于分别从仪表系统、视景系统和运动系统采集延迟测试终止信号；所述确定模块用于基于所述延迟测试起始信号和所述延迟测试终止信号，确定飞行模拟器的系统延迟时间。从而实现飞行模拟器的多系统同步测试。技术研发人员：王培清,徐鹏,武进,常昫旸,陈海华,王磊受保护的技术使用者：北京蓝天航空科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18