控制装置、控制方法以及计算机可读取的存储介质与流程

本发明涉及一种控制装置、控制方法以及计算机可读取的存储介质。

背景技术：

1、近年来，提供对可持续运输系统的使用的努力变得活跃，这些系统考虑了交通参与者中处于弱势地位的人。为了实现上述目的，正致力于通过与驾驶支持技术相关的研究开发而进一步改善交通的安全性、便利性的研究开发。

2、以往，已知对车辆进行远程操作，使车辆停在所指定的规定的停车位上，或者使车辆从停车位出库的远程停车系统。此外，已知具备在通常的车辆行驶时或者车辆的停车控制时向车辆的电器设备供给电力的主电源装置(二次电池)、以及在主电源装置失效时向使车辆减速/停止的安全装置进行电力供给的辅助电源(电容器)的车辆。在专利文献1中记载了一种车辆控制装置，其在执行停车支持控制期间，在第一电源装置发生了异常的情况下，从第二电源装置向制动装置和换档装置供给电力，在监视第二电源装置的蓄电量且其蓄电量小于规定值的情况下，控制制动装置和换档装置以使车辆停止。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2022-041514号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、然而，在进行车辆的远程停车控制时，用户位于车辆的哪个位置来指示该控制是根据用户而变化的。此外，只要能够与车辆进行远程通信，指示该控制的用户的所在场所没有特别限定。因此，例如，也可能发生在用户无法充分识别车辆周边的环境的状况下执行车辆的控制指示的情况。此外，在具备第二电源装置(电容器)的车辆中，也可能发生无论第二电源装置的蓄电状况如何用户都继续车辆的控制指示的情况。然而，在专利文献1中没有记载进行车辆的控制指示的用户相对于车辆的位置、与车辆的通信状况。因此，关于车辆与用户的位置关系的车辆的远程停车控制，存在改良的余地。

3、本发明的目的在于提供一种能够适当地限制来自外部的移动体的移动控制的控制装置、控制方法以及计算机可读取的存储介质。而且，进而有助于可持续的运输系统的发展。

4、用于解决课题的手段

5、本发明提供一种控制装置，其是移动体的控制装置，其中，所述控制装置具备：

6、通信部，其与所述移动体的用户可携带的信息终端进行通信；

7、移动控制部，其基于来自所述信息终端的指示进行所述移动体的移动控制；

8、位置关系判定部，其判定所述信息终端与所述移动体之间的相对位置关系；以及

9、受理控制部，其在所述位置关系满足规定条件的情况下，限制来自所述信息终端的所述移动控制的指示的受理。

10、本发明提供一种控制方法，其是控制装置的控制方法，所述控制装置具备：通信部，其与移动体的用户可携带的信息终端进行通信；以及移动控制部，其基于来自所述信息终端的指示进行所述移动体的移动控制，其中，

11、所述控制装置的处理器进行以下控制：

12、判定所述信息终端与所述移动体的相对位置关系；以及

13、在所述位置关系满足规定条件的情况下，限制来自所述信息终端的所述移动控制的指示的受理。

14、本发明提供一种计算机可读取的存储介质，所述存储介质存储有控制程序，所述控制程序是控制装置的控制程序，所述控制装置具备：通信部，其与移动体的用户可携带的信息终端进行通信；以及移动控制部，其基于来自所述信息终端的指示进行所述移动体的移动控制，其中，

15、所述控制程序使所述控制装置的处理器执行以下处理：

16、判定所述信息终端与所述移动体的相对位置关系；以及

17、在所述位置关系满足规定条件的情况下，限制来自所述信息终端的所述移动控制的指示的受理。

18、发明效果

19、根据本发明，能够适当地限制来自外部的移动体的移动控制的控制装置、控制方法以及计算机可读取的存储介质。

技术特征：

1.一种控制装置，其是移动体的控制装置，其中，

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

5.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

6.根据权利要求5所述的控制装置，其中，

7.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

8.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

9.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

10.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

11.根据权利要求10所述的控制装置，其中，

12.根据权利要求10所述的控制装置，其中，

13.根据权利要求10所述的控制装置，其中，

14.根据权利要求1至13中任一项所述的控制装置，其中，

15.一种控制方法，其是控制装置的控制方法，所述控制装置具备：通信部，其与移动体的用户可携带的信息终端进行通信；以及移动控制部，其基于来自所述信息终端的指示进行所述移动体的移动控制，其中，

16.一种计算机可读取的存储介质，所述存储介质存储有控制程序，所述控制程序是控制装置的控制程序，所述控制装置具备：通信部，其与移动体的用户可携带的信息终端进行通信；以及移动控制部，其基于来自所述信息终端的指示进行所述移动体的移动控制，其中，

技术总结本发明提供一种能够适当地限制来自外部的移动体的移动控制的控制装置、控制方法以及计算机可读取的存储介质。车辆(10)的控制装置具备：通信部(24)，其与车辆(10)的用户可携带的信息终端(60)进行通信；移动控制部(55)，其基于来自信息终端(60)的指示进行车辆(10)的移动控制；位置关系判定部(56)，其判定信息终端(60)与车辆(10)的相对位置关系；以及受理控制部(57)，其在位置关系满足规定条件的情况下，限制来自信息终端(60)的移动控制的指示的受理。技术研发人员：岛本岳,野口顺平,三友步,下田美由纪受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社技术研发日：技术公布日：2024/6/18