一种模拟人工无序加工的方法与流程

本发明涉及钣金，尤其涉及一种模拟人工无序加工的方法。

背景技术：

1、随着钣金行业技术的发展，某些钣金工艺中需在板料上进行敲打，形成数万个无序的图形；目前行业内普遍采用人工敲打的方式进行加工，以600mmx600mm的板材为例，按照6mm步距计算，一万个点，人工敲打按照1个/秒计算，需要近3个小时完成，而且中途不能休息，劳动强度大，工作时间长。

2、因此机床加工是提高敲打效率的理想方案，然而目前使用的数控机床加工方案主要如下：

3、a、采用自动编程软件，该软件画规则图形很方便，快捷，如果画不规则的零零散散的点，也只能手动一个一个的点，一万个点，点起来工作量巨大，而且画好以后，如果需要修改某个点，工作量倍增。

4、b、采用fanuc栅格指令，fanuc栅格指令布满整张板材，最方便，但是每两个点之间的距离都是固定的，一致的，就是错开分多次加工，看上去也是整齐的，但不能满足客户的工艺要求，客户要求无序，不要整齐划一。

5、因此，设计出一款高效无序加工的技术方法是目前急需解决的技术难题。

技术实现思路

1、本发明针对以上问题，提供了一种节省人力，降低成本，提高加工效率的一种模拟人工无序加工的方法。

2、本发明的技术方案是：

3、一种模拟人工无序加工的方法，包括以下步骤：

4、步骤s100，根据加工面的尺寸排布原图形，保证图形覆盖率和图形重叠率符合工艺要求；

5、步骤s200，第一个图形加工；

6、刀具到达第一个图形坐标点（a1，b1）后，进行加工；

7、步骤s300，第二个图形加工；

8、以预设坐标或第一个图形坐标点（a1，b1）为基准，根据步距和微调步距的数值，获得第二个图形加工坐标点（a2，b2），刀具到达该坐标点进行加工；

9、步骤s400，后续图形依照步骤s300方法继续加工；

10、步骤s500，x轴方向当前个数x5=x总个数时，x5复位置0或者减计数；同时当前个数y5加一，y轴上实际坐标y1跟随增加步距y2，机床开始加工第二行；

11、步骤s600，当前个数y5>y总个数y3时，程序加工结束。

12、具体的，步骤s300包括：

13、步骤s310，以第一个图形坐标点（a1，b1）为基准时，通过下列公式获得（a2，b2）第二个图形加工坐标点；

14、a2= a1+x2*（m-1）+ x11，

15、b2=b1+y2*（n-1）+y11，

16、a1为第一个图形x轴的坐标点，x2为x轴向步距，x11为x轴向微调量；

17、b1为第一个图形y轴的坐标点，y2为y轴向步距，y 11为y轴向微调量；

18、n为行数，m为列数；

19、具体的，步骤s400包括第三个图形加工；

20、以预设坐标或第二个图形坐标点（a2，b2）为基准，根据步距和微调步距的数值，获得第三个图形加工坐标点（a3，b3），刀具到达该坐标点进行加工；

21、具体的，步骤s100中加工图形的排布方式为：

22、以第一个图形的中心为基准，呈矩形阵列排布，沿x轴方向均布偏移m个图形，沿y轴方向均布偏移n个图形。

23、具体的，步骤s100中加工图形的排布方式为：

24、以第一个图形为对象，设定中心点，呈环形阵列排布，沿x轴方向均布偏移m个图形，沿y轴方向均布偏移n个图形。

25、具体的，步骤s200中步距包括沿x轴方向步距和/或沿y轴方向步距。

26、具体的，在步骤s200的后续加工中：

27、判断x微调量是否超出x微调范围，如果超出x微调范围，则第四个图形的x坐标的微调量复位置零或通过增减数值使x微调量在允许范围内；

28、判断y微调量是否大于y微调范围，如果大于y微调范围，则第四个图形的y坐标的微调量复位置零或通过增减数值使y微调量在允许范围内。

29、具体的，图形加工还包括图形旋转功能；每一次按照设定的角度进行旋转，同时可设定旋转角度的范围，使得图形旋转在一定角度内旋转变化。

30、具体的，使用旋转功能加工时，第一个图形坐标点为（a1，b1，c1），c1为旋转轴的坐标值，第二个图形坐标点为（a2，b2，c2），每一个坐标点x轴和y轴的值在变化的同时，旋转轴也跟随在一定范围内变化。

31、具体的，c2=c1+x7；x7为c轴增加的角度，需要设定初始值；

32、当旋转轴的值达到或者超过设定值，可以将旋转轴的值置0。

33、本发明公开了一种模拟人工无序加工的方法，利用巧妙的算法，独特变量的设计，解决了既能加工整个加工面，又能单独调整每一个加工点，使得每两个加工点之间x轴y轴位置不固定，呈现出无序的状态，同时还可以改变c轴的坐标，使加工图形（如图7）旋转，还可以改变z轴坐标，改变加工深度，模拟人工加工的工况。使得人工作业可以用机床加工代替，成倍提升效率。解决了人工加工工作面无序，不规则，数控机床无法加工的难题。

技术特征：

1.一种模拟人工无序加工的方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种模拟人工无序加工的方法，其特征在于，步骤s300包括：

3.根据权利要求1所述的一种模拟人工无序加工的方法，其特征在于，步骤s400包括第三个图形加工；

4.根据权利要求1所述的一种模拟人工无序加工的方法，其特征在于，步骤s100中加工图形的排布方式为：

5.根据权利要求1所述的一种模拟人工无序加工的方法，其特征在于，步骤s100中加工图形的排布方式为：

6.根据权利要求1所述的一种模拟人工无序加工的方法，其特征在于，步骤s200中步距包括沿x轴方向步距和/或沿y轴方向步距。

7.根据权利要求1所述的一种模拟人工无序加工的方法，其特征在于，在步骤s200的后续加工中：

8.根据权利要求1所述的一种模拟人工无序加工的方法，其特征在于，图形加工还包括图形旋转功能；每一次按照设定的角度进行旋转，同时可设定旋转角度的范围，使得图形旋转在一定角度内旋转变化。

9.根据权利要求8所述的一种模拟人工无序加工的方法，其特征在于，使用旋转功能加工时，第一个图形坐标点为（a1，b1，c1），c1为旋转轴的坐标值，第二个图形坐标点为（a2，b2，c2），每一个坐标点x轴和y轴的值在变化的同时，旋转轴也跟随在一定范围内变化。

10.根据权利要求9所述的一种模拟人工无序加工的方法，其特征在于，c2=c1+x7；x7为c轴增加的角度，需要设定初始值；

技术总结一种模拟人工无序加工的方法。涉及钣金技术领域。包括以下步骤：步骤S100，根据加工面的尺寸排布原图形，保证图形覆盖率和图形重叠率符合工艺要求；步骤S200，第一个图形加工；刀具到达第一个图形坐标点（a1，b1）后，进行加工；步骤S300，第二个图形加工；以预设坐标或第一个图形坐标点（a1，b1）为基准，根据步距和微调步距的数值，获得第二个图形加工坐标点（a2，b2），刀具到达该坐标点进行加工；步骤S400，后续图形依照步骤S300方法继续加工；本发明使得人工作业可以用机床加工代替，成倍提升效率。解决了人工加工工作面无序，不规则，数控机床无法加工的难题。技术研发人员：卞正其,束松青,章亚受保护的技术使用者：江苏扬力数控机床有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26