牙科椅用液压升降的缓启缓停自动控制系统和控制方法与流程

本发明涉及设备控制及调节，特别涉及一种牙科椅用液压升降的缓启缓停自动控制系统和控制方法。

背景技术：

1、牙科椅主要供口腔手术及口腔疾病的检查和治疗时使用，在实际使用过程中，需要将牙科椅调节到不同姿态以适应患者的不同仰卧动作，目前的牙科椅的姿态调整是通过设计液压缸来进行的，通过液压缸的伸缩，来实现牙科椅的椅姿势的调节；

2、但是，目前牙科椅的缺点是不能根据用户的身高情况自动调整牙科椅的高度，导致患者使用不变，同时，现有牙科椅的普遍缺点是启动不平稳，椅子启动、停止有明显振动，使患者感到不舒服，从而大大降低了对牙科椅的控制效果；

3、因此，为了克服上述缺陷，本发明提供了一种牙科椅用液压升降的缓启缓停自动控制系统和控制方法。

技术实现思路

1、本发明提供一种牙科椅用液压升降的缓启缓停自动控制系统和控制方法，用以通过根据用户的身高情况对牙科椅的高度进行初始高度修正，从而便于不同身高的用户上下牙科椅，并在初始高度修正之后采集不同用户的体重参量，从而便于根据不同用户的体重参量构建对牙科椅的差异缓启缓停控制策略，其次，根据执行标准和不同用户的体重参量实现对不同用户对应的缓启缓停控制策略进行确定，并根据确定的缓启缓停控制策略对牙科椅中的液压升降装置进行模拟，实现对牙科椅的缓启缓停控制效果进行准确有效的测试，最后，根据模拟测试结果对缓启缓停控制策略库进行优化，最终实现根据优化结果对牙科椅进行缓启缓停自动控制，大大降低了牙科椅在启动和停止时的振动情况，提升了牙科椅的启停平稳程度，改善了用户的使用体验感，同时也提升了对牙科椅的控制效果。

2、本发明提供了一种牙科椅用液压升降的缓启缓停自动控制系统，包括：

3、数据采集模块，用于基于用户的身高数据对牙科椅进行初始高度修正，并基于初始高度修正结果采集不同用户的体重参量；

4、启停控制模块，用于基于执行标准和不同用户的体重参量构建差异缓启缓停控制策略库，并基于差异缓启缓停控制策略库对液压升降装置进行多维模拟启停测试；

5、优化及复位模块，用于基于多维模拟启停测试结果对差异缓启缓停控制策略库进行优化，并基于优化结果对牙科椅进行缓启缓停自动控制。

6、优选的，一种牙科椅用液压升降的缓启缓停自动控制系统，数据采集模块，包括：

7、数据获取单元，用于当用户进入检测区域后，基于摄像头对用户的全身进行动态捕捉，并基于动态捕捉结果得到用户全身图像；

8、图像解析单元，用于：

9、基于用户全身图像确定用户姿态及用户轮廓，并基于用户姿态及用户轮廓选取多个评估关键点；

10、基于用户全身图像确定评估关键点之间的图像距离，同时，基于用户姿态确定用户身体部位的位置参数；

11、身高数据确定单元，用于基于神经网络模型对评估关键点之间的图像距离以及用户身体部位的位置参数进行分析，得到用户身高数据，并对用户身高数据进行记录留存，构建身高数据库。

12、优选的，一种牙科椅用液压升降的缓启缓停自动控制系统，数据采集模块，包括：

13、坐姿监测单元，用于基于初始高度修正结果获取用户在牙科椅上的坐姿，并基于坐姿确定用户在牙科椅上的平稳程度；

14、体重采集单元，用于：

15、在平稳程度达到预设条件时，基于体重传感器采集用户的体重参量，并将采集到的体重参量与已知体重参量进行去重匹配；

16、基于去重匹配结果得到不同维度的体重参量。

17、优选的，一种牙科椅用液压升降的缓启缓停自动控制系统，启停控制模块，包括：

18、数据分析单元，用于获取管理终端对牙科椅设定的执行标准，并对执行标准的文本内容进行文本解析，得到牙科椅在不同工作条件下的工作高度；

19、启停策略制定单元，用于：

20、获取牙科椅的出厂配置参数和安全考虑因素，并基于出厂配置参数和安全考虑因素确定牙科椅提升不同用户的体重参量对应的最低启停标准；

21、基于最低启停标准将牙科椅在不同工作条件下的工作高度进行阶段划分，并基于阶段划分结果确定牙科椅在无振动时的缓启缓停速度变化区间；

22、基于缓启缓停速度变化区间结果确定牙科椅中的液压升降装置在每一阶段的过油量，并基于过油量确定对液压升降装置中电磁阀的分级打开量化指标值；

23、策略库构建单元，用于基于分级打开量化指标值确定对不同用户的体重参量的缓启缓停控制策略，并基于缓启缓停控制策略得到差异缓启缓停控制策略库。

24、优选的，一种牙科椅用液压升降的缓启缓停自动控制系统，策略库构建单元，包括：

25、扩展策略构建子单元，用于：

26、基于执行标准的文本内容的文本解析结果确定牙科椅针对不同身体比例用户的靠背倾斜度，并基于靠背倾斜度生成不同身体比例用户对应的角度调整指令；

27、同时，获取体重传感器对牙科椅上的实时体重回馈参数，并在实时体重回馈参数归零时长达到设定阈值时，生成牙科椅复位指令；

28、策略库完善子单元，用于基于角度调整指令和牙科椅复位指令构建缓启缓停扩展控制策略，并将缓启缓停扩展控制策略与差异缓启缓停控制策略库中的缓启缓停控制策略进行衔接点对接。

29、本发明提供了一种牙科椅用液压升降的缓启缓停自动控制方法，包括：

30、基于用户的身高数据对牙科椅进行初始高度修正，并基于初始高度修正结果采集不同用户的体重参量；

31、基于执行标准和不同用户的体重参量构建差异缓启缓停控制策略库，并基于差异缓启缓停控制策略库对液压升降装置进行多维模拟启停测试；

32、基于多维模拟启停测试结果对差异缓启缓停控制策略库进行优化，并基于优化结果对牙科椅进行缓启缓停自动控制。

33、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

34、1.通过根据用户的身高情况对牙科椅的高度进行初始高度修正，从而便于不同身高的用户上下牙科椅，并在初始高度修正之后采集不同用户的体重参量，从而便于根据不同用户的体重参量构建对牙科椅的差异缓启缓停控制策略，其次，根据执行标准和不同用户的体重参量实现对不同用户对应的缓启缓停控制策略进行确定，并根据确定的缓启缓停控制策略对牙科椅中的液压升降装置进行模拟，实现对牙科椅的缓启缓停控制效果进行准确有效的测试，最后，根据模拟测试结果对缓启缓停控制策略库进行优化，最终实现根据优化结果对牙科椅进行缓启缓停自动控制，大大降低了牙科椅在启动和停止时的振动情况，提升了牙科椅的启停平稳程度，改善了用户的使用体验感，同时也提升了对牙科椅的控制效果。

35、2.通过对管理终端对牙科椅设定的执行标准进行解析，实现对牙科椅在不同工作条件下的工作高度进行准确有效的确定，其次，通过根据牙科椅的出厂配置参数和安全考虑因素实现对牙科椅提升不同用户的体重参量对应的最低启停标准进行有效确定，从而便于根据最低启停标准对牙科椅的升降过程进行阶段划分，根据阶段划分结果对牙科椅在不同阶段的缓启缓停速度变化区间进行锁定，最后，根据确定的缓启缓停速度变化区间对牙科椅中液压升降装置的过油量进行锁定，最终，实现根据不同阶段的过油量对牙科椅的缓启缓停控制策略进行准确有效的制定，大大降低了牙科椅在启动和停止时的振动情况，提升了牙科椅的启停平稳程度，改善了用户的使用体验感。

36、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在本技术文件中所特别指出的结构来实现和获得。

37、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。