一种煤矿安检用自动巡检设备的制作方法

本技术涉及巡检装置领域，具体涉及一种煤矿安检用自动巡检设备。

背景技术：

1、煤炭是世界上储量最多、分布最广的常规能源，也是重要的战略资源，广泛应用于钢铁、电力、化工等工业生产及居民生活领域。为保障安全生产，在煤炭的开采过程中，需要利用巡检装置实时监测矿井内的瓦斯、氧气、液体渗流等情况。

2、公开号为cn109866235a的中国专利文件提供了一种运用于煤矿井下的巡检机器人，其在下车身的左右两侧配套设置有四轮驱动模块，且四轮驱动模块包括四个车轮、驱动电机以及内置电源，驱动电机和内置电源均安装到下车身内，下车身的前侧位置安装有防撞机构，下车身顶端位于上车身一侧的位置处安装有多功能传感器，并在另一侧安装通讯模块，通讯模块包括天线，下车身的内部架设式设置有电路主板，多功能传感器和通讯模块均与电路主板电性连接，上车身表面的四周位置处分别安装有导航模块和拾音器，且导航模块包括激光雷达和lnm模块板，并分别位于上车身的前后两侧，上车身的顶端设有摄像模块，且摄像模块包括可见光摄像头、云台以及红外热成像仪，可见光摄像头和红外热成像仪分别安装在云台可转动部件的两端，摄像模块与电路主板电性连接，结合其附图不难发现，cn109866235a是采取直接将车身与车轮传动连接，在矿井真实的环境中，巷道底板残渣较多，导致车轮行驶过程中会产生较大的震动，而cn109866235a车轮产生的震动直接作用于车身，会使可见光摄像头抖动、不利于拍摄。

3、因此，如何提供一种减少转轮震动对图像识别装置影响的煤矿安检用自动巡检设备，是亟需解决的技术问题之一。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种煤矿安检用自动巡检设备，目的在于通过缓冲减少震动以提高巡检装置的图像稳定性和清晰度，使得煤矿安检过程顺行有效。

2、本实用新型为一种煤矿安检用自动巡检设备，所述自动巡检设备包括载板，载板顶部设有plc控制装置，plc控制装置顶部设有气体检测装置和图像识别装置，且气体检测装置和图像识别装置分别与plc控制装置的信号输入端电连接，plc控制装置的信号输出端与监控中心电连接；所述载板底部对称设有行走装置。

3、优选的，行走装置包括第一支杆，第一支杆一端与载板底部连接，另一端与第二支杆一端连接，第二支杆另一端与驱动电机的侧壁连接，驱动电机的输出端与转轮连接；第一支杆与载板之间连接有第一气压撑杆，第一气压撑杆上套设有第一弹簧，第一支杆与第二支杆之间连接有第二气压撑杆，第二气压撑杆上套设有第二弹簧；驱动电机与plc控制装置的信号输出端电连接。

4、优选的，第一气压撑杆的轴线与载板底面垂直，且第一气压撑杆与第二气压撑杆同轴线。

5、优选的，气体检测装置包括氧气检测单元和瓦斯检测单元。

6、优选的，气体检测装置顶部设有防护棚，防护棚包括两端朝向载板倾斜的棚顶，棚顶底部通过若干立杆与plc控制装置顶部连接。

7、优选的，图像识别装置包括矿用照明灯和摄像头。

8、优选的，图像识别装置底部通过调节组件与plc控制装置连接。

9、优选的，调节组件包括与plc控制装置顶面连接的转动电机，转动电机的输出端与立柱一端连接，立柱另一端与调节杆一端连接，调节杆另一端连接有连接板，连接板上设有图像识别装置；转动电机与plc控制装置的信号输出端电连接。

10、优选的，立柱为升降驱动杆，立柱的运动段一侧与电动伸缩杆一端连接，电动伸缩杆另一端与调节杆连接；电动伸缩杆与plc控制装置的信号输出端电连接。

11、优选的，行走装置呈矩形阵列对称设于载板底部。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

13、1、本实用新型提供的煤矿安检用自动巡检设备，通过行走装置控制设备在煤矿井下自由行走，行走装置的第一支杆与载板之间连接有第一气压撑杆，第一气压撑杆上套设有第一弹簧，第一支杆与第二支杆之间连接有第二气压撑杆，第二气压撑杆上套设有第二弹簧。行走时，转轮的震动通过第一气压撑杆、第一弹簧、第二气压撑杆以及第二弹簧缓冲分解，而且，第一支杆分别与载板和第二支杆铰接，通过铰接转动缓冲分解震动，进一步减少转轮的震动对图像识别装置的影响，提高巡检装置的图像稳定性和清晰度，使得煤矿安检过程有效顺行。

14、2、本实用新型提供的煤矿安检用自动巡检设备，电动伸缩杆的两端分别与调节杆和立柱铰接，通过电动伸缩杆的伸缩可实现图像识别装置拍摄角度的改变，且立柱为升降驱动杆，可调节图像设别装置的高低，灵活多变，智能实用。

15、3、本实用新型提供的煤矿安检用自动巡检设备，结构设计巧妙，制作成本低，不仅可用于煤矿企业井下空间狭小、复杂的作业环境，还能用于地面工业场所人员不便于进入的区域，应用范围广。

技术特征：

1.一种煤矿安检用自动巡检设备，其特征在于：所述自动巡检设备包括载板（1），载板（1）顶部设有plc控制装置（2），plc控制装置（2）顶部设有气体检测装置（3）和图像识别装置（4），且气体检测装置（3）和图像识别装置（4）分别与plc控制装置（2）的信号输入端电连接，plc控制装置（2）的信号输出端与监控中心电连接；所述载板（1）底部对称设有行走装置（5）。

2.如权利要求1所述的一种煤矿安检用自动巡检设备，其特征在于：所述行走装置（5）包括第一支杆（51），第一支杆（51）一端与载板（1）底部连接，另一端与第二支杆（52）一端连接，第二支杆（52）另一端与驱动电机（53）的侧壁连接，驱动电机（53）的输出端与转轮（54）连接；所述第一支杆（51）与载板（1）之间连接有第一气压撑杆（55），第一气压撑杆（55）上套设有第一弹簧（56），第一支杆（51）与第二支杆（52）之间连接有第二气压撑杆（57），第二气压撑杆（57）上套设有第二弹簧（58）；所述驱动电机（53）与plc控制装置（2）的信号输出端电连接。

3.如权利要求2所述的一种煤矿安检用自动巡检设备，其特征在于：所述第一气压撑杆（55）的轴线与载板（1）底面垂直，且第一气压撑杆（55）与第二气压撑杆（57）同轴线。

4.如权利要求1所述的一种煤矿安检用自动巡检设备，其特征在于：所述气体检测装置（3）包括氧气检测单元（31）和瓦斯检测单元（32）。

5.如权利要求4所述的一种煤矿安检用自动巡检设备，其特征在于：所述气体检测装置（3）顶部设有防护棚（8），防护棚（8）包括两端朝向载板（1）倾斜的棚顶（82），棚顶（82）底部通过若干立杆（81）与plc控制装置（2）顶部连接。

6.如权利要求1所述的一种煤矿安检用自动巡检设备，其特征在于：所述图像识别装置（4）包括矿用照明灯（7）和摄像头（41）。

7.如权利要求6所述的一种煤矿安检用自动巡检设备，其特征在于：所述图像识别装置（4）底部通过调节组件（6）与plc控制装置（2）连接。

8.如权利要求7所述的一种煤矿安检用自动巡检设备，其特征在于：所述调节组件（6）包括与plc控制装置（2）顶面连接的转动电机（61），转动电机（61）的输出端与立柱（62）一端连接，立柱（62）另一端与调节杆（63）一端连接，调节杆（63）另一端连接有连接板（65），连接板（65）上设有图像识别装置（4）；所述转动电机（61）与plc控制装置（2）的信号输出端电连接。

9.如权利要求1所述的一种煤矿安检用自动巡检设备，其特征在于：所述立柱（62）为升降驱动杆，立柱（62）的运动段一侧与电动伸缩杆（64）一端连接，电动伸缩杆（64）另一端与调节杆（63）连接；所述电动伸缩杆（64）与plc控制装置（2）的信号输出端电连接。

10.如权利要求1-9任一项所述的一种煤矿安检用自动巡检设备，其特征在于：所述行走装置（5）呈矩形阵列对称设于载板（1）底部。

技术总结本技术公开了一种煤矿安检用自动巡检设备，所述自动巡检设备包括载板，载板顶部设有PLC控制装置，PLC控制装置顶部设有气体检测装置和图像识别装置，且气体检测装置和图像识别装置分别与PLC控制装置的信号输入端电连接，PLC控制装置的信号输出端与监控中心电连接；所述载板底部对称设有行走装置，行走时，行走装置转轮的震动通过行走装置中的第一气压撑杆、第一弹簧、第二气压撑杆以及第二弹簧缓冲分解，减少了转轮的震动对图像识别装置的影响，提高了巡检装置的图像稳定性和清晰度，使得煤矿安检过程安全高效实行。技术研发人员：杜荣华,周营,王全富,李雄受保护的技术使用者：窑街煤电集团有限公司技术研发日：20231108技术公布日：2024/7/4