一种婴儿辅助推车对输出动力的控制方法及系统与流程

本发明涉及动力辅助输出领域，特别涉及为一种婴儿辅助推车对输出动力的控制方法及系统。

背景技术：

1、目前，家长们在推动婴儿车时，容易因为对婴儿车长时间的推动导致家长们手部疲惫，且婴儿车也需要经常性的推推停停，使得家长们难以灵活地控制婴儿推车的速度和转向。

技术实现思路

1、本发明旨在解决对婴儿车长时间的推动导致家长们手部疲惫，使得家长们难以灵活地控制婴儿车的速度和转向的问题，提供一种婴儿辅助推车对输出动力的控制方法及系统。

2、本发明为解决技术问题采用如下技术手段：

3、本发明提供一种婴儿辅助推车对输出动力的控制方法，包括：

4、基于预设的车辆握把传感器，采集用户对婴儿车的推动时长信息；

5、判断所述推动时长信息是否大于预设时长；

6、若是，则启用预设的辅助推车对所述婴儿车进行动力辅助输出，识别所述推动时长信息的线性增长内容，根据所述线性增长内容动态调整所述辅助推车的输出功率，赋予所述用户对所述输出功率的修改权限，获取所述用户对所述辅助推车的执行指令，依据所述执行指令从所述辅助推车预设的控制界面上生成所述婴儿车的实时移动参数，其中，所述移动参数具体包括车辆速率、车辆重量和偏移角度；

7、判断所述执行指令是否匹配预设的转向指令；

8、若匹配，则限制所述婴儿车的转向速率，检测辅助推车前轮与辅助推车后轮的水平面信息，基于所述水平面信息发生变化时，采用预设的图像采集技术识别所述婴儿车的移动环境，根据所述移动环境动态调整所述辅助推车的驱动状态，其中，所述移动环境具体包括平坦地面和非平坦地面，所述驱动状态具体包括前驱和后驱。

9、进一步地，所述则启用预设的辅助推车对所述婴儿车进行动力辅助输出的步骤中，还包括：

10、应用预设的磁性传感器检测所述辅助推车与所述婴儿车的卡合状态，生成对应的磁场变化信息；

11、判断所述磁场变化信息的磁场强度是否达到预设阈值；

12、若是，则解除所述辅助推车的动力输出内容，检测所述用户对所述婴儿车的实时推车力度，将所述实时推车力度与预设最低速率进行比对，在所述实时推车力度小于所述预设最低速率时，向所述婴儿车输入所述动力输出内容，从所述控制界面上生成对所述婴儿车的原有输出功率和辅助输出功率。

13、进一步地，所述依据所述执行指令从所述辅助推车预设的控制界面上生成所述婴儿车的实时移动参数的步骤后，还包括：

14、应用预设的红外热成像传感器检测所述婴儿车预设座位上的体温分布数据，基于所述体温分布数据捕捉所述婴儿车预设范围内的声音数据；

15、判断所述声音数据是否达到预设分贝值；

16、若否，则在至少一个预构建时段内采集所述婴儿车移动时产生的震荡次数，根据所述震荡次数限制所述婴儿车在下一所述预构建时段内的最大移动速率。

17、进一步地，所述检测辅助推车前轮与辅助推车后轮的水平面信息的步骤中，还包括：

18、应用预设的激光水平仪采集所述婴儿车前轮与所述婴儿车后轮的水平位置信息，基于所述水平位置信息检视所述婴儿车的移动坡度数据；

19、判断所述移动坡度数据是否匹配预设水平坡度；

20、若是，则根据所述水平坡度对应的移动斜坡，使用所述辅助推车预设的辅助内容调整所述婴儿车的移动速率，识别所述辅助推车前轮和所述辅助推车后轮共同附带的湿滑参数，依据所述湿滑参数限制所述婴儿车的最大移动速率，其中，所述辅助内容具体包括增大动力输出和降低动力输出。

21、进一步地，所述判断所述推动时长信息是否大于预设时长的步骤中，还包括：

22、应用预设的触感传感器持续采集所述用户对所述婴儿车预设握把的触感信息；

23、判断所述触感信息的采集过程是否被中断；

24、若是，则基于所述婴儿车的移动速率构建对所述婴儿车的制动内容，应用所述制动内容在预设时长内完成所述婴儿车的制动，对所述婴儿车的移动权限进行短时锁定，直至所述触感信息的采集过程重新延续。

25、进一步地，所述判断所述执行指令是否匹配预设的转向指令的步骤中，还包括：

26、应用预设的压力传感器采集所述用户对所述婴儿车预设握把的按键内容；

27、判断所述按键内容是否匹配预设转向内容；

28、若是，则将所述转向内容对应的转向指令同步至所述辅助推车中，实时检测所述婴儿车的转向移动速率，并将所述转向移动速率呈现至所述控制界面上。

29、进一步地，所述基于预设的车辆握把传感器，采集用户对婴儿车的推动时长信息的步骤中，还包括：

30、识别所述用户的第一指纹数据；

31、判断所述第一指纹数据在预设时段内是否发生变换；

32、若是，则收录所述第一指纹数据在所述婴儿车上的第一停留时长，检测所述婴儿车上的其他指纹数据，对所述其他指纹数据进行计时以生成所述其他指纹数据对应的第二停留时长，持续捕捉所述第一停留时长和所述第二停留时长作为所述婴儿车的推动时长信息。

33、其中，当所述第二停留时长开始计时，对所述第一停留时长进行倒计时

34、本发明还提供一种婴儿辅助推车对输出动力的控制系统，包括：

35、采集模块，用于基于预设的车辆握把传感器，采集用户对婴儿车的推动时长信息；

36、判断模块，用于判断所述推动时长信息是否大于预设时长；

37、执行模块，用于若是，则启用预设的辅助推车对所述婴儿车进行动力辅助输出，识别所述推动时长信息的线性增长内容，根据所述线性增长内容动态调整所述辅助推车的输出功率，赋予所述用户对所述输出功率的修改权限，获取所述用户对所述辅助推车的执行指令，依据所述执行指令从所述辅助推车预设的控制界面上生成所述婴儿车的实时移动参数，其中，所述移动参数具体包括车辆速率、车辆重量和偏移角度；

38、第二判断模块，用于判断所述执行指令是否匹配预设的转向指令；

39、第二执行模块，用于若匹配，则限制所述婴儿车的转向速率，检测辅助推车前轮与辅助推车后轮的水平面信息，基于所述水平面信息发生变化时，采用预设的图像采集技术识别所述婴儿车的移动环境，根据所述移动环境动态调整所述辅助推车的驱动状态，其中，所述移动环境具体包括平坦地面和非平坦地面，所述驱动状态具体包括前驱和后驱。

40、进一步地，所述执行模块还包括：

41、检测单元，用于应用预设的磁性传感器检测所述辅助推车与所述婴儿车的卡合状态，生成对应的磁场变化信息；

42、判断单元，用于判断所述磁场变化信息的磁场强度是否达到预设阈值；

43、执行单元，用于若是，则解除所述辅助推车的动力输出内容，检测所述用户对所述婴儿车的实时推车力度，将所述实时推车力度与预设最低速率进行比对，在所述实时推车力度小于所述预设最低速率时，向所述婴儿车输入所述动力输出内容，从所述控制界面上生成对所述婴儿车的原有输出功率和辅助输出功率。

44、进一步地，还包括：

45、捕捉模块，用于应用预设的红外热成像传感器检测所述婴儿车预设座位上的体温分布数据，基于所述体温分布数据捕捉所述婴儿车预设范围内的声音数据；

46、第三判断模块，用于判断所述声音数据是否达到预设分贝值；

47、第三执行模块，用于若否，则在至少一个预构建时段内采集所述婴儿车移动时产生的震荡次数，根据所述震荡次数限制所述婴儿车在下一所述预构建时段内的最大移动速率。

48、本发明提供了婴儿辅助推车对输出动力的控制方法及系统，具有以下有益效果：

49、本发明通过采集用户对婴儿车的推动时长信息，启用辅助推车进行动力辅助输出，以及动态调整输出功率，有助于减轻家长长时间推动婴儿车导致的手部疲劳，同时通过识别推动时长信息的线性增长内容，系统可以智能地调整辅助推车的输出功率，根据家长推车时的不同需要，动态地调整辅助力度，保持推车的流畅性和舒适性，并且基于环境感知技术进行动态调整，确保在不同地形和环境下提供合适的驱动状态，有助于提高婴儿车在复杂地形下的稳定性和安全性。