一种飞控阻抗检测方法及系统与流程

本发明涉及航空工程试验测试领域，具体而言，涉及一种飞控阻抗检测方法及系统。

背景技术：

1、飞控，即飞行控制系统。在航空领域，飞控系统主要用于航空飞行器的控制和计算，进而实现对航空飞行器飞行姿态和飞行目标的控制，飞控系统通过采集模拟信号和数字信号并进行处理，实现对航空飞行器的控制。因此对飞控系统信号采集和信号处理的性能进行检测是至关重要的。

2、目前飞控阻抗检测主要有两种方法：一种是不用计算机控制，将飞控连接供电后，通过单台阻抗检测仪进行阻抗检测，阻抗仪器一次只能测试一个接口，依次对单个信号通路进行测试。另一种是利用计算机控制阻抗测试仪，预先设定好电源参数，实现自动测试。上述两种方法测试结果精确度不高。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供一种飞控阻抗检测方法，连接校准接口和测试接口测出线缆阻抗和电源阻抗，能够提高得到的飞控阻抗的精确度。

2、本发明是这样实现的：

3、第一方面，本技术提一种飞控阻抗检测方法，应用于飞控阻抗检测系统，上述系统包括连接计算机、测试电压表、测试电流表、程控电源模块、信号发生器模块和继电器矩阵模块，通过线缆连接测试接口和继电器矩阵模块；上述方法包括：

4、s1：响应于测试接口与自动校准接口连接；

5、s2：计算机获取待测线缆信号通路的名称，调用对应的预设程序发送给程控电源模块、继电器矩阵模块、信号发生器模块、测试电压表和测试电流表以对待测线缆信号通路的线缆阻抗进行测量得到校准线缆阻抗zline；

6、s3：获取程控电源模块的电流值和电压值，根据电流值和电压值计算电源阻抗zs并记录电源阻抗zs；

7、s4：重复执行步骤s2和s3，获取各线缆信号通路的校准线缆阻抗zline和各线缆信号通路对应的电源阻抗zs；

8、s5：响应于测试接口与飞控接口连接；

9、s6：计算机获取待测飞控信号通路的名称，调用对应的预设程序发送给程控电源模块、继电器矩阵模块、信号发生器模块、测试电压表和测试电流表以对待测飞控信号通路的飞控阻抗进行测量得到校准飞控阻抗zfc；

10、s7：重复执行步骤s6，获取各飞控信号通路的校准飞控阻抗zfc；

11、s8：各待测飞控信号通路实际的飞控阻抗zfc的计算公式如下：

12、zfcn＝zfcn-zsn-zlinen

13、其中，zfc为待测飞控信号通路实际的飞控阻抗，zfc为待测飞控信号通路的校准飞控阻抗，zs为待测线缆信号通路对应的电源阻抗，zline为待测线缆信号通路的校准线缆阻抗。

14、进一步的，基于上述方案，上述计算机安装有labview，用于编写预设程序并在获取指令后调用预设程序。

15、进一步的，基于上述方案，计算机获取待测线缆信号通路的名称，调用对应的预设程序发送给程控电源模块、继电器矩阵模块、信号发生器模块、测试电压表和测试电流表以对待测线缆信号通路的线缆阻抗进行测量得到校准线缆阻抗zline的步骤如下：

16、计算机获取待测线缆信号通路的名称，调用对应的预设程序发送给程控电源模块、继电器矩阵模块、信号发生器模块、测试电压表和测试电流表以对待测线缆信号通路的线缆阻抗进行若干次测量得到若干个第一测量结果；

17、处理第一测量结果得到线缆阻抗的第一平均值和第一标准差，当第一标准差小于第一预设值时，则第一测量结果合格；

18、取线缆阻抗的第一平均值为待测线缆信号通路的校准线缆阻抗zline并记录校准线缆阻抗zline。

19、进一步的，基于上述方案，计算机获取待测飞控信号通路的名称，调用对应的预设程序发送给程控电源模块、继电器矩阵模块、信号发生器模块、测试电压表和测试电流表以对待测飞控信号通路的飞控阻抗进行测量得到校准飞控阻抗zfc的步骤如下：

20、计算机获取待测飞控信号通路的名称，调用对应的预设程序发送给程控电源模块、继电器矩阵模块、信号发生器模块、测试电压表和测试电流表以对待测飞控信号通路的飞控阻抗进行若干次测量得到若干个第二测量结果；

21、处理第二测量结果得到飞控阻抗的第二平均值和第二标准差，当第二标准差小于第二预设值时，则第二测量结果合格；

22、取飞控阻抗的第二平均值为待测飞控信号通路的校准飞控阻抗zfc并记录校准飞控阻抗zfc。

23、进一步的，基于上述方案，在处理第一测量结果得到线缆阻抗的第一平均值和第一标准差之后还包括如下步骤：

24、线缆阻抗的第一标准差大于或等于第一预设值时，进行报错并显示对应的线缆信号通路的名称；

25、计算机获取报错的线缆信号通路的名称，调用对应的预设程序发送给程控电源模块、继电器矩阵模块、信号发生器模块、测试电压表和测试电流表模块以对报错的线缆信号通路的线缆阻抗进行若干次测量得到若干个第一测量果；

26、处理第一测量结果得到线缆阻抗的第一平均值和第一标准差；当第一标准差小于第一预设值时，则第一测量结果合格；当第一标准差大于或等于第一预设值时，则更换线缆。

27、进一步的，基于上述方案，处理第二测量结果得到飞控阻抗的第二平均值和第二标准差之后还包括如下步骤：

28、飞控阻抗的第一标准差大于或等于第二预设值时，进行报错并显示对应的线缆信号通路的名称；

29、计算机获取报错的飞控信号通路的名称，调用对应的预设程序发送给程控电源模块、继电器矩阵模块、信号发生器模块、测试电压表和测试电流表模块以对报错的飞控信号通路的线缆阻抗进行若干次测量得到若干个第二测量果；

30、处理第二测量结果得到飞控阻抗的第二平均值和第二标准差；当第二标准差小于第二预设值时，则第二测量结果合格；当第二标准差大于或等于第二预设值时，则记录数据并对该飞控信号通路进行检修。

31、第二方面，本技术提供一种飞控阻抗检测系统，包括计算机、电压表、电流表、程控电源模块、信号发生器模块、继电器矩阵模块、校准接口、测试接口、飞控接口、控制总线和线缆；

32、控制总线用于连接计算机、电压表、电流表、程控电源模块、信号发生器模块和继电器矩阵模块，并将计算器调用的预设程序发送给电压表、电流表、程控电源模块、信号发生器模块和继电器矩阵模块；

33、线缆用于连接测试接口和继电器矩阵模块；

34、程控电源模块根据接收到的预设程序提供与待测线缆信号通路或待测飞控信号通路适配的电源；

35、信号发生器模块根据接收到的预设程序发送与待测线缆信号通路或待测飞控信号通路适配的测试信号；

36、继电器矩阵模块根据接收到的预设程序开启对应的测线缆信号通路或待测飞控信号通路；

37、电压表用于测量待测线缆信号通路或待测飞控信号通路的电压值并发送给计算机；

38、电流表用于测量待测线缆信号通路或待测飞控信号通路的电流值并发送给计算机；

39、响应于测试接口与校准接口连接，计算机、电压表、电流表、程控电源模块、信号发生器模块和继电器矩阵模块形成闭合回路；计算机获取待测线缆信号通路的名称，调用对应的预设程序发送给程控电源模块、继电器矩阵模块、信号发生器模块、测试电压表和测试电流表模块以对待测线缆信号通路的线缆阻抗进行测量得到校准线缆阻抗zline；获取待测线缆信号通路对应的程控电源模块的电流值和电压值，根据电流值和电压值计算电源阻抗zs并记录电源阻抗zs；响应于测试接口飞控接口连接；计算机获取待测飞控信号通路的名称，调用对应的预设程序发送给程控电源模块、继电器矩阵模块、信号发生器模块、测试电压表和测试电流表模块以对待测飞控信号通路的飞控阻抗进行测量得到校准飞控阻抗zfc；待测飞控信号通路的校准飞控阻抗zfc减去与其对应的待测线缆信号通路的校准线缆阻抗zline和待测线缆信号通路对应的电源阻抗zs得到待测飞控信号通路实际的飞控阻抗zfc。

40、第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，其包括存储器，用于存储一个或多个程序；处理器。当一个或多个程序被处理器执行时，实现如上述第一方面中任一项的方法。

41、第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项的方法。

42、相对于现有技术，本发明至少具有如下优点或有益效果：

43、在检测飞控阻抗前，先连接校准接口与测试接口使计算机、电压表、电流表、程控电源模块、信号发生器模块和继电器矩阵模块形成闭合回路，测量线缆阻抗和电源阻抗，然后再测量飞控阻抗。用测量得到的飞控阻抗减去线缆阻抗和电源阻抗得到实际飞控阻抗。测量飞控阻抗时考虑了线缆阻抗和电源阻抗，能够提高得到的飞控阻抗的精确度。