一种自动控制仪表系统的人机交互装置的制作方法

本技术涉及控制仪表，尤其涉及一种自动控制仪表系统的人机交互装置。

背景技术：

1、自动化仪表，是由若干自动化元件构成的，具有较完善功能的自动化技术工具。它一般同时具有数种功能，如测量、显示、记录或测量、控制、报警等。自动化仪表本身是一个系统，又是整个自动化系统中的一个子系统。自动化仪表是一种“信息机器”，其主要功能是信息形式的转换，将输入信号转换成输出信号。信号可以按时间域或频率域表达，信号的传输则可调制成连续的模拟量或断续的数字量形式。

2、现有申请号为：cn202121502559.6的实用新型专利，提出了一种自动控制仪表系统的人机交互装置，包括人机交互装置，所述人机交互装置的前端设有触摸显示屏……便于多角度操控，方便直接固定安装；但是，该实用新型中人机互交装置的可调节范围有限，只能进行倾斜角度调节，无法进行方向调节，实际使用起来具有一定的局限性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决上述实用新型中人机互交装置的可调节范围有限，只能进行倾斜角度调节，无法进行方向调节，实际使用起来具有一定的局限性，而提出的一种自动控制仪表系统的人机交互装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种自动控制仪表系统的人机交互装置，包括人机互交装置和设置在人机互交装置背部的底座，所述人机互交装置的背部固定连接有两个对称设置的支撑块，两个所述支撑块之间设有连接柱，所述连接柱内转动连接有连接杆，所述连接杆的两端均贯穿连接柱并分别与两个支撑块固定连接，所述连接杆上套设有阻尼机构，所述连接柱远离人机互交装置的一侧固定连接有连接块，所述底座内设有与连接块相对应的中空槽，所述连接块远离连接柱的一端延伸至中空槽内，所述连接块的两侧均设有支撑机构，所述连接块延伸至中空槽内的一端设有凹槽，所述凹槽内设有驱动机构。

4、优选地，所述阻尼机构包括套接在连接杆上的连接盘和弹簧，所述弹簧的两端分别与支撑块的下端和连接盘的上端相抵，所述连接盘的下端且靠近边缘的位置固定连接有卡块，所述连接柱的上端呈圆形分布有多喝与卡块相对应的卡槽，所述卡块的下端延伸至卡槽内，所述卡块的下端为半圆形结构。

5、优选地，所述驱动机构包括设置在凹槽内的蜗轮，所述蜗轮的两端分别与凹槽的内相对侧壁固定连接，所述中空槽内设有与蜗轮相啮合的蜗杆，所述蜗杆的下端与中空槽的内底部转动连接，所述中空槽的内顶部固定连接有伺服电机，所述蜗杆的上端与伺服电机的输出轴末端固定连接。

6、优选地，所述支撑机构包括转动连接在连接块两侧的支撑杆，所述支撑杆远离连接块的一端与中空槽的内壁转动连接。

7、优选地，所述连接柱的下端转动连接有支撑环，所述支撑环固定套接在连接杆上。

8、优选地，所述底座的两侧均设有固定槽，所述固定槽内设有螺栓，所述固定槽的内壁上设有通孔，所述螺栓的一端贯穿通孔。

9、有益效果：

10、1.首先调节人机互交装置的方向时，直接旋转人机互交装置即可，人机互交装置通过支撑块带动连接杆转动，通过连接杆带动连接盘转动，通过连接盘带动卡块移动，此时，弹簧的弹性推动连接盘往连接柱方向移动，为用户提供转动时的阻力，当持续转动人机互交装置时，卡块的半圆面与卡槽的内壁相抵，最后从卡块向上移动从卡槽内脱离，卡块向上移动带动连接盘对弹簧进行压缩，当调整好方向后，通过弹簧的弹性推动连接盘向下移动复位，通过连接盘带动卡块延伸至卡槽内，从而对当前位置进行锁定，防止在未收到外力影响时人机互交装置松动；

11、2.需要调节人机互交装置的倾斜角度时，启动伺服电机驱动蜗杆转动，通过蜗杆通过与蜗轮啮合的作用带动连接块转动，通过连接块和连接柱带动人机互交装置进行旋转，从而实现倾斜角度调节，本实用新型通过驱动和限位机构的设置，实现人机互交装置倾斜角度自动调节的同时，可对人机互交装置的方向进行调节，从而提高适用范围。

技术特征：

1.一种自动控制仪表系统的人机交互装置，包括人机互交装置(1)和设置在人机互交装置(1)背部的底座(6)，其特征在于：所述人机互交装置(1)的背部固定连接有两个对称设置的支撑块(2)，两个所述支撑块(2)之间设有连接柱(3)，所述连接柱(3)内转动连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的两端均贯穿连接柱(3)并分别与两个支撑块(2)固定连接，所述连接杆(12)上套设有阻尼机构，所述连接柱(3)远离人机互交装置(1)的一侧固定连接有连接块(4)，所述底座(6)内设有与连接块(4)相对应的中空槽，所述连接块(4)远离连接柱(3)的一端延伸至中空槽内，所述连接块(4)的两侧均设有支撑机构，所述连接块(4)延伸至中空槽内的一端设有凹槽，所述凹槽内设有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制仪表系统的人机交互装置，其特征在于：所述阻尼机构包括套接在连接杆(12)上的连接盘(5)和弹簧(13)，所述弹簧(13)的两端分别与支撑块(2)的下端和连接盘(5)的上端相抵，所述连接盘(5)的下端且靠近边缘的位置固定连接有卡块(14)，所述连接柱(3)的上端呈圆形分布有多喝与卡块(14)相对应的卡槽，所述卡块(14)的下端延伸至卡槽内，所述卡块(14)的下端为半圆形结构。

3.根据权利要求1所述的一种自动控制仪表系统的人机交互装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在凹槽内的蜗轮(9)，所述蜗轮(9)的两端分别与凹槽的内相对侧壁固定连接，所述中空槽内设有与蜗轮(9)相啮合的蜗杆(8)，所述蜗杆(8)的下端与中空槽的内底部转动连接，所述中空槽的内顶部固定连接有伺服电机(7)，所述蜗杆(8)的上端与伺服电机(7)的输出轴末端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动控制仪表系统的人机交互装置，其特征在于：所述支撑机构包括转动连接在连接块(4)两侧的支撑杆(11)，所述支撑杆(11)远离连接块(4)的一端与中空槽的内壁转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动控制仪表系统的人机交互装置，其特征在于：所述连接柱(3)的下端转动连接有支撑环，所述支撑环固定套接在连接杆(12)上。

6.根据权利要求1所述的一种自动控制仪表系统的人机交互装置，其特征在于：所述底座(6)的两侧均设有固定槽，所述固定槽内设有螺栓(10)，所述固定槽的内壁上设有通孔，所述螺栓(10)的一端贯穿通孔。

技术总结本技术公开了一种自动控制仪表系统的人机交互装置，包括人机互交装置和设置在人机互交装置背部的底座，所述人机互交装置的背部固定连接有两个对称设置的支撑块，两个所述支撑块之间设有连接柱，所述连接柱内转动连接有连接杆，所述连接杆的两端均贯穿连接柱并分别与两个支撑块固定连接，所述连接杆上套设有阻尼机构，所述连接柱远离人机互交装置的一侧固定连接有连接块，所述底座内设有与连接块相对应的中空槽，所述连接块远离连接柱的一端延伸至中空槽内，所述连接块的两侧均设有支撑机构。本技术通过驱动和限位机构的设置，实现人机互交装置倾斜角度自动调节的同时，可对人机互交装置的方向进行调节，从而提高适用范围。技术研发人员：刘祖生,任刚受保护的技术使用者：福州博瑞奇机电设备有限公司技术研发日：20231222技术公布日：2024/7/11