一种一体化双通道伺服通用设计控制驱动器件的制作方法

本技术涉及数字处理装置，尤其涉及一种一体化双通道伺服通用设计控制驱动器件。

背景技术：

1、当前雷达导引头伺服控制系统小型化、高功率密度、高可靠性是其重要发展方向，伺服控制系统的尺寸大小主要是由模块尺寸的大小和数量决定的，在目前伺服控制系统中，被广泛应用，是由控制模块和驱动模块组成，但是两种模块的占用体积大，重量大，且引脚间距小，引脚总数多，使得模块的工艺性差，不便于安装使用。

2、目前，针对这一问题的解决办法，从电路设计方面入手，以小型化、低成本、通用化为设计目标，设计一种新型的小型控制驱动模块，该模块集控制与驱动功能于一体，pcb板占用体积减小为原来的1/2，并且该模块重量轻、引脚间距大，引脚总数少，工艺性强，可靠性高，易于安装。

技术实现思路

1、鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种一体化双通道伺服通用设计控制驱动器件，用以解决现有雷达导引探头伺服控制系统中控制模块与驱动模块两种模块在印制板的占用体积大、制作成本高、以及工艺性差的问题。

2、目的在于结合控制+驱动双功能的特点，提供了一种全新的控制驱动一体化器件，该器件内部包括两块电路板，一块为控制电路板：由arm+ad2s83的解调电路组成；另一块为驱动电路板：由驱动电路+电源转换电路组成，通过对电路的合理布局，电路的优化设计，元器件的重新选型，实现了该模块的小型化、通用化、低成本的设计。

3、本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：

4、一种一体化双通道伺服通用设计控制驱动器件，所述器件包含尺寸相同的第一子板和第二子板，所述第一子板和第二子板上下叠放，所述第一子板和第二子板上均设置有位置相同的内引脚，二者的内引脚之间通过排针串联焊接；

5、所述第一子板为驱动电路板，设置有双通道驱动电路、电源转换电路；

6、所述第二子板为控制电路板，设置有1个主控芯片、2个旋变解调单元和1个串口通信模块。

7、基于上述器件的进一步改进，所述器件还包括铝外壳，所述第一子板和第二子板设置在铝外壳内部，所述第一子板和第二子板与铝外壳壳体内壁胶粘固定；外壳内灌封耐高温绝缘材料；所述器件的长*宽*高不大于30mm*60mm*10mm。

8、基于上述器件的进一步改进，所述第二子板下层伸出外引脚，所述外引脚穿过耐高温绝缘材料引出铝外壳壳体外。

9、基于上述器件的进一步改进，所述第一子板和第二子板长*宽*高尺寸不大于28mm*58mm*1mm，第一子板与第二子板间距不大于2.6mm。

10、基于上述器件的进一步改进，所述主控芯片，位于所述第二子板的顶部，所述串口通信模块位于第二子板的底部；所述主控芯片与第一旋变解调单元和第二旋变解调单元、串口通信模块以及内引脚连接。

11、基于上述器件的进一步改进，所述旋变解调单元包含轴角转换器、激磁信号放大电路、正余弦滤波电路，其中，

12、所述第二旋变解调单元的轴角转换器和激磁信号放大电路，第一旋变解调单元及位于第二子板顶部；

13、所述第二旋变解调单元的正余弦滤波电路位于第二子板底部；

14、所述轴角转换器连接所述激磁信号放大电路，连接所述正余弦放大电路，连接所述主控芯片；

15、所述激磁放大电路通过外引脚连接外部的旋转变压器；

16、所述正余弦滤波电路，通过外引脚连接所述外部的旋转变压器。

17、基于上述器件的进一步改进，所述激磁放大电路和正余弦滤波电路，还包含共模滤波器，通过所述共模滤波器连接外引脚连接所述外部的旋转变压器。

18、基于上述器件的进一步改进，所述双通道驱动电路，位于第一子板的顶部，所述双通道驱动电路通过所述内引脚连接第二子板上的主控芯片和外引脚。

19、基于上述器件的进一步改进，所述电源转换电路，位于第一子板的底部，所述电源转换电路与驱动电路连接；所述电源转换电路还通过内引脚与第二子板上的旋变解调单元、主控芯片、串口通信模块连接，并通过内引脚连接第二子板的外引脚。

20、基于上述器件的进一步改进，所述串口通信模块，位于第二子板的底部，一端连接所述主控芯片，另一端连接外引脚。

21、与现有技术相比，本实用新型至少可实现如下有益效果之一：

22、1、针对当前雷达导引头伺服控制系统小型化、高功率密度、高可靠性的发展需求，本实用新型集控制功能与驱动功能于一体，具有体积小，功率密度高，制作成本低，可靠性高等优点，能满足伺服控制系统的正常使用需求。

23、2、采用优化的结构和电路设计，抗干扰能力强，使用器件少，电路板间距小，引脚数量少，间隙大，设计难度小，便于实施和广泛应用。

24、本实用新型中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本实用新型的其他特征和优点将在随后的内容中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过文字以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

技术特征：

1.一种一体化双通道伺服通用设计控制驱动器件，其特征在于，所述器件包含尺寸相同的第一子板和第二子板，所述第一子板和第二子板上下叠放，所述第一子板和第二子板上均设置有位置相同的内引脚，二者的内引脚之间通过排针串联焊接；

2.根据权利要求1所述的一种一体化双通道伺服通用设计控制驱动器件，其特征在于，所述器件还包括铝外壳，所述第一子板和第二子板设置在铝外壳内部，所述第一子板和第二子板与铝外壳壳体内壁胶粘固定；外壳内灌封耐高温绝缘材料；所述器件的长*宽*高不大于30mm*60mm*10mm。

3.根据权利要求2所述的一种一体化双通道伺服通用设计控制驱动器件，其特征在于，所述第二子板下层伸出外引脚，所述外引脚穿过耐高温绝缘材料引出铝外壳壳体外。

4.根据权利要求3所述的一种一体化双通道伺服通用设计控制驱动器件，其特征在于，所述第一子板和第二子板长*宽*高尺寸不大于28mm*58mm*1mm，第一子板与第二子板间距不大于2.6mm。

5.根据权利要求4所述的一种一体化双通道伺服通用设计控制驱动器件，其特征在于，所述主控芯片，位于所述第二子板的顶部，所述串口通信模块位于第二子板的底部；所述主控芯片与第一旋变解调单元和第二旋变解调单元、串口通信模块以及内引脚连接。

6.根据权利要求5所述的一种一体化双通道伺服通用设计控制驱动器件，其特征在于，所述每个旋变解调单元均包含轴角转换器、激磁信号放大电路、正余弦滤波电路，其中，

7.根据权利要求6所述的一种一体化双通道伺服通用设计控制驱动器件，其特征在于，所述旋变解调单元还包含共模滤波器，所述共模滤波器连接在激磁信号放大电路与外引脚之间、正余弦放大电路与外引脚之间。

8.根据权利要求7所述的一种一体化双通道伺服通用设计控制驱动器件，其特征在于，所述双通道驱动电路，位于第一子板的顶部，所述双通道驱动电路通过所述内引脚连接第二子板上的主控芯片和外引脚。

9.根据权利要求8所述的一种一体化双通道伺服通用设计控制驱动器件，其特征在于，所述电源转换电路，位于第一子板的底部，所述电源转换电路与驱动电路连接；所述电源转换电路还通过内引脚与第二子板上的旋变解调单元、主控芯片、串口通信模块连接，并通过内引脚连接第二子板的外引脚。

10.根据权利要求9所述的一种一体化双通道伺服通用设计控制驱动器件，其特征在于，所述串口通信模块，位于第二子板的底部，一端连接所述主控芯片，另一端连接外引脚。

技术总结本技术涉及一种一体化双通道伺服通用设计控制驱动器件，属于数字处理装置，采用尺寸相同的第一子板和第二子板上下叠放，通过内引脚排针连接固定，外覆铝外壳，灌封耐高温绝缘材料成为不大于30mm*60mm*10mm的整体，下方引出外引脚，将驱动电路和电源转换电路集成到第一子板，主控芯片、旋变解调单元和串口单元集成到第二子板，并优选尺寸更小的芯片，优化了电路设计和整体结构，减少了引脚数量，节省了电路和器件使用量，缩小了模块体积和板间距，增强了抗干扰性，拥有功率密度高、制作成本低、可靠性高等诸多优点。技术研发人员：王凯,单巧美,唐凯,臧强受保护的技术使用者：北京华航无线电测量研究所技术研发日：20231129技术公布日：2024/7/11