一种线控制动系统的故障注入测试方法和装置与流程

本发明涉及车辆生产和测试，本发明具体涉及一种线控制动系统的故障注入测试方法和装置。

背景技术：

1、线控制动系统作为新能源汽车线控底盘的关键部件，其本体和电子系统的集成度提高会导致系统性故障和相关部件功能失效的风险不断增加。因此，线控制动系统的故障安全性引起了汽车生产厂商和消费者的高度重视。

2、为了确保线控制动系统的功能安全性，汽车行业普遍将iso26262与t/csae263-2022标准作为测试流程和管理指导标准，众多汽车技术供应商已全面开展故障测试的流程认证及功能安全认证工作。线控制动系统本体类故障可以分为电机类故障、电磁阀故障、轮速传感器故障以及踏板位移传感器故障。

3、在线控制动系统开发阶段，一般无法直接实现汽车行驶工况下的真实故障测试。因此，需要一种基于半实物仿真的模拟故障测试平台，对线控制动系统进行模拟故障测试用例注入，检测分析线控制动系统产生故障后的反馈结果，并据此修正系统漏洞以提升系统整体安全性。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种线控制动系统的故障注入测试方法和装置，解决了线控制动系统的故障测试的问题，通过仿真各类故障类型，在线控制动系统的开发阶段，可有效测试线控制动系统的可靠性和安全性。

2、本发明的第一个方面，提供了一种线控制动系统的故障注入测试方法，其包括：

3、根据线控制动系统的测试故障类型，仿真获得测试故障类型对应的故障发生时，线控制动系统所接收到的部件故障控制参数和部件故障电参数。

4、通过部件故障控制参数和部件故障电参数注入待测试线控制动系统，获取待测试线控制动系统的故障反馈信息。

5、根据故障反馈信息得到待测试线控制动系统的故障测试结果。

6、本发明的第二个方面，提供了线控制动系统的故障注入测试装置，其特征在于，包括：故障注入控制板和故障测试负载箱。

7、故障注入控制板，故障注入控制板中设置故障注入控制器且包括一个能够向外输出数据的数据输出端。故障注入控制器的控制过程通过故障测试平台软件实现。

8、故障注入控制器根据线控制动系统的测试故障类型，仿真获得测试故障类型对应的故障发生时，线控制动系统所接收到的部件故障控制参数和部件故障电参数。

9、故障测试负载箱，其连接于数据输出端且能够从数据输出端接收部件故障控制参数和部件故障电参数。故障测试负载箱根据部件故障控制参数和部件故障电参数生成与之对应的部件故障控制参数和部件故障电参数。故障测试负载箱通过故障注入控制板连接待测试线控制动系统。

10、故障注入控制板控制故障测试负载箱，将生成的部件故障控制参数和部件故障电参数注入待测试线控制动系统。且从待测试线控制动系统中，接收待测试线控制动系统的故障反馈信息。

11、故障注入控制板根据故障反馈信息得到待测试线控制动系统的故障测试结果。

12、本发明的技术方案，通过故障测试负载箱、故障注入控制板、故障测试平台软件，对线控制动系统进行模拟故障测试用例注入，检测分析线控制动系统产生故障后的反馈结果，有效降低制动系统故障检测环境搭建成本，简化了操作流程，提高了故障检测效率。

13、下文将以明确易懂的方式，结合附图对线控制动系统的故障注入测试方法和装置的特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

技术特征：

1.一种线控制动系统的故障注入测试方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述线控制动系统的故障注入测试方法，其特征在于，所述测试故障类型包括电机类故障、电磁阀故障、轮速传感器故障以及踏板位移传感器故障；

3.根据权利要求1所述线控制动系统的故障注入测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述线控制动系统的故障注入测试方法，其特征在于，所述测试故障类型包括唯一标识故障类型的故障码；对应地，所述获取所述待测试线控制动系统的故障反馈信息，包括：

5.一种线控制动系统的故障注入测试装置，其特征在于，所述测试装置包括：

6.根据权利要求5所述线控制动系统的故障注入测试装置，其特征在于，所述测试故障类型包括唯一标识故障类型的故障码；

7.根据权利要求6所述线控制动系统的故障注入测试装置，其特征在于，还包括，用户输入信息单元，其与所述故障注入控制板的信息输入端连接，获取当前待测试故障类型；

8.根据权利要求6所述线控制动系统的故障注入测试装置，其特征在于，所述故障注入控制板，还配置为所述故障注入控制板判断若所述当前故障码和当前测试故障码匹配，则进一步判断所述当前故障码是否包括在历史故障码中，

9.根据权利要求7所述线控制动系统的故障注入测试装置，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求7所述线控制动系统的故障注入测试装置，其特征在于，所述故障注入控制板还配置为，若出测试未通过信息，则根据当前故障码和当前测试故障码获取其差异区间值，根据所述差异区间值获取故障测试差异程度信息；所述故障码按照故障类型的相似程度排列依次排列；

技术总结本发明公开了一种线控制动系统的故障注入测试方法，包括：根据线控制动系统的测试故障类型，仿真获得测试故障类型对应的故障发生时，线控制动系统所接收到的部件故障控制参数和部件故障电参数。通过部件故障控制参数和部件故障电参数注入待测试线控制动系统，获取待测试线控制动系统的故障反馈信息。根据故障反馈信息得到待测试线控制动系统的故障测试结果。解决了线控制动系统的故障测试的问题，通过仿真各类故障类型，在线控制动系统的开发阶段，可有效测试线控制动系统的可靠性和安全性。同时，本发明还公开了一种线控制动系统的故障注入测试装置。技术研发人员：王金玮,周润浩,邢洪滨,翟林铎受保护的技术使用者：上海威肯西科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11