一种基于AI智能分析防碰撞无人机控制管理系统

本发明涉及无人机领域，具体为一种基于ai智能分析防碰撞无人机控制管理系统。

背景技术：

1、无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域。传统的无人机的机体未设置任何防护装置，在如森林、建筑较多的城市等较为复杂的户外环境飞行时，如果操作不当或动力不足，无人机容易与环境中的障碍物发生碰撞而损坏，碰撞严重还有可能导致失控或坠机；若坠机，还容易导致人员受伤；

2、经检索，现有专利(申请号：201921251804.3)公开了一种防碰撞无人机，包括无人机主体以及套设在无人机主体上的充气保护圈；所述的无人机主体通过固定连接结构与充气保护圈可拆卸连接。本实用新型的无人机，利用充气保护圈保护无人机主体，从而提高无人机的防撞能力和安全系数。发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：

3、此类防撞无人机功能性较差，其虽然通过充气保护圈提高了防撞能力和安全系数，但存在明显不足。首先，其防撞机制较为单一，仅依赖物理保护圈，缺乏智能分析和自主避障功能，对复杂飞行环境的适应性有限。其次，充气保护圈可能增加无人机的重量和体积，影响飞行性能和携带便利性。最后，该无人机缺乏实时数据分析和通信功能，无法实现远程监控和智能控制，限制了其应用场景和灵活性；

4、因此，针对上述问题提出一种基于ai智能分析防碰撞无人机控制管理系统。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种基于ai智能分析防碰撞无人机控制管理系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于ai智能分析防碰撞无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的顶部嵌入连接有远端控制管理系统；所述远端控制管理系统的顶部固定连接有云端服务器，所述无人机主体顶部嵌入连接有紧固螺栓，所述无人机主体的表面嵌入连接有连接杆，所述连接杆的顶部顶部活动连接有上层飞行浆，所述上层飞行浆的顶部中间部位嵌入连接有防护盖板，所述上层飞行浆的表面正前方搭接相连有距离检测传感器，所述距离检测传感器的正前方嵌入连接有太阳能电池板，所述距离检测传感器的顶部嵌入连接有无线接发器，所述连接杆的底部搭接相连有底部衔接杆，所述底部衔接杆的一侧活动连接有下层飞行浆，所述无人机主体的底部嵌套连接有延长底座，所述无人机主体的表面搭接相连有手持遥控器，所述手持遥控器的顶部嵌入连接有第二无线接发器，所述手持遥控器的正前方中间部位嵌入连接有危险等级指示灯，所述危险等级指示灯表面底部搭接相连有启动系统，所述启动系统的表面一侧搭接相连有手持干预系统，所述上层飞行浆的内部嵌入连接有环境检测传感器，所述环境检测传感器的一侧搭接相连有定位系统，所述定位系统的一侧搭接相连有飞行记忆器，所述上层飞行浆的内部搭接相连有主控芯片；所述云端服务器的内部一侧搭接相连有下层飞行浆，所述下层飞行浆的内部一侧搭接相连有tof避障传感器，所述tof避障传感器的一侧搭接相连有数据分析评估，所述数据分析评估的一侧搭接相连有规避控制系统，所述规避控制系统的表面一侧搭接相连有多重传感器效验，所述多重传感器效验表面一侧搭接相连有侧飞制动，所述侧飞制动的表面一侧搭接相连有安全平衡制动，所述多重传感器效验的表面另一侧搭接相连有上下高度制动，所述上下高度制动的表面一侧搭接相连有实时通信与人工干预，所述主控芯片的一侧搭接相连有手持干预系统。

3、更进一步的，所述距离检测传感器的表面一侧嵌入连接有报警降落蜂鸣器。

4、更进一步的，所述安全平衡制动的一侧搭接相连有紧急制动与降落。

5、更进一步的，所述上层飞行浆、下层飞行浆呈上下双层结构，且分别由连接杆和底部衔接杆与无人机主体的四端衔接固定。

6、更进一步的，所述手持干预系统为手持遥控器衔接结构，且手持干预系统搭接无人机主体内部的主控芯片，形成远端连接控制结构。

7、更进一步的，所述云端服务器设置为无人机主体的顶部中间部位，且与距离检测传感器顶部的无线接发器和手持遥控器顶部的第二无线接发器相接，形成远端数据的接发系统。

8、更进一步的，所述报警降落蜂鸣器和紧急制动与降落衔接，构成降落警报结构。

9、更进一步的，所述紧急制动与降落衔接安全平衡制动和实时通信与人工干预，构成危险规避安全制动结构。

10、根据本发明的另外一个方面，提供一种基于ai智能分析防碰撞无人机控制管理系统，包括以下步骤：

11、s1:无人机主体通过多传感器实时检测环境信息，云端服务器进行数据分析评估，指导无人机规避障碍。

12、s2：手持遥控器提供直观操作反馈，云端服务器实现数据实时共享。

13、s3:侧飞、上下高度及安全平衡制动系统确保无人机飞行稳定。

14、s4：紧急制动与降落机制在检测到严重危险时迅速启动，保障无人机安全。

15、s5：整个系统通过智能分析和精准控制，实现无人机高效、安全的飞行管理。

16、本发明的技术效果和优点：

17、与现有技术相比，该种基于ai智能分析防碰撞无人机控制管理系统在使用时，无人机主体作为整个系统的核心，承载着各种功能模块和设备，其上安装的紧固螺栓和连接杆确保了结构的稳固性和部件之间的紧密连接，无人机主体的表面还设有防护盖板，有效保护内部组件免受外部环境的影响，远端控制管理系统通过无线接发器与无人机主体进行通信，实现对无人机的远程控制，用户可以通过手持遥控器发送指令，控制无人机的飞行方向和动作，同时，手持遥控器上的危险等级指示灯和启动系统能够为用户提供直观的操作反馈和启动控制，云端服务器作为数据处理和存储的中心，接收并分析无人机收集的数据，它通过与无人机主体和远端控制管理系统的连接，实现数据的实时传输和共享，云端服务器还可以进行数据分析评估，为无人机的飞行提供智能决策支持，此外，该系统还配备了多种传感器，如距离检测传感器、环境检测传感器和tof避障传感器等，这些传感器能够实时感知无人机周围的环境信息，并通过数据分析评估和规避控制系统实现无人机的自主避障和飞行优化，多重传感器效验机制确保了传感器数据的准确性和可靠性，提高了无人机飞行的安全性和稳定性，侧飞制动、上下高度制动和安全平衡制动等制动系统衔接下层飞行浆，进一步通过下层飞行浆能够在紧急情况下迅速响应，规避危险，确保无人机的安全。

技术特征：

1.一种基于ai智能分析防碰撞无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的顶部嵌入连接有远端控制管理系统(2)；

2.根据权利要求1所述的一种基于ai智能分析防碰撞无人机，其特征在于：所述距离检测传感器(8)的表面一侧嵌入连接有报警降落蜂鸣器(11)。

3.根据权利要求1所述的一种基于ai智能分析防碰撞无人机，其特征在于：所述安全平衡制动(30)的一侧搭接相连有紧急制动与降落(32)。

4.根据权利要求1所述的一种基于ai智能分析防碰撞无人机，其特征在于：所述上层飞行浆(6)、下层飞行浆(13)呈上下双层结构，且分别由连接杆(5)和底部衔接杆(12)与无人机主体(1)的四端衔接固定。

5.根据权利要求1所述的一种基于ai智能分析防碰撞无人机，其特征在于：所述手持干预系统(19)为手持遥控器(15)衔接结构，且手持干预系统(19)搭接无人机主体(1)内部的主控芯片(23)，形成远端连接控制结构。

6.根据权利要求1所述的一种基于ai智能分析防碰撞无人机，其特征在于：所述云端服务器(4)设置为无人机主体(1)的顶部中间部位，且与距离检测传感器(8)顶部的无线接发器(9)和手持遥控器(15)顶部的第二无线接发器(16)相接，形成远端数据的接发系统。

7.根据权利要求2所述的一种基于ai智能分析防碰撞无人机，其特征在于：所述报警降落蜂鸣器(11)和紧急制动与降落(32)衔接，构成降落警报结构。

8.根据权利要求3所述的一种基于ai智能分析防碰撞无人机，其特征在于：所述紧急制动与降落(32)衔接安全平衡制动(30)和实时通信与人工干预(31)，构成危险规避安全制动结构。

9.一种基于ai智能分析防碰撞无人机的控制管理系统，适用于权利要求1-8任意一项所述的一种基于ai智能分析防碰撞无人机，其特征在于：控制管理系统的具体步骤如下：

技术总结本发明公开了一种基于AI智能分析防碰撞无人机控制管理系统，具体为无人机领域，包括无人机主体，无人机主体的顶部嵌入连接有远端控制管理系统；远端控制管理系统的顶部固定连接有云端服务器，无人机主体顶部嵌入连接有紧固螺栓。本发明在使用时无人机主体和远端控制管理系统的连接，实现数据的实时传输和共享，云端服务器进行数据分析评估，为无人机飞行提供智能决策支持，该系统配备多种传感器，如距离检测传感器、环境检测传感器和TOF避障传感器等，实时感知无人机周围的环境信息，通过数据分析评估和规避控制系统实现无人机的自主避障和飞行优化，多重传感器效验机制确保传感器数据的准确性和可靠性，提高无人机飞行的安全性和稳定性。技术研发人员：黄辰受保护的技术使用者：沈阳航空航天大学技术研发日：技术公布日：2024/7/15