数据传输方法、装置、控制器、车辆、介质和程序产品与流程

本公开实施例涉及车辆控制器，特别是涉及一种数据传输方法、装置、控制器、车辆、介质和程序产品。

背景技术：

1、控制器是车辆的控制中心，当车辆的控制器出现问题时，需获取控制器运行产生的所有数据，以供工程师快速并全面地定位控制器问题。

2、目前，工程师常将控制器从整车拆除并连接调试设备，通过调试设备获取控制器运行时产生的所有数据。

3、然而，现有技术存在操作复杂的问题。

技术实现思路

1、本公开实施例提供一种数据传输方法、装置、控制器、车辆、介质和程序产品，能够在获取到车辆的控制器的所有运行数据的基础上，降低获取运行数据的操作复杂度。

2、第一方面，本公开实施例提供了一种数据传输方法。该方法包括：

3、接收上位机发送的启动请求；

4、根据启动请求从预设配置文件中获取配置信息；以及

5、根据配置信息获取车辆中的控制器的运行数据，并向上位机反馈运行数据。

6、在其中一个实施例中，配置信息包括地址信息，根据配置信息获取车辆中的控制器的运行数据，包括：根据地址信息确定控制器中共享内存的数据存储位置；从数据存储位置获取运行数据。

7、在其中一个实施例中，控制器包括微处理器，微处理器包括程序存储器；方法还包括：通过控制器中的数据引擎调用程序存储器中预先存储的内存驱动程序，内存驱动程序用于驱动共享内存，建立数据引擎与共享内存之间的通讯连接；从数据存储位置获取运行数据，包括：通过通讯连接从数据存储位置获取运行数据。

8、在其中一个实施例中，配置信息还包括调试程序；根据配置信息获取车辆中的控制器的运行数据，包括：通过控制器中的数据引擎调用调试程序；调试程序用于控制车辆执行预设处理，并将处理过程中控制器的运行数据存储至共享内存中；根据地址信息获取共享内存中最新存储的运行数据。

9、在其中一个实施例中，配置信息还包括数据打包规则和数据上传规则，反馈运行数据，包括：根据数据打包规则对运行数据进行打包，得到数据包；根据数据上传规则将数据包反馈至上位机。

10、在其中一个实施例中，控制器包括微处理器，微处理器还包括数据存储器；方法还包括：获取预设配置文件，并将预设配置文件存储至数据存储器中。

11、第二方面，本公开实施例提供了一种数据传输装置。该装置包括：

12、启动模块，用于接收上位机发送的启动请求；

13、获取模块，用于根据启动请求从预设配置文件中获取配置信息；

14、反馈模块，用于根据配置信息获取车辆中的控制器的运行数据，并向上位机反馈运行数据。

15、第三方面，本公开实施例提供了一种车辆控制器，该车辆控制器包括微处理器和共享内存；共享内存，用于存储车辆控制器的运行数据；

16、微处理器，用于接收上位机发送的启动请求，根据启动请求从预设配置文件中获取配置信息，根据配置信息从共享内存中获取车辆控制器的运行数据，并向上位机反馈运行数据。

17、在其中一个实施例中，微处理器包括程序存储器和数据存储器，预设配置文件存储在数据存储器中；程序存储器，用于接收启动请求，根据启动请求启动程序存储器中的数据引擎，通过数据引擎从预设配置文件中获取配置信息，根据配置信息获取车辆控制器的运行数据，并向上位机反馈运行数据。

18、在其中一个实施例中，程序存储器中还设置有内存驱动程序，程序存储器，还用于通过数据引擎调用内存驱动程序，以驱动共享内存，建立数据引擎与共享内存之间的通讯连接。

19、在其中一个实施例中，车辆控制器还包括微控制器，预设配置文件包括调试程序；程序存储器，还用于通过数据引擎调用调试程序，根据调试程序修改微控制器中的运行程序；微控制器，用于根据修改后的运行程序执行预设处理，并将处理过程中车辆控制器的运行数据存储至共享内存中。

20、第四方面，本公开实施例提供了一种车辆，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法。

21、第五方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。

22、第六方面，本公开实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。

23、本公开实施例提供的数据传输方法、装置、控制器、车辆、介质和程序产品，控制器内可以设置数据引擎，在上位机发送启动请求时启动，并根据预设配置文件主动获取控制器的所有运行数据，反馈至上位机，供工程师进行控制器问题排查。本公开实施例可以在控制器内部设置获取运行数据的软件工具，在有控制器问题排查需求时主动获取控制器的运行数据，无需对控制器进行整车拆除，降低了获取控制器运行数据的操作复杂度。

技术特征：

1.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括地址信息，所述根据所述配置信息获取车辆中的控制器的运行数据，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制器包括微处理器，所述微处理器包括程序存储器；所述方法还包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述配置信息还包括调试程序；所述根据所述配置信息获取车辆中的控制器的运行数据，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述配置信息还包括数据打包规则和数据上传规则，所述反馈所述运行数据，包括：

6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述控制器包括微处理器，所述微处理器还包括数据存储器；所述方法还包括：

7.一种数据传输装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种车辆控制器，其特征在于，所述车辆控制器包括微处理器和共享内存；所述共享内存，用于存储所述车辆控制器的运行数据；

9.根据权利要求8所述的车辆控制器，其特征在于，所述微处理器包括程序存储器和数据存储器，所述预设配置文件存储在所述数据存储器中；

10.根据权利要求9所述的车辆控制器，其特征在于，所述程序存储器中还设置有内存驱动程序，所述程序存储器，还用于通过所述数据引擎调用所述内存驱动程序，以驱动所述共享内存，建立所述数据引擎与所述共享内存之间的通讯连接。

11.根据权利要求9所述的车辆控制器，其特征在于，所述车辆控制器还包括微控制器，所述预设配置文件包括调试程序；

12.一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

14.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结本公开涉及一种数据传输方法、装置、控制器、车辆、介质和程序产品。所述方法包括：接收上位机发送的启动请求；根据启动请求从预设配置文件中获取配置信息；以及根据配置信息获取车辆中的控制器的运行数据，并向上位机反馈运行数据。采用本方法能够在获取到车辆的控制器的所有运行数据的基础上，降低获取运行数据的操作复杂度。技术研发人员：宗亮受保护的技术使用者：北京嘀嘀无限科技发展有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15