用于确定工件加工轨迹的方法、装置、设备以及介质

本公开涉及数控系统加工，尤其涉及一种用于确定工件加工轨迹的方法、装置、电子设备、非暂态计算机可读存储介质以及计算机程序产品。

背景技术：

1、随着数控加工技术的不断进步和数控机床的升级发展，数控系统的插补功能越来越丰富，面对工件造型趋于复杂、加工性能愈发追求高速高精的数控加工趋势，传统的小线段以及圆弧插补等方式越来越难以满足其要求。

2、相关技术中，为了应对上述技术趋势，采用nurbs样条等形式来描述工件外型轮廓，从而确定工件加工轨迹，以期望实现对于拥有复杂轮廓曲线的工件进行加工时也能表现出较好的加工精度和效率的技术效果。

3、但是，在相关技术采用的nurbs插值方案中，至少存在如下问题：1、更新插值曲线会耗费大量时间且会保留较多的数据点；2、更新曲线插值点时缺乏对插值误差较高精度的计算又影响到后续曲线的插值精度。

4、因此，需要设计一种新的方案以至少克服上述问题之一。

技术实现思路

1、本公开提供一种用于确定工件加工轨迹的方法、装置、电子设备、非暂态计算机可读存储介质以及计算机程序产品，用以解决现有技术中技术问题。

2、本公开提供一种用于确定工件加工轨迹的方法，包括：

3、利用获取的表征待处理工件轮廓信息的原始数据点集，确定初始化参数；其中，所述初始化参数包括插值允差、所述原始数据点集中每个点对应的离散曲率、所述原始数据点集的平均曲率以及曲率差分；基于所述初始化参数，确定所述原始数据点集中的初始特征点，作为插值数据点集；利用从所述插值数据点集中选取的目标特征点，确定非均匀有理b样条nurbs插值曲线，并利用所述nurbs插值曲线以及所述插值允差判断所述插值数据点集是否需要更新；响应于确定所述插值数据点集需要更新，则基于预设更新策略对所述插值数据点集进行更新，并以更新数据点作为目标特征点，重复所述确定非均匀有理b样条nurbs插值曲线的步骤至所述基于预设更新策略对所述插值数据点集进行更新的步骤，直至满足预设结束条件，得到所述nurbs插值曲线，作为所述待处理工件的加工轨迹；将所述表征所述加工轨迹的信息推送至客户端

4、本公开还提供一种用于确定工件加工轨迹的装置，包括：

5、初始化模块，被配置为：利用获取的表征待处理工件轮廓信息的原始数据点集，确定初始化参数；其中，所述初始化参数包括插值允差、所述原始数据点集中每个点对应的离散曲率、所述原始数据点集的平均曲率以及曲率差分；插值数据确定模块，被配置为：基于所述初始化参数，确定所述原始数据点集中的初始特征点，作为插值数据点集；插值数据处理模块，被配置为：利用从所述插值数据点集中选取的目标特征点，确定非均匀有理b样条nurbs插值曲线，并利用所述nurbs插值曲线以及所述插值允差判断所述插值数据点集是否需要更新；插值更新模块，被配置为：响应于确定所述插值数据点集需要更新，则基于预设更新策略对所述插值数据点集进行更新，并以更新数据点作为目标特征点，重复所述确定非均匀有理b样条nurbs插值曲线的步骤至所述基于预设更新策略对所述插值数据点集进行更新的步骤，直至满足预设结束条件，得到所述nurbs插值曲线，作为所述待处理工件的加工轨迹；推送模块，被配置为：将所述表征所述加工轨迹的信息推送至客户端。

6、本公开还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述用于确定工件加工轨迹的方法。

7、本公开还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述用于确定工件加工轨迹的方法。

8、本公开还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述用于确定工件加工轨迹的方法。

9、如上所述，利用本公开实施例提供的用于确定工件加工轨迹的方法，可以基于曲率特征与误差求解的nurbs插值方法，充分考虑原始数据点集中的曲率及曲率差分情况，确保在初始插值过程中能最大程度保留描述曲线整体形状的少数关键特征点，解决曲线平直区域缺少数据点而曲线弯折区域数据点分配过于集中的问题，再对插值误差进行插补区间内的计算分析，以提高后续插值点的更新效率和插补精度。即，最终在仅有较少数据点进行曲线描述的条件下，实现提高曲线插值过程的精度和效率的技术效果，进而也就提高了确定所述加工轨迹的精度和效率。

技术特征：

1.一种用于确定工件加工轨迹的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用获取的表征待处理工件轮廓信息的原始数据点集，确定初始化参数，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述始特征点包括曲率极大值点、过渡点以及拐点；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始化参数，确定所述原始数据点集中的初始特征点，作为插值数据点集，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述插值数据点集中选取的目标特征点，包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用从所述插值数据点集中选取的目标特征点，确定非均匀有理b样条nurbs插值曲线，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述利用所述nurbs插值曲线以及所述插值允差判断所述插值数据点集是否需要更新，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基于预设更新策略对所述插值数据点集进行更新，包括：

9.一种用于确定工件加工轨迹的装置，其特征在于，包括：

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一项所述用于确定工件加工轨迹的方法。

技术总结本公开提供一种用于确定工件加工轨迹的方法、装置、设备以及介质，其中，方法包括：利用获取的表征待处理工件轮廓信息的原始数据点集，确定初始化参数；基于初始化参数，确定原始数据点集中的初始特征点，作为插值数据点集；利用从插值数据点集中选取的目标特征点，确定非均匀有理B样条NURBS插值曲线，并利用NURBS插值曲线以及插值允差判断插值数据点集是否需要更新；响应于确定插值数据点集需要更新，则基于预设更新策略对插值数据点集进行更新，得到NURBS插值曲线，作为待处理工件的加工轨迹；将表征加工轨迹的信息推送至客户端。利用本公开的方法，可以提高曲线插值过程的精度和效率，进而也就提高了确定加工轨迹的精度和效率。技术研发人员：杨文玉,雷文卓,夏发平,刘光辉受保护的技术使用者：华中科技大学技术研发日：技术公布日：2024/7/15