诊断系统、诊断方法以及程序与流程

本公开一般涉及诊断系统、诊断方法以及程序。更详细地，本公开涉及诊断与包含通过电动机驱动的机械机构在内的驱动系统的性能相关的状态的诊断系统、诊断方法以及程序。

背景技术：

1、专利文献1记载的伺服电动机控制装置通过电动机控制部驱动控制伺服电动机，将伺服电动机的动力经由连结机构(驱动系统)传递到平台(被驱动体)。此外，该伺服电动机控制装置具有力取得部和刚性推定部。力取得部取得在连结机构与被驱动体的连结部作用于被驱动体的驱动力。刚性推定部基于以将被驱动体机械固定的状态使伺服电动机旋转时的伺服电动机的位置信息和由力取得部取得的驱动力，来推定连结机构的刚性的大小。然后，该伺服电动机控制装置在推定的刚性的大小降低到阈值以下时，检测连结机构的劣化，将表示劣化的信息显示于显示部。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：jp特开2018-152990号公报

技术实现思路

1、但是，因驱动系统的劣化而引起的现象有各种种类(异响、振动以及精度降低等)。在专利文献1记载的伺服电动机控制装置中，由于单纯仅推定连结机构(驱动系统)的刚性的大小，因此，存在用户难以直观地理解连结机构的刚性的大小与连结机构的劣化的程度的关系性的可能性。即，即使单纯刚性的大小成为阈值以下并通知连结机构的劣化，用户也有难以认同的可能性。

2、本公开鉴于上述事由而提出，目的在于，提供一种能使驱动系统的状态直观的且易于理解的诊断系统、诊断方法以及程序。

3、本公开的一方式所涉及的诊断系统对与包含由电动机驱动的机械机构在内的驱动系统的性能相关的特定状态进行诊断。该诊断系统具备第1取得部、第2取得部、运算部和输出处理部。所述第1取得部取得与所述机械机构的规格相关的规格信息。所述第2取得部取得与所述机械机构的机械特性相关的实测信息。所述运算部基于所述规格信息以及所述实测信息来运算与所述特定状态建立对应的指标值。所述输出处理部以用户能识别所述特定状态的方式输出所述指标值。

4、本公开的一方式所涉及的诊断方法，对包含与由电动机驱动的机械机构在内的驱动系统的性能相关的特定状态进行诊断。所述诊断方法包含第1取得处理步骤、第2取得处理步骤、运算处理步骤和输出处理步骤。在所述第1取得处理步骤中，取得与所述机械机构的规格相关的规格信息。在所述第2取得处理步骤中，取得与所述机械机构的机械特性相关的实测信息。在所述运算处理步骤中，基于所述规格信息、以及所述实测信息来运算与所述特定状态建立对应的指标值。在所述输出处理步骤中，以能识别所述特定状态的方式输出所述指标值。

5、本公开的一方式所涉及的程序是用于使1个以上的处理器执行上述的诊断方法的程序。

6、根据本公开，有驱动系统的状态直观且易于理解这样的优点。

技术特征：

1.一种诊断系统，对与包含由电动机驱动的机械机构在内的驱动系统的性能相关的特定状态进行诊断，具备：

2.根据权利要求1所述的诊断系统，其中，

3.根据权利要求2所述的诊断系统，其中，

4.根据权利要求2或3所述的诊断系统，其中，

5.根据权利要求2～4中任一项所述的诊断系统，其中，

6.根据权利要求1～5中任一项所述的诊断系统，其中，

7.根据权利要求1～6中任一项所述的诊断系统，其中，

8.根据权利要求1～7中任一项所述的诊断系统，其中，

9.根据权利要求8所述的诊断系统，其中，

10.根据权利要求8或9所述的诊断系统，其中，

11.根据权利要求1～10中任一项所述的诊断系统，其中，

12.根据权利要求11所述的诊断系统，其中，

13.一种诊断方法，对与包含由电动机驱动的机械机构在内的驱动系统的性能相关的特定状态进行诊断，

14.一种程序，用于使1个以上的处理器执行权利要求13所述的诊断方法。

技术总结易于直观地理解驱动系统的状态。诊断系统(1)对与包含由电动机(62)驱动的机械机构(M1)在内的驱动系统(A1)的性能相关的特定状态进行诊断。诊断系统(1)具备第1取得部(11)、第2取得部(12)、运算部(21)和输出处理部(22)。第1取得部(11)取得与机械机构(M1)的规格相关的规格信息(D1)。第2取得部(12)取得与机械机构(M1)的机械特性相关的实测信息(D2)。运算部(21)基于规格信息(D1)以及实测信息(D2)来运算与特定状态建立对应的指标值。输出处理部(22)以用户能识别特定状态的方式输出指标值。技术研发人员：田泽徹,久保井悠辅,白木佑汰,楠龟弘一受保护的技术使用者：松下知识产权经营株式会社技术研发日：技术公布日：2024/7/15